一种基于猪只重量的分类装置和方法与流程

本发明涉及畜牧养殖领域，具体为一种基于猪只重量的分类装置和方法。

背景技术：

1、中国是世界上最大的生猪生产和消费国，规模化养猪是提高生猪产业效率和质量的重要途径。

2、规模化养猪需要对猪只进行分类管理，以提高饲养效率和屠宰效益。一般来说，猪只可以根据体重进行分类，以下例举养猪实践中几种情况：仔猪：指30公斤以下的小猪，一般在出生后21天左右断奶，然后转入保育舍。保育猪：指30-70公斤的中等体重的猪，一般在保育舍饲养60-70天，然后转入育肥舍。育肥猪：指70-120公斤的较大体重的猪，一般在育肥舍饲养90-120天，直到达到屠宰标准。在仔猪、保育猪、育肥猪阶段都涉及到根据重量分群，否则会出有的猪从开始就占据优势猪由于体重高于其他猪，而在进食时处于优势地位。另外，根据猪只体重进行分类可以根据不同阶段的猪只的生长特点和营养需求，制定合理的饲料配方和饲喂方式，提高饲料利用率和生长速度、实施有效的卫生管理和免疫措施，降低死亡率和发病率、优化饲养设施和环境条件，减少应激反应和损伤现象。进而，可以根据市场需求和屠宰标准，控制商品猪的出栏时间和体重，提高屠宰率和肉质。

3、国内在猪体重的测定方面进行较为深入的研究，例如公开号为cn115908251a，公开了一种实时检测不同生长阶段体重的装置及控制方法。该装置包括：数据采集端用于采集被测对象不同生长阶段的rgb-d数据，获取平面图像以及结构深度信息；角度调节装置，搭载有数据采集端，用于调控数据采集端与地面的垂直角度；处理终端与数据采集端连接，用于获取rgb图像以及对深度信息进行计算，获得被测对象不同生长阶段的体重数据；控制设备与角度调节装置连接，用于控制角度调节装置拍摄角度，并以无线传输模式将操作指令传输到处理终端。本发明提供的装置在猪只养殖中，及时掌握了猪在每个生长阶段的体重数据，实时更换不同种类饲料进行干预。

4、还有，公开号为cn116206342a，公开了一种猪只体重检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取预设猪只养殖区域范围内的区域图像数据，并根据所述区域图像数据，识别出猪只数量；根据所述猪只数量，计算出猪只饲养密度，并根据所述猪只饲养密度，得到猪只的体态数据和第一体重数据；根据所述体态数据，计算得到猪只的第二体重数据，并对比所述第一体重数据和第二体重数据，确定猪只体重修正量；基于图像识别，实时获取猪只图像数据，并根据所述猪只图像数据，对所有猪只进行体重监测，得到各猪只的特征识别体重；通过所述猪只体重修正量，对所述特征识别体重进行修正，得到各猪只的最终体重。本发明解决现有技术中猪只体重检测准确性低，测量效率低的技术问题。

5、以上研究主要集中在如何较为准确的获取猪只的体重，但对于如何利用体重值进行分类还没有类似的研究，但通过对猪只分类可以有助于更好的针对猪只提供更好的饲养环境，提高猪只的生长速度和健康状况。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于猪只重量的分类方法，解决养猪场根据猪只生长状况进行分类的问题，避免人为干预，有效防止猪只分类过程中效率低下，自动化程序低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种基于猪只重量的分类装置，主要包括称重装置(22)、主通道(5)、重猪通道(8)、中轻猪主通道(9)、中猪通道(10)和轻猪通道(11)，猪只的类别为重、中、轻三类，其特征在于：所述称重装置(22)安装在主通道(5)的中间位置；所述主通道(5)的末端与重猪通道(8)和中轻猪主通道(9)相连通，所述中轻猪主通道(9)的末端连接有中猪通道(10)和轻猪通道(11)，所述重猪通道(8)、中猪通道(10)和轻猪通道(11)的末端依次设有重猪舍(15)、中猪舍(16)和轻猪舍(17)；所述重猪通道(8)对应猪只分类中的重类别，所述中轻猪主通道(9)对应猪只分类中的中、轻两种类别，所述中猪通道(10)对应猪只分类中的中类别，所述轻猪通道(11)对应猪只分类中的轻类别；

3、所述主通道(5)的左右两侧成对设有rfid读取器一(4)和红外探头(12)，所述rfid读取器一(4)用于读取猪只id号，所述rfid读取器一(4)的左侧设有屏闭门一(20)，用于控制主通道(5)的开闭；，

4、所述称重装置(22)主要包括地面部分(1)、重量传感器(2)和称体盖板(3)，所述地面部分(1)位于称重装置(22)的最下端，所述称体盖板(3)位于称重装置(22)的最上端，所述重量传感器(2)位于地面部分(1)和称体盖板(3)之间，所述称体盖板(3)位于主通道(5)内，所述称体盖板(3)的两端设有两组红外探头(12)，以用于判断猪只的四肢是否完全踩在称体盖板(3)上，所述称体盖板(3)的长度为3-5米；

5、所述重猪通道(8)、中轻猪主通道(9)、中猪通道(10)和轻猪通道(11)内分别设有成对的rfid读取器二(18)，以用于判断猪只是否进入到正确的通道，所述中轻猪主通道(9)内设有屏闭门二(21)，用于控制中轻猪主通道(9)的开闭。

