一种花生收割清理装置

本发明涉及花生收割设备领域，尤其涉及一种花生收割清理装置。

背景技术：

1、花生是一种常见农作物，因为其用于食用的果实部分在成熟时会处于土壤中，所以在花生成熟后需要通过专用的花生收割装置将花生从田地中翻动出来，从而方便后续大批量收取花生的果实部分。

2、现有的花生收割装置通常需要安装在拖拉机上，在拖拉机前行的过程中，花生收割装置会插入土壤中，然后将花生埋于土壤中的果实向前上方推动，使得花生果实在土壤中发生松动，并且通常会在夹持组件和传动组件的配合作用下，将花生秧向后上方拉动，从而能够通过花生秧将花生果实一起拔出，拔出的花生秧和花生果实仍保持相连状态，并且花生秧会呈线状堆积在拖拉机行走过的路径上，但是因为花生果实刚从土壤中拔出，花生果实的含水量较高，所以需要经过一段时间的晾晒降低花生果实的含水率，然后才能进行下一个步骤分离花生果实和花生秧，因为现有的花生收割装置将花生果实拔出土壤时，花生果实表面可能还会附着泥土，这些泥土自身含有水分，在晾晒时因为需要优先晒干花生果实表面的泥土，所以需要耗费更长时间，而且泥土包裹在花生果实的外部，还会将花生与外界隔开，使得花生果实的水分不易散到外界，影响花生果实晾晒，也需要耗费时间，而如果人工抖去花生果实上的泥土则耗费大量人力劳动，因此现在研发一种能减少泥土附着量的花生收割清理装置。

技术实现思路

1、为了克服在晾晒花生果实时，花生果实上附着的泥土会阻碍晾晒的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能减少泥土附着量的花生收割清理装置。

2、一种花生收割清理装置，包括有收割装置，收割装置由收割机架、侧板、连接架、右引导架、左引导架、挖掘件、轮胎、第一电机、第一旋转杆、传动带、第一固定杆、卡接件和第一旋转件组成，还包括有多个第一固定件，多个第一固定件分别固接于左引导架和右引导架上，第一固定件之间转动式连接有旋转轮，旋转轮远离收割机架的一侧固接有甩泥筐，甩泥筐用于分离花生果实和泥土，旋转轮设置有转动组件，转动组件用于带动旋转轮和甩泥筐转动。

3、此外，特别优选的是，转动组件包括有第一直齿轮，第一直齿轮固接于旋转轮，连接架设置有第二电机，第二电机靠近旋转轮的一侧固接有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合。

4、此外，特别优选的是，还包括有震动机构，震动机构设置于侧板之间，震动机构用于将花生果实上的泥土初步震落，震动机构包括有震动架，震动架滑动式连接于侧板之间，震动架的两侧与相近的侧板之间连接有第一弹簧，震动架远离第一弹簧的一侧固接有对称分布的第一导向杆，第一导向杆与相近的侧板滑动式连接，震动架靠近第一导向杆的一侧设置有活动组件，活动组件用于带动震动架上下往复运动。

5、此外，特别优选的是，活动组件包括有缺齿轮，缺齿轮固接于靠近第一导向杆的第一旋转件上，震动架螺纹式连接有第一螺杆，第一螺杆与相近的侧板转动式连接，第一螺杆固接有第三直齿轮，第三直齿轮与缺齿轮啮合，第三直齿轮与相近的侧板之间绕设有第一扭簧，第一扭簧绕在第一螺杆上。

6、此外，特别优选的是，还包括有吹除机构，吹除机构设置于收割机架上，吹除机构用于将碎石和泥土吹落，吹除机构包括有第二固定件，第二固定件对称固接于收割机架靠近第一旋转杆的一侧，第二固定件之间转动式连接有风机，风机与第二固定件之间绕设有第二扭簧，第二扭簧绕在风机上，第一旋转杆上设置有摆动组件，摆动组件用于带动风机往复摆动。

7、此外，特别优选的是，摆动组件包括有第三固定件，第三固定件固接于收割机架靠近第一旋转杆的一侧，第三固定件上转动式连接有第二旋转件，第二旋转件固接有锥齿轮，第一旋转杆固接有锥齿轮，锥齿轮相互啮合，风机靠近第一旋转杆的一侧固接有第二固定杆，第二固定杆与第二旋转件挤压配合。

