1.一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,用于对树木进行精准施药,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s2中,对获取到的所有施药区域的图像进行预处理的具体方法为:对获取到的所有施药区域的图像进行畸变校正,完成预处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s2中,根据分割出的每棵树木的冠层像素计算每棵树木的冠层实际体积的具体公式为:
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s2中,计算每棵树木的冠层实际体积之后还包括:通过实际测量获取每棵树木的冠层体积,将每棵树木的冠层体积的实际测量值与计算值进行对比和修正。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s2中,根据所有树木的冠层实际体积计算所有树木所需农药量的具体公式为:
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s2中预设的像素分割模型具体为fastsam神经网络模型。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s3中的目标检测算法具体为yolox算法;目标跟踪算法具体为deepsort算法。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述步骤s3的步骤具体为:
9.根据权利要求1~8任意一项中所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,所述无人机的型号具体为phantom 3professional无人机。
10.一种基于机器视觉的无人机精准施药作业系统,应用权利要求1~9任意一项中所述的一种基于机器视觉的无人机精准施药作业方法,其特征在于,包括: