一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法与流程

本发明涉及农作物脱壳试验，特别是涉及一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法。

背景技术：

1、在蓖麻收获过程中，需要对收获上来的蓖麻蒴果进行脱壳得到蓖麻蒴果，脱壳过程中需要避免对蓖麻籽粒造成损伤，因此需要对脱壳装置的运行参数进行试验调节，得到合适的运行参数。

2、现有技术中，申请人的在先申请cn114467513a提供了一种蓖麻清选试验台，其能够对清选效果进行调节，以提升清选效果，该专利中，只能将杂质筛除，不能进行脱壳试验。另外，现有技术中不乏能够对其他农作物进行脱壳实现的装置，但是这些装置用于蓖麻脱壳实验时，一方面籽粒含杂率较高，会影响破损率的检测，第二方面，只有破损率一个指标对脱壳效果进行评价，会使对脱壳装置的调控不合理，可能会降低脱壳效率且提升损耗。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够有效控制破损率得到合理运行参数的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其包括固定座与控制器，

3、所述固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置；所述控制器能够对所述蒴果清选装置中的清选滚筒以及所述脱壳清选装置中的脱壳滚筒两者的转速进行控制；

4、还包括蒴果回收装置；所述蒴果回收装置能够将经过所述脱壳清选装置后仍未破裂的蓖麻蒴果送回所述脱壳清选装置；

5、还包括对所述脱壳清选装置得到的籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对所述蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；所述第一检测装置与所述第二检测装置均连接所述控制器。

6、进一步地，所述脱壳清选装置包括脱壳组件、风机以及振动筛，所述脱壳组件包括所述脱壳滚筒与挤压板，所述脱壳滚筒由第一电机驱动运转；

7、所述振动筛的下侧设置有横向输送搅龙；所述横向输送搅龙连接籽粒出口；所述第一检测装置为安装在所述籽粒出口处的视觉检测装置；所述控制器通过改变所述第一电机的转速改变所述脱壳滚筒的转速。

8、进一步地，所述蒴果清选装置包括清选通道以及安装在所述清选通道内的清选滚筒，所述清选滚筒由第二电机驱动运转；所述控制器能够改变所述第二电机的转速；且所述脱壳滚筒与挤压板之间的挤压通道的宽度能够被调节。

9、进一步地，所述蒴果回收装置包括由所述振动筛的后侧延伸至所述振动筛的前侧的横向输送机构，以及由所述横向输送机构的前侧向上延伸至所述脱壳组件的进料斗的纵向输送机构。

10、进一步地，所述第一检测装置包括检测盒，所述检测盒的盒壁上具有视窗，所述视窗处固定有高透玻璃；所述第一检测装置还包括置于所述检测盒外侧的相机与光源，所述相机的镜头朝向垂直于所述高透玻璃。

11、进一步地，所述检测盒内安装有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴以及围绕所述搅拌轴沿着螺旋线排列的多个搅拌叶片，所述搅拌叶片具有斜面或者弧面，使得搅拌叶片上侧薄下侧厚。

12、进一步地，所述蒴果清选装置还包括置于所述清选通道尾部的导引滑道，所述导引滑道将所述清选通道尾部排出的杂质向侧方导引。

13、一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验方法，其应用于上述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，所述方法包括如下步骤：

14、步骤1)，控制所述蒴果清选装置与所述脱壳清选装置运转；

15、步骤2)，通过所述第一检测装置与所述第二检测装置采集数据，获取籽粒的破损率以及蒴果回收量；

16、步骤3)，基于所述破损率以及蒴果回收量对所述脱壳滚筒的转速以及清选滚筒的转速进行调节；

17、步骤4)，输出所述脱壳滚筒的最终转速以及清选滚筒的最终转速。

18、进一步地，所述蒴果清选装置包括清选通道以及安装在所述清选通道内的清选滚筒，所述脱壳滚筒与挤压板之间的挤压通道的宽度能够被调节；所述方法还包括：

19、基于所述破损率以及蒴果回收量对于所述挤压通道的宽度进行调节，并输出最终宽度数据。

20、有益效果：本发明的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法具有如下技术效果：

21、(1)通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的资料，方便后续进行破损率检测；

22、(2)引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性，且蒴果回收装置对蒴果进行回收，将未破裂的蒴果再次送入脱壳装置进行脱壳，可以有效降低损耗；

23、(3)蒴果回收装置的结构设计合理，能够有效对蒴果进行回收。

技术特征：

1.一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其包括固定座(a)与控制器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述脱壳清选装置(b)包括脱壳组件(1)、风机(2)以及振动筛(3)，所述脱壳组件(1)包括所述脱壳滚筒(101)与挤压板(102)，所述脱壳滚筒(101)由第一电机(4)驱动运转；

3.根据权利要求1所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述蒴果清选装置(c)包括清选通道(7)以及安装在所述清选通道(7)内的清选滚筒(8)，所述清选滚筒(8)由第二电机(10)驱动运转；所述控制器能够改变所述第二电机(10)的转速；且所述脱壳滚筒(101)与挤压板(102)之间的挤压通道的宽度能够被调节。

4.根据权利要求2所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述蒴果回收装置(9)包括由所述振动筛(3)的后侧延伸至所述振动筛(3)的前侧的横向输送机构(91)，以及由所述横向输送机构(91)的前侧向上延伸至所述脱壳组件(1)的进料斗(103)的纵向输送机构(92)。

5.根据权利要求1所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述第一检测装置(6)包括检测盒(61)，所述检测盒(61)的盒壁上具有视窗，所述视窗处固定有高透玻璃；所述第一检测装置(6)还包括置于所述检测盒(61)外侧的相机(62)与光源(63)，所述相机(62)的镜头朝向垂直于所述高透玻璃。

6.根据权利要求1所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述检测盒(61)内安装有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌轴(64)以及围绕所述搅拌轴(64)沿着螺旋线排列的多个搅拌叶片(65)，所述搅拌叶片(65)具有斜面或者弧面，使得搅拌叶片(65)上侧薄下侧厚。

7.根据权利要求3所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述蒴果清选装置(c)还包括置于所述清选通道(7)尾部的导引滑道(50)，所述导引滑道(50)将所述清选通道(7)尾部排出的杂质向侧方导引。

8.一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验方法，其应用于权利要求1所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验方法，其特征在于，所述蒴果清选装置(c)包括清选通道(7)以及安装在所述清选通道(7)内的清选滚筒(8)，所述脱壳滚筒(101)与挤压板(102)之间的挤压通道的宽度能够被调节；所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。

技术研发人员：张彬,吴腾,孙勇飞,孔凡婷,谢庆,赵华洋,仇鸿翔,沐森林,黄继承
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8