一种自动化大蚕饲养设备及方法

本发明涉及蚕业机械器具，具体地，涉及一种自动化大蚕饲养设备及方法。

背景技术：

1、桑蚕养殖是一项传统的养殖技术，一般情况下，桑蚕在蚕盘上进行养殖，蚕盘是一种类似簸箕的，敞口型容器，具有重量轻、脱水快等优点。

2、传统的桑蚕养殖，会将大批量的蚕分布在蚕盘中，然后将每个蚕盘放置在货架上，自下而上依次堆叠。对于人工桑蚕养殖，需要每隔几个小时就对蚕盘中的蚕投喂桑叶，每隔一两天就要清理蚕盘；此时，需要人工将放置在货架上的蚕盘取出来，完成投喂桑叶以及清理蚕盘，再将每个蚕盘重新放置回货架上；在该过程中，人工搬运蚕盘、投喂桑叶、消毒，然后又摞起成堆，人工的劳动强度非常大、花费时间多、速度慢、效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自动化大蚕饲养设备及方法，用于解决在搬运过程中，人工搬运蚕盘、投喂桑叶、消毒，然后又摞起成堆，人工的劳动强度非常大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种自动化大蚕饲养设备，包括：用于输送蚕盘的输送装置，所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置；

3、从蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上，设有消毒装置和卸料装置，且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。

4、通过采用上述技术方案，将蚕盘放置在蚕盘卸垛装置上，蚕盘组逐一卸载，在输送装置上运输，当蚕盘到达消毒装置的下方时，消毒装置会洒下熟石灰，然后到达卸料装置的下方，卸料装置通过卸料口对蚕盘的表面撒下桑叶；最后，蚕盘到达蚕盘码垛装置，对蚕盘进行堆叠；

5、其中，蚕盘组为呈码垛状态的多层蚕盘。

6、进一步地，所述蚕盘卸码垛装置包括：用于顶升所述输送装置上的所述蚕盘的顶升装置、用于支撑部被顶升蚕盘的支撑装置。

7、通过采用上述技术方案，输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，进而可实现对若干蚕盘的自动叠放、以及对处于叠放状态的若干蚕盘的逐一取下，减轻人工劳动强度，节约时间和劳动成本。

8、进一步地，所述设备还包括：蚕盘，所述蚕盘包括：饲养盘和除沙盘；所述饲养盘底部为网状结构，且所述饲养盘位于所述除沙盘的上方；

9、所述除沙盘包括：设置在所述除沙盘底部的活动板；所述活动板的一端与所述除沙盘铰接，另一端设有用于稳固活动板的卡扣结构。

10、通过采用上述技术方案，饲养盘喂养蚕桑蚕，而蚕沙通过网状结构掉落在除沙盘内，在该设备喂养的过程中，当蚕盘到达指定位置时，卡扣会打开，从而对蚕盘进行除沙。

11、进一步地，所述卡扣结构包括：所述除沙盘的底面设有固定块，所述固定块的表面设有沿轴线旋转的转动轴，所述转动轴的端部设有v型支撑板；在所述固定块与所述v型支撑板之间设有扭簧，所述扭簧的一端与所述固定块固定连接，另一端与所述v型支撑板固定连接；

12、在所述输送装置上设有限位块，且所述限位块位于所述v型支撑板的侧面。

13、通过采用上述技术方案，v型支撑板的左侧用于支撑活动板，右侧用于与限位块接触；由于蚕盘在输送装置上不断地向前输送，此时，扭簧处于正常状态，当v型支撑板的表面接触到限位块的表面时，v型支撑板会沿着转动轴的轴线旋转，使得v型支撑板不再继续支撑活动板，蚕盘在另外一端由于铰接的原因，以铰接处为旋转点向下旋转；使得位于除沙盘上的蚕沙，通过该斜面掉落出来，当蚕盘完全经过限位块时，呈压缩状态的扭簧会恢复至初始状态，从而使得转动轴带动v型支撑板恢复至初始状态。

