一种胡麻种植种子处理设备及方法

本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植种子处理设备及方法。

背景技术：

1、全程机械化作业中，胡麻的机械化收获是一个关键环节。然而，在机械收获过程中，胡麻种子中常常会残留大量的整颗、半颗胡麻蒴果以及蒴果碎屑，通常需要人工清理出胡麻蒴果，并进行再次碾压加工，这样既费时又费力。因此，我们发明了一种设备装置，能够有效地将胡麻蒴果中的种子分离出来，从而提高胡麻的收获效率和节省人力成本。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种胡麻种植种子处理设备及方法，方便胡麻种子取出。

2、本发明采用如下技术方案实现发明目的：

3、一种胡麻种植种子处理设备及方法，包括支架组件，其特征在于：所述支架组件包括收集箱，所述收集箱固定连接横板，所述横板固定连接对称的安装板，所述横板固定连接竖板，所述竖板固定连接固定u板；所述固定u板转动连接动力组件，所述动力组件包括电动推杆，所述固定u板转动连接所述电动推杆，所述电动推杆的推杆固定连接移动u板，所述横板固定连接固定u块；所述竖板固定连接导向圆块，导向杆穿过所述导向圆块，所述导向杆固定连接移动u块，所述移动u块及所述固定u块分别固定连接第一圆轴，每个所述第一圆轴分别转动连接对称的连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别转动连接第二圆轴，一个所述第二圆轴转动连接所述移动u板；还包括处理组件，所述处理组件包括处理板及辅助板，所述处理板固定连接下侧一个所述连杆，所述辅助板固定连接下侧另一个所述连杆，所述处理板固定连接一组均匀分布的切刀，所述辅助板固定连接一组均匀分布的挡杆，一组所述切刀匹配一组所述挡杆。

4、作为本技术方案的进一步限定，对称的所述安装板分别转动连接下料u槽，所述下料u槽固定连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接安装圆杆，所述安装圆杆固定连接l块，所述l块转动连接所述固定u块，所述l块固定连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定连接所述辅助板。

5、作为本技术方案的进一步限定，所述固定u板转动连接下料组件，所述下料组件包括料箱，所述料箱固定连接摆动杆，所述固定u板转动连接所述摆动杆，所述料箱固定连接固定轴，所述导向杆固定连接滑槽，所述固定轴设置在所述滑槽内。

6、作为本技术方案的进一步限定，所述料箱设置有出料口，所述料箱对应所述出料口固定连接对称的三角斜块，对称的所述三角斜块分别固定连接挡板，所述挡板固定连接所述料箱。

7、作为本技术方案的进一步限定，所述箱体固定连接出料电动推杆，所述出料电动推杆的推杆固定连接方板，所述方板匹配所述出料口。

8、作为本技术方案的进一步限定，所述竖板固定连接遮挡板。

9、作为本技术方案的进一步限定，所述切刀为三角形上宽下窄。

10、一种胡麻种植种子处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

11、s1：将胡麻果实放置到所述料箱内；

12、s2：控制所述出料电动推杆及所述电动推杆往复伸缩；

13、s3：所述电动推杆往复伸缩时，实现所述料箱往复摆动，

14、s4：在所述切刀与所述辅助板相互远离时，所述出料电动推杆收缩，使所述方板向上移动，所述方板不遮挡所述出料口，实现胡麻果实从所述出料口落下到所述切刀与所述辅助板组成区域内；

15、s5：所述切刀与所述辅助板往复摆动，相互靠近时，实现胡麻果实处理，使种子及果壳落到所述下料u槽内；

16、s6：所述切刀与所述辅助板相互远离时，所述下料u槽摆动，使开口端向下，使种子及果壳沿所述下料u槽滑落到所述料箱内；

17、s7：重复所述s2-s6，完成所有果实的处理。

18、作为本技术方案的进一步限定，通过将所述电动推杆尾部设置在所述固定u板内，当处理胡麻果实时，使所述出料口向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当所述切刀与所述辅助板相互远离时时，所述料箱向下倾斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整所述电动推杆的伸缩量及保持时间，保持所述料箱倾斜状态的时间，从而控制落下的数量。

19、作为本技术方案的进一步限定，利用四个所述连杆形成平行四边形机构，实现所述切刀与所述辅助板反向摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，所述辅助板通过所述第一弹簧带动所述l块的摆动，通过所述安装圆杆及所述第二弹簧带动所述下料u槽摆动，实现所述辅助板下压顶起所述下料u槽的一端，形成一个坡面，便于所述下料u槽内残留的种子及果壳落下。