8、此外，特别优选的是，还包括有刮除机构，刮除机构设置于甩泥筐，刮除机构用于将甩泥筐内壁附着的泥土刮下，刮除机构包括有卡接块，卡接块滑动式连接于甩泥筐，左引导架固接有第三固定杆，右引导架固接有第四固定杆，第三固定杆和第四固定杆之间固接有接料盒，接料盒与卡接块固接，接料盒固接有刮泥件，左引导架和右引导架之间设置有收集组件，收集组件用于收集接料盒中的泥土。

9、此外，特别优选的是，收集组件包括有第四固定件，第四固定件固接于左引导架，第四固定件滑动式连接有装料箱，右引导架滑动式连接有插销，插销与装料箱卡接配合，插销与收割机架之间绕设有第二弹簧，第二弹簧绕在插销上，接料盒转动式连接有第二螺杆，第二螺杆螺纹式连接有推板，推板与接料盒滑动式连接。

10、此外，特别优选的是，还包括有推开机构，推开机构设置于侧板，推开机构用于推走碎石，推开机构包括有第五固定杆，第五固定杆固接于其中一个侧板，这个侧板远离第五固定杆的一侧固接有第六固定杆，第五固定杆远离侧板的一侧滑动式连接有滑动件，第六固定杆远离侧板的一侧也滑动式连接有滑动件，第五固定杆与相近的滑动件之间绕设有第三弹簧，第六固定杆与相近的滑动件之间绕设有第三弹簧，第三弹簧绕在相应的滑动件上，滑动件之间转动式连接有拨料件，其中一个滑动件固接有第三电机，第三电机与拨料件固接。

11、此外，特别优选的是，还包括有格挡机构，格挡机构设置于连接架，格挡机构用于分批次清理花生果实上的泥土，格挡机构包括有往复丝杆，往复丝杆转动式连接于连接架，往复丝杆上螺纹式连接有挡料板，挡料板和连接架滑动式连接，连接架远离往复丝杆的一侧固接有第二导向杆，第二导向杆和挡料板滑动式连接，往复丝杆靠近传动带的一侧固接有第二旋转杆，第二旋转杆和右引导架转动式连接，第二旋转杆靠近传动带的一侧固接有传动轮，传动轮与相近的传动带接触，挡料板的底部固接有橡胶块。

12、有益效果：1、本发明在花生秧和花生果实输送到甩泥筐之后，通过甩泥筐转动，使得花生果实上附着的泥土撞击到甩泥筐内壁上，从而使得泥土与花生果实分离，并且在离心力的作用下使得泥土甩出甩泥筐，从而实现减少花生果实上附着的泥土量的目的。

13、2、本发明通过缺齿轮和第三直齿轮带动震动架做上下往复运动，从而使得震动架能够撞击花生秧和花生果实，使得花生果实上附着的泥土和碎石初步掉落下来，从而有利于减少花生果实上附着的泥土量。

14、3、本发明通过锥齿轮带动第二旋转件转动，从而使得第二旋转件挤压第二固定杆，于是在第二扭簧的共同作用下，风机能够往复摆动，从而能够将花生果实上附着的泥土和碎石吹落，有利于减少花生果实上附着的泥土量。

15、4、本发明通过刮泥件将甩泥筐内壁上附着的泥土刮入到接料盒中，并且通过装料箱对泥土进行收集，避免泥土在甩泥筐内壁上堆积粘连在一起，从而使得甩泥筐能保持正常工作状态，有利于甩泥筐正常分离花生果实上附着的泥土，有利于减少花生果实上附着的泥土量。

16、5、本发明通过拨料件推开地面的碎石，避免碎石再次附着在已经清理过泥土的花生果实上，从而有利于减少花生果实上附着的泥土量。

17、6、本发明通过往复丝杆带动挡料板上下往复运动，实现自动分批向甩泥筐中送入花生秧，避免一次性向甩泥筐内投入大量花生秧，导致甩泥筐分离泥土的效果不好，从而有利于甩泥筐正常分离花生果实上附着的泥土，有利于减少花生果实上附着的泥土量。