14、进一步地，所述消毒装置包括：储存箱，所述储存箱的内部设有用于储存消毒物料的腔体，所述腔体的底部设有第二电控开关。

15、通过采用上述技术方案，位于输送装置上的蚕盘，输送至储存箱的下方时，第二电控开关会自动打开，将储存在储存箱内部的消毒物料撒在蚕盘上。

16、进一步地，所述卸料装置包括：安装在所述输送装置上的机架，所述机架的表面设有第一滑轨组，所述第一滑轨组的表面设有混合部、用于驱动所述混合部转动的动力部；

17、所述第一滑轨组的下方设有投料箱，所述投料箱的底部设有第一电控开关。

18、进一步地，所述混合部为罐体，罐体内部设有混合空腔，所述罐体的内部沿轴线方向，自上向下设有呈螺旋结构的混合叶片。

19、通过采用上述技术方案，发明人发现，传统的对桑叶的搅拌方式会对桑叶的叶面造成破坏，致使桑叶本身的汁液流出，当桑叶撒在熟石灰上时，桑叶上的汁液将会与熟石灰混合，进而使得桑蚕处于一种碱性较高的生存环境，这不利于桑蚕的生长，甚至有可能导致桑蚕的死亡；基于此本发明提出一种自动化大蚕饲养设备，包括：混合部，混合部为罐体，罐体内部设有混合空腔，所述罐体的内部沿轴线方向，自上而下设有呈螺旋结构的混合叶片。将桑叶放置在罐体内，同时，罐体以围绕自身轴线旋转，采用离心的方式混合桑叶与辅料，该方式能够在不破坏桑叶叶片本身的情况下，使得桑叶能够与辅料混合。

20、另外，由于饲养盘为网状结构，消毒装置撒下熟石灰会使得部分熟石灰通过网状结构掉落至除沙盘，难以达到较好的清洁效果，而混合部混合的叶片上存在熟石灰，在撒下桑叶的同时，桑叶叶面以及桑叶与桑叶之间留存着石灰，该石灰不会通过网状结构掉落在除沙盘内，有利于提升对蚕盘内的消毒效果。

21、进一步地，所述混合部上设有用于稳固所述混合部的限位杆。

22、通过采用上述技术方案，使得动力部在驱动混合部时，限位杆能够用于稳固混合部。

23、进一步地，所述设备还包括：用于监测蚕盘输送位置的若干传感器，若干传感器均与控制器信号连接，所述控制器用于控制所述输送装置、蚕盘卸码垛装置、消毒装置和卸料装置工作。

24、进一步地，包括如下步骤：

25、s1：将蚕盘组放置在输送装置的一端的蚕盘卸码垛装置上，由顶升装置和支撑装置组进行逐一卸垛；

26、s2：卸垛后的蚕盘在输送装置上传送；

27、s3：蚕盘经过消毒装置时，第一电控开关打开，放置在腔体内部的熟石灰洒在蚕盘内部；

28、s4：蚕盘经过卸料装置时，第二电控开关打开，对蚕盘内部投喂桑叶；

29、s5：蚕盘到达指定位置，蚕盘底部的卡扣结构打开，从而蚕盘底部的除沙盘的蚕沙掉落出来；

30、s6：蚕盘到达输送装置另一端的蚕盘卸码垛装置上，由顶升装置将卡扣结构扣合，进而实现对蚕盘的码垛。

31、本发明提供的一种自动化大蚕饲养设备和方法，至少具有如下技术效果：

32、1.本技术包括：输送装置、蚕盘卸码垛装置、消毒装置和卸料装置，该结构能够实现对蚕盘组进行逐一卸垛，并对每个蚕盘进行消毒和投料，然后逐一码垛，减少人力劳动成本。

33、2.蚕盘卸码垛装置包括:蚕盘卸垛装置和蚕盘码垛装置，卸垛装置和码垛装置具有相同的机械结构，完成不同的操作，该结构简单，且实用效果好。

34、3.本技术的中的蚕盘为双层结构，一层用于对桑蚕进行养殖，一层用于对蚕沙进行存储，保证养殖盘表面的清洁。

35、4.蚕盘的底部还设有用于稳固活动板的卡扣结构，该结构能够实现对除沙盘内部的蚕沙进行处理，提升蚕盘内部的清洁程度，同时，也减轻了人工除沙的劳动成本。

36、5.本技术还包括：混合部，除沙过程中，同时也除去蚕盘内的熟石灰，无法达到对蚕盘内消毒的效果，混合部用于桑叶与熟石灰的混合，使得桑叶与桑叶直接存有石灰，达到对蚕盘内消毒的效果。