一种高档独芽茶青手握式采茶机的制作方法

本发明涉及茶青采摘，尤其是一种高档独芽茶青手握式采茶机。

背景技术：

1、高档独芽茶青，即就是一芽一叶茶青，其通常都是人工采摘，即就是利用拇指和食指掐断或者拉断的方式进行采摘。然而，人工采摘存在效率低和力度不均匀，造成茶青采摘后的品质较差，严重影响了高档茶青的采摘。而且，利用人工采摘的茶青，因手上存在汗液等，极易造成茶青受到污染，继而影响茶青后续的品质。

2、鉴于此，为了提升一芽一叶茶青采摘效率和采摘品质，本领域技术人员开展了茶青采摘机械，例如：专利申请号为202110202140.7公开了手持茶叶嫩芽采摘设备，包括壳体，壳体左侧设有转动腔，转动腔右侧转动设有主电机，主电机左端转动设有主电机轴，主电机轴左端固定设有弯槽啮合轮，转动腔左侧固定设有弯槽，弯槽啮合轮能够在弯槽上啮合，主电机轴右端固定设有齿条传动轮，主电机轴右中段固定设有转动锥齿轮。该装置能够快速采摘嫩茶叶，提高了采茶效率，避免了茶青受到污染。但是，该机械采摘是对嫩茶叶一刀切，使得采摘得到的茶青品质无法满足一芽一叶品质要求，导致高端独芽茶青的品质难以得到保障。

3、为此，又有研究者开展了针对高端茶的采摘设备研究，例如：专利申请号为201911426477.5公开了茶叶黄金采摘机，包括切割指和主指、红外感应发射头、红外感应接收头的组合应用，利用电机配合完成茶叶的采摘收集，保障采摘效率的同时，确保对独芽茶青的采摘，提高独芽茶青的品质，满足高档独芽茶青采摘需求。然而，该装置经在贵州遵义湄潭推广应用时，经常出现卡机现象，导致采摘的独芽茶青收集效率低。且经过对该采摘机结构研究，发现存在以下诸多问题：①切割指结构设置不合理，导致电机带动旋转时，出现切割指运行不灵活；②红外传感是利用茶青位于切割指与主指之间而触动电机运行，而对于茶青是否为独芽茶青，红外传感并不能识别，造成采摘的茶青品质难以保障；③利用惯性带动茶青运转至储料盒内，而茶青在被切割断后，将会向上弹起，而切割指与主指在顶部存在较大的空隙，使得茶青极易掉落到切割指与主指之间，造成卡机现象。

4、基于上述缺陷，本研究者针对现有技术中的上述采茶机进行改进，为高档独芽茶青采摘提供了新型采茶机。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种高档独芽茶青手握式采茶机。

2、具体是通过以下技术方案得以实现的：

3、高档独芽茶青手握式采茶机，包括壳体，所述壳体内顶部设有顶腔和底腔，所述底腔设有电机安装腔和采茶组件安装腔；所述顶腔内设有电瓶安装位，且所述顶腔顶部设有控制面板；所述电瓶安装位上安装有电瓶，且所述电瓶安装位尾端设有密封板；所述密封板一端铰接在所述壳体上，且所述密封板另一端与所述壳体之间采用钮紧件钮紧连接；所述采茶组件安装腔内设有收纳组件、动力组件、传送组件、联动组件和掐割组件；所述收纳组件从所述壳体右端伸入到所述采茶组件安装腔内，所述收纳组件伸入所述采茶组件安装腔内一端位于所述动力组件正下方，且所述收纳组件另一端位于所述壳体外；所述动力组件与所述联动组件连接，所述动力组件与所述传送组件顶端连接，所述联动组件与所述掐割组件连接，所述传送组件底端贴合所述掐断组件；所述电机安装腔内设有用于给所述动力组件提供动力的电机；所述电机与所述电瓶和所述控制面板电线连接，所述电瓶与所述控制面板电线连接。所述壳体包括能够相互贴合的两块，且在贴合之后采用螺栓固定。

4、经电机带动动力组件运行，动力组件带动传送带和联动组件，联动组件带动掐断组件，使得茶青进入到掐断组件内后，经控制面板作用，开启电机运行而使得掐断组件将茶青掐断，且经传送组件作用而送入到收纳组件，实现避免手采摘茶青所带来的污染；经过利用机械联动结构设置，采用控制面板上按钮控制，以便于采茶人操作时，能够根据自主选择采摘茶青种类而开启电机运行，提高茶青采摘选择的自主性与灵活性，避免了不符合一芽一叶茶青混入高档茶青中，保障了茶青采摘品质。

5、为了方便观察收集箱内茶青量和将茶青取出的操作，优选，所述收纳组件包括收集箱和挂扣件，所述收集箱一端伸入到所述采茶组件安装腔内，所述收集箱另一端位于所述采茶组件安装腔外，且伸入到所述采茶组件安装腔内一端的所述收集箱位于所述动力组件正下方；所述挂扣件用于将所述收集箱可拆卸连接在所述采茶组件安装腔内。

