一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法与流程

文档序号:37171327发布日期:2024-03-01 12:18阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法,所述离心喷头包括雾化盘,所述雾化盘边缘设置有齿状物,所述雾化盘通过旋转使所述齿状物撞击药剂,所述药剂被雾化成雾滴从所述离心喷头喷洒出,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述雾滴的所述第一降落时长包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述雾滴的所述第一距离包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述离心喷头的所述第一间距包括:

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,确定所述雾滴的粒径包括:

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,确定所述雾滴的所述空气阻力系数包括:

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,确定所述旋翼产生的下压风场的所述第一风速包括:

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括计算机程序,当其在计算机设备上运行时,使得所述计算机设备中的处理单元执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种芯片,其特征在于,所述芯片包括处理器与数据接口,所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令,以执行权利要求1至8中任一项所述方法。

11.一种农用无人机离心喷头间距调节的控制系统,其特征在于,安装于农用无人机中,所述农用无人机还包括旋翼、储液箱、至少一组离心喷头,其中,

12.一种农用无人机,其特征在于,包括:旋翼、储液箱、至少一组离心喷头以及控制器,其中,


技术总结
本申请提供了一种农用无人机离心喷头间距调节控制方法,主要涉及无人机控制领域。本申请所提供的方法用于在喷洒作业中对无人机喷头间距进行调节,包括根据雾化盘的转速、雾滴的粒径、药剂的密度等确定雾滴的初速度与空气阻力系数;根据无人机的第一载荷量、旋翼的数量、旋翼的直径确定旋翼产生的下压风场的第一风速;根据农用无人机的作业高度确定雾滴的降落时长;从而根据降落时长确定离心喷头的第一间距;根据第一间距,调节农用无人机离心喷头之间的相对位置。本申请不仅可以提高农用无人机的作业效率,减少药剂浪费和人工成本,以期通过环保、高效的喷洒方式为农业生产提供新的技术支持。

技术研发人员:叶彬,张宇
受保护的技术使用者:黑龙江惠达科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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