6、进一步，所述猪只分类装置还包括服务器(19)和控制器(14)，所述服务器(19)内设有分类预设值，以及向控制器(14)传输分类判断结果；

7、所述控制器(14)根据服务器(19)输入的判断结果，分别控制分类门一(6)、分类门二(7)、屏闭门一(20)和屏闭门二(21)的状态。

8、进一步，所述地面部分(1)主要包括地基主体(1-1)，在地基主体(1-1)的中部设有与称体盖板(3)相配合的地基凹槽(1-2)，在地基凹槽(1-2)内设有多个供重量传感器(2)安装的安装孔(1-3)称体盖板(3)上端与主通道(5)内的地面平齐。

9、进一步，称重装置(22)通过红外探头(12)遮挡状态，判断猪只的四肢是否完全踩在称体盖板(3)上，从而进行猪只体重测定，体重测定方法如下：

10、当猪只开始触碰到左侧的红外探头(12)时，此时猪只身体将左侧的红外探头(12)遮挡，此时猪只开始踩在称体盖板(3)上，但未将身体完全踩在称体盖板(3)上；

11、当左侧的红外探头(12)再次未被遮挡时，此时猪只已完全踩在称体盖板(3)上，开始记录猪只的重量，由于猪只一直处于运动中，为了能确保称重装置(22)读数准确，称重装置(22)每隔一定时间间隔记录一次实时体重值，第次记录的体重值为；

12、当猪只将右侧的红外探头(12)遮挡时，则说明猪只即将离开称重装置(22)，此时停止记录猪只重量，具体猪只体重的计算公式如下：

13、

14、其中，为猪只最终记录的体重值，n为记录体重的次数，为第次记录的体重值。

15、进一步，将rfid读取器一(4)获取的猪只id号和重量传感器(2)获取的体重值进行关联，一并存入到数据存储器(13)中，所述数据存储器(13)将相应的信息实时输入到服务器(19)中，所述服务器(19)将体重值与分类预设值进行比较，判断出猪只所属类别得出分类结果，所述服务器(19)将分类结果传送到控制器(14)内，所述控制器(14)根据所接收的信息控制分类门一(6)和分类门二(7)的开闭状态，所述称重装置(22)间隔记录的时间间隔为0.1秒。

16、进一步，当猪只经过重猪通道(8)、中轻猪主通道(9)、中猪通道(10)和轻猪通道(11)时，其内部的rfid读取器二(18)将所获取的猪只id号反馈给服务器(19)，以用于判断猪只是否进入到正确的通道。

17、本发明还提供一种基于猪只重量的分类方法，其特征在于：所述的分类方法步骤如下：

18、s201:等待猪只进入，所述的屏闭门一(20)和屏闭门二(21)处于开启状态，所述分类门一(6)和分类门二(7)处于中间状态，在服务器(19)内设定重、中、轻分类预设值；

19、s202，猪只分类判断，猪只进入到主通道(5)内，经过rfid读取器一(4)后，所述rfid读取器一(4)获取到猪只id号，所述屏闭门一(20)进行关闭，以防后面的猪只对该猪只进行推挤，当所述猪只经过称重装置(22)时，称重装置(22)将猪只的体重值和rfid读取器一(4)获取的猪只id号一并关联保存到数据存储器(13)内，数据存储器(13)实时将上述数据传输到服务器(19)，服务器(19)根据猪体重值结合分类预设值给出分类结果；

20、s203，通道及分类门的控制，所述服务器(19)将猪只分类结果传送给控制器(14)，所述控制器(14)根据分类结果打开对应的分类门一(6)和分类门二(7)；

21、s204，根据分类结果进入到正确通道，当猪只通过主通道(5)后，根据分类门一(6)的打开状态进入到正确通道后，所述正确通道为根据分类结果对应的通道，所述正确通道中的rfid读取器二(18)获取到所述猪只id号，并传送到服务器(19)内，所述服务器(19)向控制器(14)发出打开屏闭门一(20)的指令，供下一头猪只从主通道(5)进入分类判断过程；

22、s205，猪只在中、轻分类的控制过程，所述猪只如果分类为中或轻时，当其进入到中轻猪主通道(9)后，经过中轻猪主通道(9)内的rfid读取器二(18)，所述rfid读取器二(18)获取到所述猪只id号，并传送到服务器(19)内，所述服务器(19)向控制器(14)发出关闭屏闭门二(21)的指令，当所述猪只经过中猪通道(10)或轻猪通道(11)内的rfid读取器二(18)时，所述rfid读取器二(18)将所述猪只id号，并传送到服务器(19)内，所述服务器(19)向控制器(14)发出打开屏闭门二(21)的指令，供下一头猪只从中轻猪主通道(9)进入到中、轻分类控制过程。

23、本发明的有益效果为：

24、1、采用称重装置(22)与红外探头(12)配合可以快速准确的测定出猪只的体重值；

25、2、通过服务器(19)中分类预设值，既可以快速的对猪只进行分类，还通过服务器(19)与控制器(14)的控制实现对猪只自动化分类，减少人为干预，能够减少对猪只的应激，还降低了疫病的传播风险；

26、3、数据存储器(13)在存储图像数据时，一并将主通道(5)读的猪只id号和称重装置(22)获取的体重值关联，可以为服务器(19)对猪只分类，以及对分类门一(6)、分类门二(7)和屏闭门一(20)、屏闭门二(21)的控制提供了数据准备；

27、4、通过屏闭门一(20)和屏闭门二(21)的设置，可以避免由于猪推挤，造成猪只重叠，以及进入到错误的分类通道；

28、5、通过一种基于猪只重量的分类装置，可以快速的对猪只的重轻情况进行高效分类，正确的引导到对应的猪舍，从而对猪只给予合理的营养饲料，达到对不同类别猪只快速育肥的效果。