一种河堤边坡固堤用种植设备的制作方法

本发明属于生态环保，具体是指一种河堤边坡固堤用种植设备。

背景技术：

1、河道生态修复是目前国内外水环境修复研究的一个热点和难点，人类在水利方面对河流的研究和开发利用已达到相当高的水平，但从生态角度研究河道生态修复课题是近年才开始的。我国已有少数地区进行河道生态修复方面的研究探索，归纳起来为两类：一是单纯利用植物护岸技术，二是植物与工程措施相结合的护岸技术。无论哪一种，都需要在河岸上进行植物种植，而且相对于直接对水体进行修复，这项措施成本更低。

2、自动化播种机械难以在该类型区域作业，现有的河堤边坡绿化种植主要通过人工撒种，不仅效率低下，而且播种不均匀，因此便需要一种河堤边坡固堤用种植设备来满足使用要求。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种河堤边坡固堤用种植设备，通过空气动力喷雾撒种机构，可以在不破坏边坡原有结构和土壤的情况下，进行快速、高效、均匀的种植，提高了边坡绿化的成功率和质量，可以节约人力、物力和时间成本，降低了边坡绿化的投入和风险。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种河堤边坡固堤用种植设备，包括种植主体、坡度调整机构、空气动力喷雾撒种机构和边坡长度补偿机构，所述坡度调整机构设有种植主体上，所述边坡长度补偿机构设于种植主体上，所述空气动力喷雾撒种机构设于边坡长度补偿机构上；所述空气动力喷雾撒种机构包括组合型撒种盒、气压喷雾式撒种组件和离心式破壳出料组件，所述组合型撒种盒设于边坡长度补偿机构上，所述气压喷雾式撒种组件设于组合型撒种盒上，所述离心式破壳出料组件设于气压喷雾式撒种组件上。

3、进一步地，所述种植主体包括移动车、底座、转动盘、机械臂、配重块、电机一、齿轮一和齿轮二，所述移动车设于种植主体上，所述底座设于移动车上，所述转动盘转动设于底座上，所述机械臂设于转动盘上，所述配重块设于转动盘的上端一侧，所述电机一设于移动车上，所述齿轮一设于电机一的输出端，所述齿轮二设于转动盘的下端，所述齿轮一和齿轮二啮合转动相连。

4、进一步地，所述组合型撒种盒包括种子存储腔、管道、轴承、喷洒腔和罩子，所述罩子设于边坡长度补偿机构上，所述种子存储腔设于罩子的上端，所述管道的上端贯通设于种子存储腔的下端，所述轴承贯通设于管道的下端，所述喷洒腔的上端贯通设于轴承的下端。

5、进一步地，所述气压喷雾式撒种组件包括环形水管、雾化喷头、风扇、加热丝和进风孔，所述环形水管设于罩子的内侧壁上，所述雾化喷头贯通设于环形水管的下端，所述风扇设于罩子的内测版上端，所述加热丝设于风扇的下端，所述进风孔设于罩子的上端。

6、进一步地，所述离心式破壳出料组件包括电机二、齿轮三、齿块、隔板和刀片，所述电机二设于管道的侧壁下端，所述齿轮三设于电机二的输出端，所述齿块环形阵列设于喷洒腔的上端，所述隔板设于喷洒腔内，所述刀片设于隔板的侧壁上。

7、进一步地，所述边坡长度补偿机构包括长度补偿组件和平衡自调整组件，所述长度补偿组件设于机械臂的一端，所述平衡自调整组件设于长度补偿组件的一端。

8、进一步地，所述长度补偿组件包括设备腔、电机三、丝杠、套管、剪叉式伸缩架、固定板、滑槽、滑块和支撑伸缩管，所述设备腔设于机械臂的一端，所述电机三设于设备腔的内侧壁下端，所述丝杠的一端设于电机三的输出端，所述丝杠的另一端转动设于设备腔的内壁上端，所述套管套接设于丝杠上，所述丝杠和套管啮合转动相连，所述剪叉式伸缩架的左侧上端铰接设于套管上，所述剪叉式伸缩架的左侧下端铰接设备腔的外壁右侧下端，所述固定板的外壁左侧下端铰接设于剪叉式伸缩架的右侧下端，所述滑槽设于固定板内，所述滑块滑动设于滑槽内，所述剪叉式伸缩架的右侧上端铰接设于滑块上，所述支撑伸缩管的一端设于设备腔的下端，所述支撑伸缩管的另一端设于固定板的下端。

