打捆机、打捆机含杂率计算方法及草捆交易平台与流程

本发明涉及打捆机，具体而言，涉及打捆机、打捆机含杂率计算方法及草捆交易平台。

背景技术：

1、

2、目前农机市场上的圆捆机，打捆后的含土量大、含杂率高。而用户收购草捆是按照草料的重量计算草捆价格的，导致买方利益受损，然而现有技术中的打捆机无法测量草捆内的含杂率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种打捆机、打捆机含杂率计算方法及草捆交易平台，以缓解现有技术中打捆机无法检测草捆含杂率的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种打捆机，包括打捆机本体、含水率检测件、含杂率检测件、重量传感器和卸草件；

3、所述卸草件设置在所述打捆机本体的尾部，以使从所述打捆机的打捆仓排出的草捆能够落在所述卸草件上，所述重量传感器设置在所述卸草件上；

4、所述含水率检测件设置在所述卸草件的一侧；

5、所述含杂率检测件包括驱动油缸和压力传感器，所述驱动油缸设置在所述打捆机本体(100)的打捆仓上，所述驱动油缸能够控制打捆仓的启闭，所述压力传感器设置在所述驱动油缸上，所述压力传感器用于检测所述驱动油缸的内部压力。

6、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述卸草件包括铰接连接座、承载座和驱动件；

7、所述铰接连接座安装在所述打捆机本体的尾部，所述承载座可转动的安装在所述铰接连接座上；

8、所述驱动件的一端与所述铰接连接座枢接，另一端与所述承载座滑动连接；

9、所述重量传感器设置在所述承载座上，所述驱动件的固定端铰接在所述铰接连接座上，另一端长孔滑动铰接在所述承载座(220)上并抵触在所述重量传感器上。

10、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承载座包括承载板和承载连接座，所述承载连接座固定设置在所述承载板的底部，所述承载板的一端与所述铰接连接座枢接；

11、所述承载连接座与所述驱动件滑动连接。

12、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承载板的中部具有与草捆适配的弧形凹陷。

13、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述含水率检测件包括安装支架、动力件和水分测量仪；

14、所述安装支架的一端设置在所述卸草件上，所述水分测量仪通过所述动力件设置在所述安装支架上，以使所述水分测量仪能够相对所述安装支架移动。

15、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述安装支架包括底部延伸架和支撑架，所述动力件设置在所述支撑架上；

16、所述底部延伸架的一端设置在所述卸草件的底部，另一端与所述支撑架连接，以使所述动力件处于所述打捆仓的外侧。

17、结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力件采用伸缩缸，所述水分测量仪安装在所述动力件的伸缩端，所述水分测量仪的探针朝向所述卸草件；

18、所述支撑架上开设有供所述探针穿过的导向通孔。

19、第二方面，本发明实施例提供了一种打捆机含杂率计算方法，用于所述打捆机，包括以下步骤：

20、通过重量传感器数据获取草捆称重总重量g0；

21、通过压力传感器的数据计算获取打捆的净草重量g1；

22、通过水分测量仪获取草捆的含水率β，并计算得到草捆净草含水g2＝βg1；

23、计算获得含杂率n＝(g0－g1－g2)/g0。

24、结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述通过压力传感器的数据计算获取打捆的净草重量g1包括以下步骤：

25、获取压力传感器数据p1，计算驱动油缸的拉力f油＝p1s，其中s为驱动油缸的活塞截面面积；

26、计算驱动油缸作用在打捆仓上开仓旋转点的顺时针力矩t油＝f油l1，变换得t油＝p1sl1，其中l1为驱动油缸作用在打捆仓开仓旋转点的力臂，即，驱动油缸到打捆仓开仓旋转点的垂直距离；

27、驱动油缸作用在打捆仓开仓旋转点的顺时针力矩t油＝草捆作用于旋转点的逆时针力矩t草＝草捆对辊筒反作用力的分力f合(与油缸拉力方向相反)乘以草捆作用力臂，即，t草＝t油＝f合l2，其中，f合的方向与f油的方向相反，因此f合作用在旋转点的力臂l2等于l1；

28、f合为草捆对所有辊筒反作用力的分力的和(即f合＝f草cosθ1+f草cosθ2+f草cosθ3+f草cosθ4+……+f草cosθi，其中f草为草捆与单个辊筒之间的作用力；θ角度为草捆中心和各个辊筒中心的连线与油缸拉力方向的夹角)；l2为草捆作用在辊筒的力臂；

29、变换得：t草＝f草(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)l2；

30、其中，草料在不同里下密度不同，在未被破坏条件下，草料密度ρ与压力f满足k＝f/ρ，其中f草＝f；

31、变换得：p1sl1＝f草(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)l2；

32、p1s＝kρ(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)l2/l1；

33、ρ＝p1s/[k(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)l2/l1]；

34、再次变换得到密度ρ与草捆净重量m的关系为：

35、ρ＝m/v，其中v为草捆体积，即为打捆仓仓室空间，v＝πr2b，其中r为打捆仓相对两个辊筒距离的一半，b为打捆仓仓室宽度；

36、m＝πr2bp1s/[k(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)

37、l2/l1]；

38、g1＝mg＝πr2bp1s/[k(cosθ1+cosθ2+cosθ3+cosθ4+……+cosθi)

39、l2/l1]g，其中g为重力加速度。

40、第三方面，本发明实施例提供了一种草捆交易平台，包括数据库、服务器、用户终端和所述打捆机含杂率计算方法；

41、所述打捆机含杂率计算方法运行在所述服务器内；

42、所述用户终端与所述服务器无线连接，并且用户终端将压力传感器和水分测量仪的检测数据发送至服务器；

43、所述数据库与所述服务器连接，并且所述数据库内存储有打捆机的硬件尺寸数据。

44、有益效果：

45、本发明提供了一种打捆机，包括打捆机本体、含水率检测件、含杂率检测件、重量传感器和卸草件；卸草件设置在打捆机本体的尾部，以使从打捆机的打捆仓排出的草捆能够落在卸草件上，重量传感器设置在卸草件上；含水率检测件设置在卸草件的一侧；含杂率检测件包括驱动油缸和压力传感器，驱动油缸设置在打捆机本体的打捆仓上，驱动油缸能够控制打捆仓的启闭，压力传感器设置在驱动油缸上，压力传感器用于检测驱动油缸的内部压力。

46、具体的，在进行打捆交易的过程中，通过在打捆机本体上设置的含水率检测件、重量传感器和压力传感器，能够检测计算出打捆的草捆的含杂率，从而保草捆交易的准确性。

47、本发明提供了一种打捆机含杂率计算方法，用于打捆机，包括以下步骤：通过重量传感器数据获取草捆称重总重量g0；通过压力传感器的数据计算获取打捆的净草重量g1；通过水分测量仪获取草捆的含水率β，并计算得到草捆净草含水g2＝βg1；计算获得含杂率n＝(g0－g1－g2)/g0。打捆机含杂率计算方法与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

48、本发明提供了一种草捆交易平台，包括数据库、服务器、用户终端和打捆机含杂率计算方法；打捆机含杂率计算方法运行在服务器内；用户终端与服务器无线连接，并且用户终端将压力传感器和水分测量仪的检测数据发送至服务器；数据库与服务器连接，并且数据库内存储有打捆机的硬件尺寸数据。草捆交易平台与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。