一种旱地种植移栽机的制作方法

本发明涉及农业种植，具体为一种旱地种植移栽机。

背景技术：

1、用于旱地植物移栽机相对落后，制约种植业发展本项目研究目标：攻关突破种植高效、精准自动化移栽技术，研制出适应旱杂地形的打窖/打塘、自动取苗、移栽、浇水(定量定位)、仿形、调平、计亩、计数、设备原地旋转调头、gps定位等功能要求的全自动旱地种植移栽机，实现工程化应用。

2、现有的旱地种植移栽机在对幼苗的输送和精准移栽方面精准度不高，导致移栽的幼苗间距大小不一，同时幼苗在输送过程中无法完成连续不间断的作业，导致幼苗移栽时出现缺苗，还需后期手动补苗，不仅增加人工的工作量，同时机械移栽无法体现出预计的工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旱地种植移栽机，通过y轴伺服滑台和x轴伺服滑台对育苗托盘进行移动，然后再通过顶升输送机构将幼苗从育苗托盘顶顶出，再通过同步输送线将幼苗向前输送，逐个的将幼苗移至落苗管内，然后配合旋转打穴机构打穴，通过鸭嘴放苗机构将幼苗置于打好的穴中，移栽过程连贯，机械化程度高，可以避免后期人工手动补苗的工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旱地种植移栽机，包括底座板，所述底座板顶部的后端安装有固定架，底座板的顶部安装有y轴伺服滑台，所述y轴伺服滑台的顶部安装有x轴伺服滑台，所述x轴伺服滑台的顶部设置有苗盘给苗机构，所述底座板的顶部安装有幼苗顶升传送机构，所述顶升传送机构的前端安装有同步输送线，所述同步输送线底部的前端固定有落苗管，所述落苗管的底部设置有鸭嘴放苗机构，所述底座板的前端安装有固定支架，所述落苗管贯穿固定支架并向下延伸，所述固定支架上安装有旋转打穴机构。

3、优选的，所述固定架内腔的两侧均固定有分割块，所述分割块将固定架的内腔分为后端的育苗盘存放机构和前端的空盘回收机构，所述育苗盘存放机构内上下堆叠存放带有幼苗的育苗托盘，所述空盘回收机构内上下堆叠存放空的育苗托盘。

4、优选的，所述y轴伺服滑台包括第一滑台，所述第一滑台的顶部滑动连接有第一滑座，所述x轴伺服滑台包括第二滑台，所述第二滑台固定于第一滑座的顶部，所述第二滑台的顶部滑动连接有第二滑座，所述第一滑台和第二滑台的内部均设置有对第一滑座和第二滑座驱动的驱动组件；

5、所述驱动组件包括固定于第一滑台和第二滑台内腔一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有螺杆，所述螺杆远离驱动电机的一端通过轴承分别转动于第一滑台和第二滑台的内腔，所述第一滑座和第二滑座的底部分别贯穿至第一滑台和第二滑台的内腔并嵌设有螺套，所述螺杆贯穿螺套并与螺套的内腔螺纹连接。

6、优选的，所述苗盘给苗机构包括固定于第二滑座顶部的支撑块，所述支撑块的顶部嵌设有电磁铁，所述电磁铁通过育苗托盘底部的铁块对育苗托盘进行吸附固定。

7、优选的，所述顶升传送机构包括固定于底座板顶部的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆固定有升降架，所述升降架的顶部依次固定有带有弹簧的顶杆，所述顶杆位于育苗托盘的下方，所述升降架延伸至固定架的下方。

8、优选的，所述同步输送线包括安装在固定架正面的输送架，所述输送架的后段设置有转动的皮带，所述皮带的表面固定有软拨片，所述输送架内腔前段的两侧均设置有转动的同步带，所述同步带的表面开设有对幼苗进行夹持的凹槽，所述同步带的前端位于落苗管的正上方。

9、优选的，所述鸭嘴放苗机构包括固定于落苗管底部的上鸭嘴片，所述固定支架的底部通过固定座铰接有下鸭嘴片，所述上鸭嘴片与下鸭嘴片相向的一侧贴合对落苗管的底部进行封堵，所述下鸭嘴片通过调节弹簧调节松紧。

10、优选的，所述旋转打穴机构包括固定于固定支架顶部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定支架并固定有钻头。

11、优选的，所述输送架的前端设置有第一感应设备，所述升降架的顶部设置有第二感应设备。

12、优选的，所述固定支架的顶部固定有限位杆，所述限位杆的外侧套设有滑套。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过固定架对带有幼苗的和空的育苗托盘进行堆叠，通过y轴伺服滑台和x轴伺服滑台对育苗托盘进行移动，然后再通过顶升输送机构将幼苗从育苗托盘顶顶出，再通过同步输送线将幼苗向前输送，逐个的将幼苗移至落苗管内，然后配合旋转打穴机构打穴，通过鸭嘴放苗机构将幼苗置于打好的穴中，完成一穴一苗的移栽工作，同时依靠第一感应设备和第二感应设备，可以进准的控制幼苗在转移过程中的位置，避免出现空穴的情况发生，增加后期人工手动移栽的工作量。