9、进一步地，所述平衡自调整组件包括固定框、平衡框、转动轴一和转动轴二，所述固定框设于固定板的右侧下端，所述转动轴一的一端转动设于固定框的内侧上，所述平衡框的外侧转动设于转动轴一的另一端，所述转动轴二的一端转动设于平衡框的内侧，所述罩子的侧壁上端设于转动轴二的另一端。

10、进一步地，所述坡度调整机构包括铰链一、铰链二和气缸，所述铰链二设于转动盘上，所述气缸设于铰链二上，所述铰链一设于机械臂的上臂一侧，所述气缸的输出端设于铰链一上。进一步地，所述环形水管外接营养液。

11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种河堤边坡固堤用种植设备，实现了如下有益效果：

12、(1)为了解决现有的河堤边坡绿化种植主要通过人工撒种，不仅效率低下，而且播种不均匀的问题，本发明通过空气动力喷雾撒种机构，可以提高种子的萌发率和存活率，刀片可以帮助打破种子的休眠状态，增加种子与水分和营养液的接触面积。

13、(2)通过空气动力喷雾撒种机构，可以减少种子的损失和浪费，因为组合型撒种盒可以控制种子的甩出速度和方向，使种子更精确地落在目标区域。

14、(3)通过空气动力喷雾撒种机构，可以增加种子的分布均匀性和覆盖范围。

15、(4)通过空气动力喷雾撒种机构，可以提高种子的萌发率和存活率，因为热风可以帮助种子温度升高，促进种子的代谢和生长。

16、(5)通过空气动力喷雾撒种机构，可以增加种子的附着力和穿透力，因为雾化后的营养液可以形成一层胶状物质，使种子更容易粘附在土壤表面或者进入土壤内部

17、(6)通过空气动力喷雾撒种机构，可以保证种子的水分和养分供应，因为雾化后的营养液可以为种子提供必需的水分和矿物质，避免种子在干旱或贫瘠的土壤中失去活力

18、(7)通过空气动力喷雾撒种机构，可以减少种子的病虫害，因为雾化后的营养液可以含有一定的杀菌剂或杀虫剂，防止种子受到细菌、真菌或昆虫的侵害。

19、(8)通过空气动力喷雾撒种机构，可以改善土壤的物理和化学性质，因为雾化后的营养液可以增加土壤的有机质、微生物、酶等活性物质，提高土壤的肥力和结构。

20、(9)为了进一步提高实用性和可推广性，本发明提出了边坡长度补偿机构，可以在不破坏边坡原有结构和土壤的情况下，进行快速、高效、均匀的种植，提高了边坡绿化的成功率和质量。

21、(10)通过边坡长度补偿机构，可以利用机械臂的灵活性和精确性，适应不同的边坡形态和地形，实现难以人工操作的区域的种植，可以节约人力、物力和时间成本，降低了边坡绿化的投入和风险。

技术特征：

1.一种河堤边坡固堤用种植设备，包括种植主体(1)和坡度调整机构(4)，其特征在于：所述河堤边坡固堤用种植设备还包括空气动力喷雾撒种机构(2)和边坡长度补偿机构(3)，所述坡度调整机构(4)设有种植主体(1)上，所述边坡长度补偿机构(3)设于种植主体(1)上，所述空气动力喷雾撒种机构(2)设于边坡长度补偿机构(3)上；所述空气动力喷雾撒种机构(2)包括组合型撒种盒(13)、气压喷雾式撒种组件(14)和离心式破壳出料组件(15)，所述组合型撒种盒(13)设于边坡长度补偿机构(3)上，所述气压喷雾式撒种组件(14)设于组合型撒种盒(13)上，所述离心式破壳出料组件(15)设于气压喷雾式撒种组件(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述种植主体(1)包括移动车(5)、底座(6)、转动盘(7)、机械臂(8)、配重块(9)、电机一(10)、齿轮一(11)和齿轮二(12)，所述移动车(5)设于种植主体(1)上，所述底座(6)设于移动车(5)上，所述转动盘(7)转动设于底座(6)上，所述机械臂(8)设于转动盘(7)上，所述配重块(9)设于转动盘(7)的上端一侧，所述电机一(10)设于移动车(5)上，所述齿轮一(11)设于电机一(10)的输出端，所述齿轮二(12)设于转动盘(7)的下端，所述齿轮一(11)和齿轮二(12)啮合转动相连。

