一种食用菌采摘装置的制作方法

本发明属于食用菌采摘，尤其涉及一种食用菌采摘装置。

背景技术：

1、食用菌通常是工厂种植的食用菌，由于封闭的环境中可调节温度和湿度，食用菌可以快速生长，为了赶采摘期，通常同一时间需要采摘大量食用菌，所以需要使用采摘装置进行采摘。

2、但是在采摘期内，食用菌的生长情况略有区别，生长较大的食用菌价值较高，而较小的食用菌价值较低，现有技术中，对于食用菌大小的筛选一般在采摘完成后由人工挑选出较大的食用菌，但是这一工序耗时较长，容易导致食用菌缩水，同时增加了大量的人工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种食用菌采摘装置，以解决上述问题，实现了在对食用菌采摘时，通过第一采摘机构能够采摘体积较大的食用菌，通过第二采摘机构能够采摘体积较小的食用菌，两种食用菌能够通过不同的传送机构以及排出口排出，无需人工二次分拣，将食用菌的机械采摘及分拣流程合并，提高了食用菌的采摘效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：包括：壳体，所述壳体两端设置为开放端，所述壳体侧壁转动连接有转轮；

3、第一采摘机构，所述第一采摘机构包括转筒，所述转筒的一侧固接有驱动部，所述转筒的另一侧贯穿所述壳体内壁并设置有抽气部，所述转筒上设置有采集部；

4、第一传送机构，所述第一传送机构一端设置在所述转筒下方，所述第一传送机构的另一端和第一出料口连通；

5、第二采摘机构，所述第二采摘机构包括采摘刀，所述采摘刀通过固定部和所述壳体内腔底面滑动接触，所述采摘刀上方设置有导料部，所述采摘刀侧壁设置有震动部，所述震动部贯穿所述壳体内壁；

6、第二传送机构，所述第二传送机构一端设置在所述采摘刀的末端，所述第二传送机构的另一端和第二出料口连通。

7、优选的，所述采集部包括转筒周向侧壁阵列开设有若干通气孔，若干所述通气孔外分别固接有吸盘，所述吸盘通过所述通气孔和所述转筒内腔相连通，相邻两排所述通气孔之间的所述转筒内壁上固接有隔离板。

8、优选的，所述抽气部包括气泵，所述气泵通过连接管连通有弧形吸盘，所述转筒贯穿所述壳体的一侧壁开设有环形凹槽，所述凹槽内开设有若干通孔，任一所述通孔位于两所述隔离板之间，所述环形凹槽相对内壁开设有抵接槽，所述弧形吸盘相对外壁分别固接有抵接块，所述抵接槽和所述抵接块滑动接触。

9、优选的，所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机固接在所述壳体侧壁，所述驱动电机输出端贯穿所述壳体侧壁并固接有所述转筒远离所述通孔的一侧壁。

10、优选的，所述固定部包括两限位杆，所述采摘刀侧壁开设有一通槽，两所述限位杆贯穿所述通槽，两所述限位杆两端和所述壳体内壁固接，两所述限位杆两侧通过弹簧和所述通槽连接。

11、优选的，所述导料部包括导料电机，所述导料电机固接在所述壳体侧壁，所述导料电机的输出端固接有转杆的一端，所述转杆的另一端贯穿所述壳体的两相对侧壁并固接有所述震动部，位于所述壳体内腔中的所述转杆外壁套设有软毛筒，所述软毛筒内壁和所述转杆外壁固接。

12、优选的，所述震动部包括圆盘，所述圆盘和所述转杆的一端固接，所述圆盘的侧壁转动连接有第一连接块，所述第一连接块外壁固接有第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端通过第二连接块与第二连杆上开设的滑槽滑动接触，所述第二连杆中心位置处通过转轴和所述壳体外壁转动连接，所述第二连杆的另一端通过第三连接块和第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端固接有第四连接块，所述第四连接块通过所述壳体侧壁上开设的震动槽和所述采摘刀侧壁转动连接。

13、优选的，所述第一传送机构包括第一皮带，所述第一皮带内腔两端分别设置有第一转轴，两所述第一转轴的两端分别和所述壳体内壁转动连接，所述壳体侧壁固接有第一传送电机，所述第一传送电机的输出端贯穿所述壳体侧壁并和一所述第一转轴的端部固接，所述第一皮带的一端位于所述转筒的下方，所述第一皮带的另一端通向所述第一出料口。

14、优选的，所述第二传送机构包括第二皮带，所述第二皮带内腔两端分别设置有第二转轴，两所述第二转轴的两端分别和所述壳体内壁转动连接，所述壳体侧壁固接有第二传送电机，所述第二传送电机的输出端贯穿所述壳体侧壁并和一所述第二转轴的端部固接，所述第二皮带一端位于所述采摘刀远离所述转动的一侧，所述第二皮带的另一端通向所述第二出料口。

