一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法与流程

本发明涉及芦笋采收，具体为一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法。

背景技术：

1、公开(公告)号cn106258192b公开的一种夹切式白芦笋采收装置及采收方法，包括手柄、壳体、限位挡板、夹持机构和剪切机构。手柄用于持握采收装置，实现采收装置的插入和拔出土壤；限位挡板用于限制采收装置插入土壤的深度；夹持机构用于白芦笋茎部的夹持；剪切机构用于白芦笋根部的剪切。

2、上述专利的芦笋坏采收设备在实际使用过程中，需要通过剪切机构利用倾斜的方式将芦笋根部剪切，而由于通过旋转倾斜的方式，芦笋根部也会跟随倾斜，其采收的效果并不佳，并且利用倾弯曲芦笋根部，则容易导致芦笋的其余位置发生断裂，导致无法采收到完整的芦笋。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法，通过刃口旋转的角度较小，在采收的过程中，芦笋不会发生折弯或者中部断了的问题，实现无损采收；并且在采收的过程中还完成芦笋的成捆，方便取出，并且不易切断后从芦笋采收孔掉落，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种芦笋防损坏采收设备，包括采收壳以及采收手柄，采收手柄设置在采收壳的顶端，采收壳的内周面分别设置有第一环槽和第二环槽，采收壳内分别设置有上限位组件和下限位组件；

3、所述第一环槽内卡入有与上限位组件连接的缠绕组件，第二环槽内卡入有与下限位组件连接的裁切组件，上限位组件和下限位组件之间通过采收壳内部的传动组件连接，传动组件用于先后驱动上限位组件和下限位组件旋转，并且传动组件与采收壳上的动力组件连接。

4、优选的，所述采收壳内还设置有与第一环槽和第二环槽外侧连通的若干限位半圆槽，其中，上限位组件和下限位组件置于限位半圆槽内，并有一段延伸至第一环槽和第二环槽内。

5、优选的，所述上限位组件包括上限位分齿轮、限位主齿轮和上旋转轴，上限位分齿轮的圆心被上旋转轴贯穿并固定，上旋转轴端口插入第一环槽和限位半圆槽连接处的上、下位置的轴承内。

6、优选的，所述下限位组件包括下限位分齿轮、限位副齿轮、下旋转轴和支撑轴，下限位分齿轮的圆心被下旋转轴贯穿并固定，下旋转轴端口插入第二环槽侧壁轴承上，支撑轴固定在限位副齿轮的底端圆心处，支撑轴插入限位半圆槽侧面的轴承内。

7、优选的，所述上限位分齿轮和下限位分齿轮的数量相同，并且上、下位置的轴线重叠，限位主齿轮和限位副齿轮均为一个，并且上、下位置的轴线也重叠；

8、采收壳的竖直方向还设置传动通道，传动通道用于上、下连通第一环槽和第二环槽的限位半圆槽，传动组件置于传动通道内。

9、优选的，所述缠绕组件包括缠绕环、胶带轮、外齿圈和滚珠，缠绕环的底周面分布若干活动的滚珠与第一环槽底壁活动连接，缠绕环的外周面固定外齿圈，胶带轮安装在缠绕环的内周面；

10、所述外齿圈与下限位分齿轮和限位副齿轮啮合。

11、优选的，所述裁切组件包括上裁切圆盘、顶齿圈、芦笋采收孔和下裁切圆盘，上裁切圆盘的顶周面与顶齿圈连接，芦笋采收孔分布在上裁切圆盘上，并且芦笋采收孔的边沿为刃口，上裁切圆盘的外圈底部通过滚珠与第二环槽的底壁活动连接，顶齿圈与下限位分齿轮和限位副齿轮啮合；

12、所述下裁切圆盘固定在第二环槽边沿上，其中上裁切圆盘和下裁切圆盘接触，并且下裁切圆盘上也设置带有刃口的芦笋采收孔。

13、优选的，所述传动组件包括传动丝杆、传动齿轮、传动齿条和导向条，导向条沿传动通道的内壁设置，传动丝杆的上端穿过传动通道固定的轴承，中部与传动齿轮固定，下端穿过传动齿条并与其啮合；

14、其中，传动齿轮与限位主齿轮啮合，传动齿条与齿口对称的侧面上设置供导向条插入的卡槽，传动齿条与支撑轴上固定的齿轮啮合，限位半圆槽还设置有供传动齿条插入的竖直方向的槽孔。

15、优选的，所述动力组件包括动力电机和动力座，动力座设置在采收壳上，动力电机安装在动力座上并与传动丝杆通过联轴器相接。

16、本发明提出的一种技术，包括芦笋防损坏的采收方法，包括以下步骤：

17、s1：在采摘前，动力电机启动驱动传动丝杆旋转带动传动齿条上升至最高处，并与支撑轴上固定的齿轮脱离；

18、s2：上裁切圆盘和下裁切圆盘的芦笋采收孔对齐，芦笋穿入芦笋采收孔上，且芦笋的中部位于缠绕组件上；

19、s3：然后将胶带轮上的胶带拉出一部分穿过芦笋的中部，并握住缠绕组件上方的芦笋，让其收紧，启动动力电机在传动丝杆旋转的过程中将动力传动至传动齿轮和传动齿条，分别驱动传动齿轮旋转以及传动齿条下降；

20、s4：传动齿轮在旋转过程中，外齿圈带动胶带轮做圆周运动，从而缠绕芦笋，随着不断缠绕，传动齿条下降与齿轮接触带动支撑轴旋转从而上裁切圆盘转动通过两个芦笋采收孔的刃口交错，将芦笋根部切断；