3.根据权利要求2所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述组合型撒种盒(13)包括种子存储腔(16)、管道(17)、轴承(18)、喷洒腔(19)和罩子(20)，所述罩子(20)设于边坡长度补偿机构(3)上，所述种子存储腔(16)设于罩子(20)的上端，所述管道(17)的上端贯通设于种子存储腔(16)的下端，所述轴承(18)贯通设于管道(17)的下端，所述喷洒腔(19)的上端贯通设于轴承(18)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述气压喷雾式撒种组件(14)包括环形水管(21)、雾化喷头(22)、风扇(23)、加热丝(24)和进风孔(25)，所述环形水管(21)设于罩子(20)的内侧壁上，所述雾化喷头(22)贯通设于环形水管(21)的下端，所述风扇(23)设于罩子(20)的内测版上端，所述加热丝(24)设于风扇(23)的下端，所述进风孔(25)设于罩子(20)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述离心式破壳出料组件(15)包括电机二(26)、齿轮三(27)、齿块(28)、隔板(29)和刀片(30)，所述电机二(26)设于管道(17)的侧壁下端，所述齿轮三(27)设于电机二(26)的输出端，所述齿块(28)环形阵列设于喷洒腔(19)的上端，所述隔板(29)设于喷洒腔(19)内，所述刀片(30)设于隔板(29)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述边坡长度补偿机构(3)包括长度补偿组件(31)和平衡自调整组件(32)，所述长度补偿组件(31)设于机械臂(8)的一端，所述平衡自调整组件(32)设于长度补偿组件(31)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述长度补偿组件(31)包括设备腔(33)、电机三(34)、丝杠(35)、套管(36)、剪叉式伸缩架(37)、固定板(38)、滑槽(39)、滑块(40)和支撑伸缩管(41)，所述设备腔(33)设于机械臂(8)的一端，所述电机三(34)设于设备腔(33)的内侧壁下端，所述丝杠(35)的一端设于电机三(34)的输出端，所述丝杠(35)的另一端转动设于设备腔(33)的内壁上端，所述套管(36)套接设于丝杠(35)上，所述丝杠(35)和套管(36)啮合转动相连，所述剪叉式伸缩架(37)的左侧上端铰接设于套管(36)上，所述剪叉式伸缩架(37)的左侧下端铰接设备腔(33)的外壁右侧下端，所述固定板(38)的外壁左侧下端铰接设于剪叉式伸缩架(37)的右侧下端，所述滑槽(39)设于固定板(38)内，所述滑块(40)滑动设于滑槽(39)内，所述剪叉式伸缩架(37)的右侧上端铰接设于滑块(40)上，所述支撑伸缩管(41)的一端设于设备腔(33)的下端，所述支撑伸缩管(41)的另一端设于固定板(38)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述平衡自调整组件(32)包括固定框(42)、平衡框(43)、转动轴一(44)和转动轴二(45)，所述固定框(42)设于固定板(38)的右侧下端，所述转动轴一(44)的一端转动设于固定框(42)的内侧上，所述平衡框(43)的外侧转动设于转动轴一(44)的另一端，所述转动轴二(45)的一端转动设于平衡框(43)的内侧，所述罩子(20)的侧壁上端设于转动轴二(45)的另一端。

9.根据权利要求8所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述坡度调整机构(4)包括铰链一(46)、铰链二(47)和气缸(48)，所述铰链二(47)设于转动盘(7)上，所述气缸(48)设于铰链二(47)上，所述铰链一(46)设于机械臂(8)的上臂一侧，所述气缸(48)的输出端设于铰链一(46)上。

10.根据权利要求9所述的一种河堤边坡固堤用种植设备，其特征在于：所述环形水管(21)外接营养液。

技术总结
本发明属于生态环保技术领域，具体是指一种河堤边坡固堤用种植设备，包括种植主体、坡度调整机构、空气动力喷雾撒种机构和边坡长度补偿机构，所述坡度调整机构设有种植主体上，所述边坡长度补偿机构设于种植主体上，所述空气动力喷雾撒种机构设于边坡长度补偿机构上；本发明提供了一种河堤边坡固堤用种植设备，通过空气动力喷雾撒种机构，可以在不破坏边坡原有结构和土壤的情况下，进行快速、高效、均匀的种植，提高了边坡绿化的成功率和质量，可以节约人力、物力和时间成本，降低了边坡绿化的投入和风险。

技术研发人员：邱龙,杜法雷,王勇,胡江,戴康,张念龙,宋虎
受保护的技术使用者：南水北调东线江苏水源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15