一种松土喷药农业植保机械及其使用方法与流程

本技术涉及农业机械，更具体地说，涉及一种松土喷药农业植保机械及其使用方法。

背景技术：

1、当前，农业生产中对土壤的管理和保护变得越来越重要。土壤的质量和健康状态直接影响着作物的生长和产量。其中，土壤松土和喷药是常用的土壤管理措施，用以改善土壤的通气性、水分状况以及控制病虫害。目前已经存在一些土壤松土和喷药机械设备，但它们存在一些技术瓶颈，限制了其在实际应用中的效果和效率。首先，传统机械设备往往只能完成单一功能，需要进行多次操作，增加了工作时间和劳动成本。其次，由于土壤的不均匀性和作物的不同需求，施药均匀度较低，造成部分区域药物过量或不足，影响了作物的生长和防治效果。此外，一些设备在操作过程中可能会对土壤造成二次压实，进一步影响土壤的通气性和水分渗透性。

2、现有技术公开号为cn212211867u的文献提供一种土壤改良松土喷药装置，该装置通过犁刀松土的同时，对土壤进行喷药。但是，该装置使用犁刀进行松土，但在移动过程中，犁刀的操作较为吃力，并且松土效果不佳；再者，供药机构只能喷洒在土壤的外表，无法对土壤进行彻底改良，从而影响了改良效果。

3、综上所述，如何在减少在松土过程中的阻力和消耗，提高松土效果的基础上，实现对土壤的全面喷药以让药物发挥最大作用，已经成为亟须解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本专利的目的在于针对上述问题，提供了一种松土喷药农业植保机械，包括：

2、移动座1，所述移动座1的中部呈中空结构设置；

3、松土轴2，所述松土轴2设置有两个并均转动设置于中空结构中，所述松土轴2通过摆动组件3进行弧形摆动松土；

4、喷药头4，所述喷药头4通过移动组件设置于松土轴2外壁，且通过输送驱动进行药液的输送。

5、进一步的，两个所述松土轴2外侧设置有连接板21，所述连接板21呈弧形结构设置，所述连接板21内部设置有第一电机，所述第一电机输出轴与松土轴2同轴连接固定。

6、上述技术方案中，通过第一电机带动松土轴2转动，可以施加轴向力进行扒土动作，从而提高松土的效果。

7、进一步的，所述松土轴2上固定套接有多个连接块201，所述连接块201的侧面呈环形等间距固定设置有多个松土爪202，所述松土爪202的外端均呈弯折形结构设置，多个松土爪202的安装角度均不同。

8、上述技术方案中，松土爪202在翻土过程中可以通过不同角度的设置进一步对土壤施加外力。这种设计可以使松土爪202以不同的角度进入土壤中，从而让土壤更加破碎、更加松散。同时，由于松土爪202的外端呈弯折形结构设置，松土爪202可以更加稳定地施加力量，提高了松土的效果。

9、进一步的，所述移动座1一端呈对称结构固定设置有两个机械箱a31，所述摆动组件3包括转动设置于机械箱a31内部的带动杆32，所述带动杆32外端通过销轴转动设置有连接杆33，所述连接杆33外端通过销轴转动设置有限制块34，所述限制块34内端通过销轴与机械箱a31内壁转动连接，另一端通过销轴转动设置有摆动杆35，所述限制块34与连接杆33、摆动杆35、机械箱a31连接轴心的连线呈三角结构设置，所述摆动杆35呈z型结构设置，所述摆动杆35下端与相应连接板21连接固定，所述摆动杆35上端滑动设置有滑块a36，所述滑块a36外侧固定设置有限位杆37，所述限位杆37固定设置于机械箱a31外壁。

10、进一步的，所述机械箱a31内端通过销轴转动设置有轨迹杆301，所述轨迹杆301外端通过销轴转动设置有支撑杆302，所述支撑杆302外端通过销轴与摆动杆35中部转动连接，所述轨迹杆301外端通过销轴还转动设置有平衡杆303，所述平衡杆303外端通过销轴转动设置有稳定杆304，所述稳定杆304与摆动杆35外端通过销轴转动连接。