21、s5：停止动力电机后，将缠绕后的芦笋取出。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、发明通过传动齿条与支撑轴的齿轮接触后，启动动力电机在传动丝杆旋转的过程中将动力传动至传动齿轮和传动齿条，分别驱动传动齿轮旋转以及传动齿条下降，传动齿轮在旋转过程中，外齿圈带动胶带轮做圆周运动，从而缠绕芦笋，随着不断缠绕，传动齿条下降与齿轮接触带动支撑轴旋转从而上裁切圆盘转动通过两个芦笋采收孔的刃口交错，将芦笋根部切断，并且通过两个刃口交错裁断，则旋转的角度较小，在采收的过程中，芦笋不会发生折弯或者中部断了的问题，实现无损采收；并且在采收的过程中还完成芦笋的成捆，方便取出，并且不易切断后从芦笋采收孔掉落。

技术特征：

1.一种芦笋防损坏采收设备，包括采收壳(1)以及采收手柄(2)，采收手柄(2)设置在采收壳(1)的顶端，其特征在于；采收壳(1)的内周面分别设置有第一环槽(11)和第二环槽(12)，采收壳(1)内分别设置有上限位组件(3)和下限位组件(4)，所述第一环槽(11)内卡入有与上限位组件(3)连接的缠绕组件(5)，第二环槽(12)内卡入有与下限位组件(4)连接的裁切组件(6)，上限位组件(3)和下限位组件(4)之间通过采收壳(1)内部的传动组件(7)连接，传动组件(7)用于先后驱动上限位组件(3)和下限位组件(4)旋转，并且传动组件(7)与采收壳(1)上的动力组件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述采收壳(1)内还设置有与第一环槽(11)和第二环槽(12)外侧连通的若干限位半圆槽，其中，上限位组件(3)和下限位组件(4)置于限位半圆槽内，并有一段延伸至第一环槽(11)和第二环槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述上限位组件(3)包括上限位分齿轮(31)、限位主齿轮(32)和上旋转轴(33)，上限位分齿轮(31)的圆心被上旋转轴(33)贯穿并固定，上旋转轴(33)端口插入第一环槽(11)和限位半圆槽连接处的上、下位置的轴承内。

4.根据权利要求3所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述下限位组件(4)包括下限位分齿轮(41)、限位副齿轮(42)、下旋转轴(43)和支撑轴(44)，下限位分齿轮(41)的圆心被下旋转轴(43)贯穿并固定，下旋转轴(43)端口插入第二环槽(12)侧壁轴承上，支撑轴(44)固定在限位副齿轮(42)的底端圆心处，支撑轴(44)插入限位半圆槽侧面的轴承内。

5.根据权利要求4所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述上限位分齿轮(31)和下限位分齿轮(41)的数量相同，并且上、下位置的轴线重叠，限位主齿轮(32)和限位副齿轮(42)均为一个，并且上、下位置的轴线也重叠；

6.根据权利要求5所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述缠绕组件(5)包括缠绕环(51)、胶带轮(52)、外齿圈(53)和滚珠(54)，缠绕环(51)的底周面分布若干活动的滚珠(54)与第一环槽(11)底壁活动连接，缠绕环(51)的外周面固定外齿圈(53)，胶带轮(52)安装在缠绕环(51)的内周面；

7.根据权利要求6所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述裁切组件(6)包括上裁切圆盘(61)、顶齿圈(62)、芦笋采收孔(63)和下裁切圆盘(64)，上裁切圆盘(61)的顶周面与顶齿圈(62)连接，芦笋采收孔(63)分布在上裁切圆盘(61)上，并且芦笋采收孔(63)的边沿为刃口，上裁切圆盘(61)的外圈底部通过滚珠(54)与第二环槽(12)的底壁活动连接，顶齿圈(62)与下限位分齿轮(41)和限位副齿轮(42)啮合；

8.根据权利要求7所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述传动组件(7)包括传动丝杆(71)、传动齿轮(72)、传动齿条(73)和导向条(74)，导向条(74)沿传动通道的内壁设置，传动丝杆(71)的上端穿过传动通道固定的轴承，中部与传动齿轮(72)固定，下端穿过传动齿条(73)并与其啮合；

9.根据权利要求8所述的一种芦笋防损坏采收设备，其特征在于：所述动力组件(8)包括动力电机(81)和动力座(82)，动力座(82)设置在采收壳(1)上，动力电机(81)安装在动力座(82)上并与传动丝杆(71)通过联轴器相接。

10.一种芦笋防损坏的采收方法，基于权利要求9所述的芦笋防损坏采收设备实现，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种芦笋防损坏采收设备及其采收方法，属于芦笋采收技术领域。一种芦笋防损坏采收设备，包括采收壳以及采收手柄，采收手柄设置在采收壳的顶端，采收壳的内周面分别设置有第一环槽和第二环槽，采收壳内分别设置有上限位组件和下限位组件，本发明外齿圈带动胶带轮做圆周运动，从而缠绕芦笋，随着不断缠绕，传动齿条下降与齿轮接触带动支撑轴旋转从而上裁切圆盘转动通过两个芦笋采收孔的刃口交错，将芦笋根部切断，刃口旋转的角度较小，在采收的过程中，芦笋不会发生折弯或者中部断了的问题，实现无损采收；并且在采收的过程中还完成芦笋的成捆，方便取出，并且不易切断后从芦笋采收孔掉落。

技术研发人员：王采红,余延莲,邵义和,邵和山,陶昌文
受保护的技术使用者：马鞍山市怡和园农业发展股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15