15、优选的，所述第一传送电机、所述第二传送电机、所述导料电机、所述驱动电机、所述气泵分别和外接电源电性连接。

16、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

17、在对食用菌采摘时，通过第一采摘机构能够采摘体积较大的食用菌，通过第二采摘机构能够采摘体积较小的食用菌，两种食用菌能够通过不同的传送机构以及排出口排出，无需人工二次分拣，将食用菌的机械采摘及分拣流程合并，提高了食用菌的采摘效率。

技术特征：

1.一种食用菌采摘装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述采集部包括转筒(3)周向侧壁阵列开设有若干通气孔(5)，若干所述通气孔(5)外分别固接有吸盘(6)，所述吸盘(6)通过所述通气孔(5)和所述转筒(3)内腔相连通，相邻两排所述通气孔(5)之间的所述转筒(3)内壁上固接有隔离板(7)。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述抽气部包括气泵(8)，所述气泵(8)通过连接管连通有弧形吸盘(9)，所述转筒(3)贯穿所述壳体(1)的一侧壁开设有环形凹槽(10)，所述环形凹槽(10)内开设有若干通孔(11)，任一所述通孔(11)位于两所述隔离板(7)之间，所述环形凹槽(10)相对内壁分别开设有抵接槽(12)，所述弧形吸盘(9)相对外壁分别固接有抵接块(13)，所述抵接槽(12)和所述抵接块(13)滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机(14)，所述驱动电机(14)固接在所述壳体(1)侧壁，所述驱动电机(14)输出端贯穿所述壳体(1)侧壁并固接有所述转筒(3)的一侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述固定部包括两限位杆(15)，所述采摘刀(4)侧壁开设有一通槽(17)，两所述限位杆(15)贯穿所述通槽(17)，两所述限位杆(15)两端和所述壳体(1)内壁固接，两所述限位杆(15)两侧通过弹簧(18)和所述通槽(17)连接。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述导料部包括导料电机(19)，所述导料电机(19)固接在所述壳体(1)侧壁，所述导料电机(19)的输出端固接有转杆(20)的一端，所述转杆(20)的另一端贯穿所述壳体(1)的两相对侧壁并固接有所述震动部，位于所述壳体(1)内腔中的所述转杆(20)外壁套设有软毛筒(21)，所述软毛筒(21)内壁和所述转杆(20)外壁固接。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述震动部包括圆盘(22)，所述圆盘(22)和所述转杆(20)的一端固接，所述圆盘(22)的侧壁转动连接有第一连接块(23)，所述第一连接块(23)外壁固接有第一连杆(24)的一端，所述第一连杆(24)的另一端通过第二连接块(25)与第二连杆(26)上开设的滑槽(27)滑动接触，所述第二连杆(26)中心位置处通过转轴(28)和所述壳体(1)外壁转动连接，所述第二连杆(26)的另一端通过第三连接块(29)和第三连杆(30)的一端转动连接，所述第三连杆(30)的另一端固接有第四连接块(31)，所述第四连接块(31)通过所述壳体(1)侧壁上开设的震动槽(32)和所述采摘刀(4)侧壁转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一皮带(33)，所述第一皮带(33)内腔两端分别设置有第一转轴(34)，两所述第一转轴(34)的两端分别和所述壳体(1)内壁转动连接，所述壳体(1)侧壁固接有第一传送电机(35)，所述第一传送电机(35)的输出端贯穿所述壳体(1)侧壁并和一所述第一转轴(34)的端部固接，所述第一皮带(33)的一端位于所述转筒(3)的下方，所述第一皮带(33)的另一端通向所述第一出料口(36)。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述第二传送机构包括第二皮带(37)，所述第二皮带(37)内腔两端分别设置有第二转轴(38)，两所述第二转轴(38)的两端分别和所述壳体(1)内壁转动连接，所述壳体(1)侧壁固接有第二传送电机，所述第二传送电机的输出端贯穿所述壳体(1)侧壁并和一所述第二转轴(38)的端部固接，所述第二皮带(37)一端位于所述采摘刀(4)远离所述转动的一侧，所述第二皮带(37)的另一端通向所述第二出料口(16)。

10.根据权利要求9所述的一种食用菌采摘装置，其特征在于：所述第一传送电机(35)、所述第二传送电机、所述导料电机(19)、所述驱动电机(14)、所述气泵(8)分别和外接电源电性连接。

技术总结
本发明提供一种食用菌采摘装置,包括：壳体两端设置为开放端，壳体底面四角分别固接有万向轮；第一采摘机构包括转筒，转筒的一侧固接有驱动部，转筒的另一侧贯穿壳体内壁并设置有抽气部，转筒上设置有采集部；第一传送机构一端设置在转筒下方，第一传送机构的另一端和第一出料口连通；第二采摘机构包括采摘刀，采摘刀通过固定部和壳体内腔底面滑动接触，采摘刀上方设置有导料部，采摘刀侧壁设置有震动部，震动部贯穿壳体内壁；第二传送机构一端设置在采摘刀的末端，第二传送机构的另一端和第二出料口连通。本发明实现了：通过同一装置对不同体型的食用菌分别采摘，无需分工进行二次分拣，提高了采摘效率。

技术研发人员：王明友,宋卫东,周德欢,吴今姬,丁天航,王教领,周帆,王达,张振烨
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14