6、为了提高对收集箱取出与安装的便捷性，优选，所述挂扣件包括固定连接在所述采茶组件安装腔内的壳挂件，固定连接在所述收集箱上的箱挂件，所述壳挂件上设有挂孔，所述箱挂件上设有挂轴，且所述挂轴与所述挂孔能够相匹配插入挂接。

7、为了提高采茶机运行的灵活性，提高被采摘下来的茶青被送入到收纳组件内的效率，优选，所述动力组件包括设在所述电机上的电机轴，所述电机轴从所述电机安装腔穿入到所述采茶组件安装腔内；所述电机轴从所述电机一端依次设有控制齿轮和电机齿轮，所述电机齿轮与所述控制齿轮之间设有间隙段；所述控制齿轮与所述电机齿轮位于所述采茶组件安装腔内。更优选，所述电机齿轮啮合设有主动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传送组件上，且所述传送组件顶端位于所述间隙段之间。

8、为了提高采摘的茶青送入收纳组件内的效率，避免在采茶机内堆积而造成卡机现象，优选，所述传送组件包括从动轴和主动轴，所述从动轴上设有从动辊，所述主动轴上设有主动辊和主动齿轮，所述主动辊与所述从动辊之间设有传输带，且所述传输带呈倾斜状；所述传输带顶端位于所述间隙段之间。

9、为了能够提高联动组件与动力组件在运行时候的灵活接触，避免卡机现象，优选，所述控制齿轮上设有拨动杆，且所述拨动杆能够将所述联动组件左右推动。更优选，所述联动组件包括安装在所述采茶组件安装腔内的固定杆，所述固定杆呈圆柱状，且所述固定杆上套设有摆动圈；所述摆动圈上一体成型设有连接杆，所述连接杆底端设有摆动杆，所述摆动杆右端设有能够供所述动力组件间隙性接触的推动端；所述摆动杆左端设有推动轴，所述推动轴与所述掐割组件活动连接。

10、为了提高对茶青掐断效率，并且保障茶青能够被送入到传送组件上，优选，所述掐割组件包括贴合安装在所述传送组件底端的主指片和用于与所述主指片相互配合切割茶青的副指组件，所述副指组件顶端设有摆动头，所述摆动头顶端与所述联动组件活动连接；所述摆动头左侧壁上设有圆管，所述圆管内设有弹簧，所述弹簧右端设有推动件，所述推动件右端铰接在摆动头上，所述采茶组件安装腔内设有摆动轴；所述副指组件包括副指杆和副指片，所述副指片与所述副指杆之间经安装件固定安装；所述副指杆经所述摆动轴设在所述采茶组件安装腔内，所述副指片与所述主指片能够相互作用掐断所述茶青。

11、为了能够稳定传送组件并且保障茶青能够稳定在传送组件上被送入收纳组件中，优选，所述传送组件还包括机架，所述机架经所述从动轴和所述主动轴安装在所述采茶组件安装腔内。

12、为了能够对刚进入采茶机内的茶青位置进行控制，优选，所述副指片位于所述壳体内一侧上设有u型板，且所述u型板贴紧所述副指片；所述u型板的u型开口端朝向所述主指片。

13、为了防止茶青弹跳至联动组件上卡死联动组件，优选，所述副指片与所述主指片之间设有顶挡，所述顶挡呈倾斜状，且所述顶挡倾斜方向同所述传输带。

14、为了提高联动组件推动掐断组件运行的灵活性，优选，所述推动轴底端设有万向球，所述摆动头顶端设有万向槽，所述万向球相互配合设置在所述万向槽内。更优选，所述推动件包括位于所述圆管内的推板和连接在所述推板与所述摆动头之间的压杆，所述推板与所述压杆之间一体成型，所述压杆与所述摆动头铰接连接。

15、与现有技术相比，本发明创造的技术效果体现在：

16、本发明创造简化了采茶机结构，利用机械联动结构代替现有技术中的传感控制联动，实现控制面板上按钮控制电机运行，提高采茶人操作机械的灵活性，继而保障了茶青采摘过程中，采茶人能够根据需求选定特定的茶青进行采摘，提高茶青采摘品质；同时，避免人工用手掐断茶青而造成茶青污染的缺陷，极大程度保障了茶青品质。

17、本发明创造最大的改进点在于：在采茶组件安装腔内部合理安装收纳组件、传送组件、动力组件、联动组件和掐断组件，实现机械联动而完成茶青掐断采摘，避免传感器被茶青阻断的技术控制电机运行而导致茶青采摘不可控的缺陷，同时利用传送组件与掐断组件、联动组件之间的合理布局与设置，避免茶青大量回弹至掐断组件位置，使得茶青采摘下来后，直接被送入到收纳组件内，降低了卡机频率，提高了采茶效率。