20、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

21、1、本装置通过将电动推杆尾部设置在固定u板内，处理胡麻果实时，使出料口向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当切刀与辅助板相互远离时时，所述料箱向下倾斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整电动推杆的伸缩量及保持时间，保持料箱倾斜状态的时间，从而控制落下的数量，实现胡麻果实间歇的定量下落，方便后续的处理。

22、2、本装置通过采用四个连杆形成平行四边形机构，下侧两个连杆分别与处理板及辅助板连接，下侧两个连杆摆动趋势相反，实现切刀与辅助板反向摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，辅助板通过第一弹簧带动l块的摆动，通过安装圆杆及第二弹簧带动下料u槽摆动，实现辅助板下压顶起下料u槽的一端，形成一个坡面，便于下料u槽内残留的种子及果壳落下。

技术特征：

1.一种胡麻种植种子处理设备，包括支架组件(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：对称的所述安装板(35)分别转动连接下料u槽(43)，所述下料u槽(43)固定连接第二弹簧(49)的一端，所述第二弹簧(49)的另一端固定连接安装圆杆(48)，所述安装圆杆(48)固定连接l块(47)，所述l块(47)转动连接所述固定u块(27)，所述l块(47)固定连接第一弹簧(46)的一端，所述第一弹簧(46)的另一端固定连接所述辅助板(44)。

3.根据权利要求2所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述固定u板(32)转动连接下料组件(1)，所述下料组件(1)包括料箱(11)，所述料箱(11)固定连接摆动杆(16)，所述固定u板(32)转动连接所述摆动杆(16)，所述料箱(11)固定连接固定轴(15)，所述导向杆(22)固定连接滑槽(21)，所述固定轴(15)设置在所述滑槽(21)内。

4.根据权利要求3所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述料箱(11)设置有出料口(14)，所述料箱(11)对应所述出料口(14)固定连接对称的三角斜块(17)，对称的所述三角斜块(17)分别固定连接挡板(18)，所述挡板(18)固定连接所述料箱(11)。

5.根据权利要求4所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述箱体(11)固定连接出料电动推杆(12)，所述出料电动推杆(12)的推杆固定连接方板(13)，所述方板(13)匹配所述出料口(14)。

6.根据权利要求4所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述竖板(31)固定连接遮挡板(36)。

7.根据权利要求1所述的胡麻种植种子处理设备，其特征在于：所述切刀(42)为三角形上宽下窄。

8.根据权利要求7所述的胡麻种植种子处理设备的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于：通过将所述电动推杆(29)尾部设置在所述固定u板(32)内，当处理胡麻果实时，使所述出料口(14)向斜上方倾斜，胡麻果实不再落下，当所述切刀(42)与所述辅助板(44)相互远离时时，所述料箱(11)向下倾斜，胡麻果实落下，根据处理的东西的大小通过调整所述电动推杆(29)的伸缩量及保持时间，保持所述料箱(11)倾斜状态的时间，从而控制落下的数量。

10.根据权利要求8所述的处理方法，其特征在于：利用四个所述连杆(25)形成平行四边形机构，实现所述切刀(42)与所述辅助板(44)反向摆动，两者靠近时，实现对胡麻果实的处理，在两者远离时，所述辅助板(44)通过所述第一弹簧(46)带动所述l块(47)的摆动，通过所述安装圆杆(48)及所述第二弹簧(49)带动所述下料u槽(43)摆动，实现所述辅助板(44)下压顶起所述下料u槽(43)的一端，形成一个坡面，便于所述下料u槽(43)内残留的种子及果壳落下。

技术总结
本发明公开一种胡麻种植种子处理设备及方法，包括支架组件，其特征在于：所述支架组件包括收集箱，所述收集箱固定连接横板，所述横板固定连接对称的安装板，所述横板固定连接竖板，所述竖板固定连接固定U板；所述固定U板转动连接动力组件，所述动力组件包括电动推杆，所述固定U板转动连接所述电动推杆，所述电动推杆的推杆固定连接移动U板，所述横板固定连接固定U块。本发明涉及农业设备领域，具体地讲，涉及一种胡麻种植种子处理设备及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种胡麻种植种子处理设备及方法，方便胡麻种子取出。

技术研发人员：马建富,李爱荣,郭娜,刘栋,郭英杰,金颖璐,李峰,蒋东帅
受保护的技术使用者：张家口市农业科学院（河北省高寒作物研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8