15、2、本发明通过将滑套安装在移栽机的其他设备上，利用其他设备对固定支架进行限位，避免固定支架发生晃动，影响落苗管与钻头错位，导致幼苗无法精准落入打好的穴中。

技术特征：

1.一种旱地种植移栽机，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)顶部的后端安装有固定架(2)，底座板(1)的顶部安装有y轴伺服滑台(3)，所述y轴伺服滑台(3)的顶部安装有x轴伺服滑台(4)，所述x轴伺服滑台(4)的顶部设置有苗盘给苗机构(5)，所述底座板(1)的顶部安装有幼苗顶升传送机构(6)，所述顶升传送机构(6)的前端安装有同步输送线(7)，所述同步输送线(7)底部的前端固定有落苗管(8)，所述落苗管(8)的底部设置有鸭嘴放苗机构(9)，所述底座板(1)的前端安装有固定支架(10)，所述落苗管(8)贯穿固定支架(10)并向下延伸，所述固定支架(10)上安装有旋转打穴机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述固定架(2)内腔的两侧均固定有分割块(12)，所述分割块(12)将固定架(2)的内腔分为后端的育苗盘存放机构(13)和前端的空盘回收机构(14)，所述育苗盘存放机构(13)内上下堆叠存放带有幼苗的育苗托盘(15)，所述空盘回收机构(14)内上下堆叠存放空的育苗托盘(15)。

3.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述y轴伺服滑台(3)包括第一滑台(31)，所述第一滑台(31)的顶部滑动连接有第一滑座(32)，所述x轴伺服滑台(4)包括第二滑台(41)，所述第二滑台(41)固定于第一滑座(32)的顶部，所述第二滑台(41)的顶部滑动连接有第二滑座(42)，所述第一滑台(31)和第二滑台(41)的内部均设置有对第一滑座(32)和第二滑座(42)驱动的驱动组件；

4.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述苗盘给苗机构(5)包括固定于第二滑座(42)顶部的支撑块(51)，所述支撑块(51)的顶部嵌设有电磁铁(52)，所述电磁铁(52)通过育苗托盘(15)底部的铁块对育苗托盘(15)进行吸附固定。

5.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述顶升传送机构(6)包括固定于底座板(1)顶部的顶升气缸(61)，所述顶升气缸(61)的活塞杆固定有升降架(62)，所述升降架(62)的顶部依次固定有带有弹簧的顶杆(63)，所述顶杆(63)位于育苗托盘(15)的下方，所述升降架(62)延伸至固定架(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述同步输送线(7)包括安装在固定架(2)正面的输送架(71)，所述输送架(71)的后段设置有转动的皮带(72)，所述皮带(72)的表面固定有软拨片(73)，所述输送架(71)内腔前段的两侧均设置有转动的同步带(74)，所述同步带(74)的表面开设有对幼苗进行夹持的凹槽，所述同步带(74)的前端位于落苗管(8)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述鸭嘴放苗机构(9)包括固定于落苗管(8)底部的上鸭嘴片(91)，所述固定支架(10)的底部通过固定座铰接有下鸭嘴片(92)，所述上鸭嘴片(91)与下鸭嘴片(92)相向的一侧贴合对落苗管(8)的底部进行封堵，所述下鸭嘴片(92)通过调节弹簧调节松紧。

8.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述旋转打穴机构(11)包括固定于固定支架(10)顶部的伺服电机(111)，所述伺服电机(111)的输出轴贯穿固定支架(10)并固定有钻头(112)。

9.根据权利要求6所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述输送架(71)的前端设置有第一感应设备，所述升降架(62)的顶部设置有第二感应设备。

10.根据权利要求1所述的一种旱地种植移栽机，其特征在于：所述固定支架(10)的顶部固定有限位杆(19)，所述限位杆(19)的外侧套设有滑套(20)。

技术总结
本发明公开了一种旱地种植移栽机，包括底座板，所述底座板顶部的后端安装有固定架，底座板的顶部安装有Y轴伺服滑台，所述Y轴伺服滑台的顶部安装有X轴伺服滑台，本发明通过固定架对带有幼苗的和空的育苗托盘进行堆叠，通过Y轴伺服滑台和X轴伺服滑台对育苗托盘进行移动，然后再通过顶升输送机构将幼苗从育苗托盘顶顶出，再通过同步输送线将幼苗向前输送，逐个的将幼苗移至落苗管内，然后配合旋转打穴机构打穴，通过鸭嘴放苗机构将幼苗置于打好的穴中，完成一穴一苗的移栽工作，同时依靠第一感应设备和第二感应设备，可以进准的控制幼苗在转移过程中的位置，避免出现空穴的情况发生，增加后期人工手动移栽的工作量。

技术研发人员：吴左佳峰,梅应轩,吴俊渊,肖雅婷,张春光,魏强
受保护的技术使用者：宜春市龙腾机械电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15