11、进一步的，所述带动杆32外端固定设置有驱动块3001，所述驱动块3001一侧转动设置有滑轮3002，所述滑轮3002一侧滚动设置有凸轮a3003，所述凸轮a3003与移动座1外壁固定设置的第二电机3004同轴固定连接，所述凸轮a3003一侧呈圆弧形结构设置，另一侧呈缺失结构设置。

12、上述技术方案中，通过松土轴2的移动和摆动，既可以减少设备在破土过程中的阻力和消耗，也可以工作人员对松土轴2进行处理，避免附着在松土轴2上的土影响松土作业。

13、进一步的，所述移动组件包括转动设置于连接块201内部的移动轴41，所述移动轴41侧面外壁开设有呈环形螺旋结构设置的移动槽42，所述移动槽42内部滑动设置有凸轮b43，所述凸轮b43一侧固定设置有滑块b44，所述滑块b44滑动设置于连接块201内部开设的滑槽45中，所述滑块b44外侧与喷药头4相连接。

14、上述技术方案中，喷头不仅可以在松土轴2上进行移动，也可以跟随松土轴2进行转动，在进行松土的过程中，药物喷向翻动的土壤中，这样不仅可以提高喷药效果，还可以节省药物，让其发挥最大的作用。

15、进一步的，所述输送驱动包括设置于连接块201内部的机械箱b401，所述机械箱b401的内腔转动设置有输送块402，所述机械箱b401的内腔及输送块402均呈圆柱形结构设置，所述输送块402呈偏心结构设置于所述机械箱b401的内腔中，所述输送块402与连接块201外壁固定设置的第三电机403同轴连接固定，所述输送块402的侧面外壁呈对称结构设置有两个密封件404，所述密封件404一侧固定设置有导块405，所述导块405与开设于机械箱b401内腔的导槽406滑动连接。

16、上述技术方案中，通过液体在松土轴2上进行输送，从而可以在土壤运动中进行喷药动作，提高了喷药的效果。

17、进一步的，所述密封件404包括推块4001，所述推块4001滑动设置于输送块402外壁开设的通槽4002中，所述推块4001外端开设有适应槽4003，所述适应槽4003内部滑动设置有密封头4004，所述密封头4004的内端固定设置有弹簧4005，所述弹簧4005另一端与适应槽4003内壁连接固定，所述机械箱b401的输出端与喷药头4相连通，所述机械箱b401的输入端与嵌设于连接块201内部的液体箱相连通。

18、上述技术方案中，输送块402转动时，密封头4004可以始终贴合机械箱b401内壁，从而提高密封性，实现了液体的输送。

19、本技术的目的还在于提供了一种松土喷药农业植保机械的使用方法，包括以下步骤：

20、启动第二电机3004带动凸轮a3003转动，从而通过连接板21带动松土轴2进行稳定的弧形运动，实现破土松土动作；

21、与此同时，启动第一电机带动松土轴2转动，从而对土壤施加一个轴向力以进行扒土动作；

22、与此同时，启动第三电机403带动输送块402转动，从而让机械箱b401内部形成输送压力，使得液体顺利输送到喷药头4进行喷洒；

23、与此同时，启动第三电机403带动移动轴41转动，从而让喷药头4进行移动喷药；

24、使用完毕后，带动松土轴2向一侧抬升以便于对松土轴2进行清理。

25、与现有技术相比，本技术至少具有如下技术效果或优点：

26、本技术集松土与喷药为一体，实现了自动化和高效率的松土喷药作业，大大提高了工作效率和质量，其中，摆动组件的设置减少了设备在破土过程中的阻力和消耗，通过移动组件和输送驱动实现了运动中喷药，使药物发挥最大功效。