一种棉花收获用落地棉捡拾装置的制作方法

本发明涉及农机设备，更具体的说，涉及一种棉花收获用落地棉捡拾装置。

背景技术：

1、对于采收较早的棉花，会有一些未成熟的棉铃在采收后成熟，成为棉株上的遗留棉。对于采收较晚的棉花，由于棉花吐絮时间较长，采棉机的采摘头碰撞棉花，棉花会掉落到地面上，成为落地棉。

2、箱式采棉机只能对棉株上的遗留棉进行收获，不能捡拾落地棉。人工对落地棉进行捡拾，人力劳动负担大，耗时长，将导致落地棉的收获成本较高，降低了经济效益。

3、现有的落地棉捡拾装置，例如申请号为cn202210311408.5的中国专利文献，通过负压将落地棉强力吸附，在吸附的过程中，容易将棉花杆、尘土、石块等杂物吸入，棉花中会混合较多的杂质，无法将杂质完全去除，降低了棉花的质量，杂质容易卡在设备内部，容易对设备造成损坏。

4、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、针对以上缺陷，本发明提供一种棉花收获用落地棉捡拾装置，解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体、液压装置、棉花采摘台、籽清装置和输送皮带，所述液压装置安装在车体前端，所述棉花采摘台安装在液压装置一端，所述籽清装置安装在车体后端，所述输送皮带位于棉花采摘台与籽清装置之间，所述棉花采摘台上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台上设有棉花聚集输送机构；

4、所述棉花捡拾机构包括液压马达一、轴承一和捡拾部，所述液压马达一安装在棉花采摘台一侧，轴承一安装在棉花采摘台另一侧，轴承一与液压马达一位置相对，捡拾部设置在轴承一与液压马达一之间；

5、所述清杂输送机构包括液压马达二、轴承二和清杂输送部，所述液压马达二安装在棉花采摘台一侧，轴承二安装在棉花采摘台另一侧，轴承二与液压马达二位置相对。

6、进一步的，所述捡拾部包括转动连接在棉花采摘台内的弹齿轴，弹齿轴的一端与液压马达一的输出端传动连接，弹齿轴的另一端与轴承一连接，弹齿轴上安装有多个分隔挡板，分隔挡板上设有多个导通槽，多个所述分隔挡板之间安装有多个三角角钢，三角角钢上设有多个固定通孔，三角角钢的一面安装有多个皮带，三角角钢的另一面安装有双扭簧。

7、进一步的，所述清杂输送部包括转动连接在棉花采摘台内的刺钉辊，刺钉辊的一端与液压马达二的输出端传动连接，刺钉辊的另一端贯穿轴承二伸出棉花采摘台，刺钉辊贯穿轴承二一端安装有主动齿轮，刺钉辊上安装有多组刺钉杆，棉花采摘台内部两侧安装有清杂侧板，清杂侧板之间安装有多个清杂杆，多个所述清杂杆呈弧形分布，多个所述清杂杆之间具有间隙，刺钉辊与捡拾部之间安装有防棉脱落板一。

8、进一步的，所述棉花聚集输送机构安装在棉花采摘台内的棉花输送壳，棉花输送壳的开口向上，棉花输送壳的开口前端与清杂侧板连接，棉花采摘台两侧安装有轴承三，两个所述轴承三位于棉花输送壳的左右两侧，轴承三之间转动连接有绞龙轴，绞龙轴上安装有两个螺旋叶片，棉花采摘台内安装有防棉脱落板二，防棉脱落板二位于绞龙轴上方，棉花输送壳的后端中心处设有输送口，输送口位于输送皮带一侧。

9、进一步的，所述分隔挡板为正12边形，分隔挡板设置有6个，6个所述分隔挡板等距离分布在弹齿轴上，每两个所述分隔挡板之间安装有12个三角角钢，每个所述三角角钢上安装有多个皮带，6个所述三角角钢上安装有双扭簧，且双扭簧为等距离分布，双扭簧的钮杆与皮带方向一致，每个双扭簧位于两个所述皮带之间。

10、进一步的，所述绞龙轴的一端贯穿轴承三伸出棉花采摘台，绞龙轴贯穿轴承三一端安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮通过链条连接。

11、进一步的，所述液压马达一和液压马达二通过管道与液压装置连接。

12、进一步的，所述两个螺旋叶片位于输送口的左右两侧，两个所述螺旋叶片的输送方向相反，两个所述螺旋叶片将棉花向输送口方向输送。

13、进一步的，所述棉花采摘台顶部设有检修口，所述检修口位于刺钉辊和绞龙轴上方，所述检修口上通过合页铰接有检修盖板。

14、本发明的有益效果是：

15、通过皮带对地面上的棉花进行拍打，将地面上的棉花拍打起来，地面上的棉花拍打起来后，通过双扭簧将棉花挂起来，在转动时将棉花向后方输送，通过将棉花拍打起来，减小石子等固体杂质，避免石子等固体杂质进入机体对设备造成损坏。

16、刺钉杆在转动时带动棉花在清杂杆上移动，棉花在移动时，棉花中的灰尘等杂质通过清杂杆之间的间隙掉落，在输送过程中可以进行初步除杂，减少了棉花中的杂质，通过防棉脱落板一避免棉花掉落，提高了棉花捡拾质量。

17、绞龙轴带动两个螺旋叶片转动，螺旋叶片将棉花向中心输送，棉花到达棉花输送壳中心后通过输送口落到输送皮带上，通过输送皮带将棉花输送到籽清装置内。

技术特征：

1.一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体（1）、液压装置（2）、棉花采摘台（3）、籽清装置（4）和输送皮带（5），所述液压装置（2）安装在车体（1）前端，所述棉花采摘台（3）安装在液压装置（2）一端，所述籽清装置（4）安装在车体（1）后端，所述输送皮带（5）位于棉花采摘台（3）与籽清装置（4）之间，其特征在于，所述棉花采摘台（3）上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台（3）上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台（3）上设有棉花聚集输送机构；

2.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述捡拾部（8）包括转动连接在棉花采摘台（3）内的弹齿轴（12），弹齿轴（12）的一端与液压马达一（6）的输出端传动连接，弹齿轴（12）的另一端与轴承一（7）连接，弹齿轴（12）上安装有多个分隔挡板（13），分隔挡板（13）上设有多个导通槽（14），多个所述分隔挡板（13）之间安装有多个三角角钢（15），三角角钢（15）上设有多个固定通孔（16），三角角钢（15）的一面安装有多个皮带（17），三角角钢（15）的另一面安装有双扭簧（18）。

3.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述清杂输送部（11）包括转动连接在棉花采摘台（3）内的刺钉辊（19），刺钉辊（19）的一端与液压马达二（9）的输出端传动连接，刺钉辊（19）的另一端贯穿轴承二（10）伸出棉花采摘台（3），刺钉辊（19）贯穿轴承二（10）一端安装有主动齿轮（20），刺钉辊（19）上安装有多组刺钉杆（21），棉花采摘台（3）内部两侧安装有清杂侧板（22），清杂侧板（22）之间安装有多个清杂杆（23），多个所述清杂杆（23）呈弧形分布，多个所述清杂杆（23）之间具有间隙，刺钉辊（19）与捡拾部（8）之间安装有防棉脱落板一（24）。

4.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述棉花聚集输送机构安装在棉花采摘台（3）内的棉花输送壳（25），棉花输送壳（25）的开口向上，棉花输送壳（25）的开口前端与清杂侧板（22）连接，棉花采摘台（3）两侧安装有轴承三（26），两个所述轴承三（26）位于棉花输送壳（25）的左右两侧，轴承三（26）之间转动连接有绞龙轴（27），绞龙轴（27）上安装有两个螺旋叶片（28），棉花采摘台（3）内安装有防棉脱落板二（29），防棉脱落板二位于绞龙轴（27）上方，棉花输送壳（25）的后端中心处设有输送口（30），输送口（30）位于输送皮带（5）一侧。

5.根据权利要求2所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述分隔挡板（13）为正12边形，分隔挡板（13）设置有6个，6个所述分隔挡板（13）等距离分布在弹齿轴（12）上，每两个所述分隔挡板（13）之间安装有12个三角角钢（15），每个所述三角角钢（15）上安装有多个皮带（17），6个所述三角角钢（15）上安装有双扭簧（18），且双扭簧（18）为等距离分布，双扭簧（18）的钮杆与皮带（17）方向一致，每个双扭簧（18）位于两个所述皮带（17）之间。

6.根据权利要求4所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述绞龙轴（27）的一端贯穿轴承三（26）伸出棉花采摘台（3），绞龙轴（27）贯穿轴承三（26）一端安装有从动齿轮（31），从动齿轮（31）与主动齿轮（20）通过链条（32）连接。

7.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述液压马达一（6）和液压马达二（9）通过管道与液压装置（2）连接。

8.根据权利要求4所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述两个螺旋叶片（28）位于输送口（30）的左右两侧，两个所述螺旋叶片（28）的输送方向相反，两个所述螺旋叶片（28）将棉花向输送口（30）方向输送。

9.根据权利要求1所述一种棉花收获用落地棉捡拾装置，其特征在于，所述棉花采摘台（3）顶部设有检修口（33），所述检修口（33）位于刺钉辊（19）和绞龙轴（27）上方，所述检修口（33）上通过合页铰接有检修盖板（34）。

技术总结
本发明公开了一种棉花收获用落地棉捡拾装置，包括车体、液压装置、棉花采摘台、籽清装置和输送皮带，所述液压装置安装在车体前端，所述棉花采摘台安装在液压装置一端，所述籽清装置安装在车体后端，所述输送皮带位于棉花采摘台与籽清装置之间，所述棉花采摘台上设有棉花捡拾机构，所述棉花采摘台上设有清杂输送机构，所述棉花采摘台上设有棉花聚集输送机构；所述棉花捡拾机构包括液压马达一、轴承一和捡拾部；所述清杂输送机构包括液压马达二、轴承二和清杂输送部。本发明的有益效果是，通过将棉花拍打起来，减小石子等固体杂质，避免石子等固体杂质进入机体对设备造成损坏，可以进行初步除杂，减少了棉花中的杂质，提高了棉花捡拾质量。

技术研发人员：李景申,李强申,鲍国增,李崇良
受保护的技术使用者：邯郸市超扬挂车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15