一种折叠式智能桑蚕饲养装置的制作方法

本发明涉及桑蚕饲养，具体为一种折叠式智能桑蚕饲养装置。

背景技术：

1、桑蚕，别名家蚕。为完全变态昆虫，寡食性动物，嗜食桑叶，其一生经过卵、幼虫蚕儿、蛹和成虫蚕蛾四个形态，发育阶段一般分为五龄，从蚕卵内孵出的幼虫体躯细小，称为蚁蚕，随着桑蚕生长，每过一定时期会脱去旧皮，蜕皮前停食不动，俗称眠，每蜕皮一次，进入一个新的龄期。蚕儿一般眠和蜕皮四次，经过五个龄期，五龄末停止进食，成为熟蚕，并吐丝结茧。根据申请号为cn114431196a的一种折叠式智能桑蚕饲养装置，其具有通过增设外框架、限位板、传输链轮、传输链条、连接环套、限位导向环架有效的解决了桑蚕养殖需要饲养员来回奔波爬高爬低，高强度工作的问题；通过设置照明装置和温控装置有效的解决了对桑蚕生长环境进行有效控制的问题；通过设置上密封盒、转动柱、回形轨、调节丝杠、转动架、滑行架、拨杆和液压装置有效地解决了对桑蚕进行扩座处理的问题；通过设置上转动柱、下转动柱、下u形轨、上u形轨和连接轨有效地解决了对扩座过程的扩座范围半径进行控制的问题；通过设置拨杆为气囊杆和微型气泵有效地避免了拨杆在扩座过程避免对桑蚕进行伤害的问题；通过设置投料筒、下料筒、梯形下料孔、导流斜块和盖板有效的解决了对桑蚕进行投桑以及根据扩座范围进行适应性投桑的问题；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。然而在对蚕粪进行清理时，需要人工将承托布取出，方能对承托布上的粪物进行清理，导致使用不便。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种折叠式智能桑蚕饲养装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种折叠式智能桑蚕饲养装置，包括底板，所述底板，所述底板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的一侧转动连接有四根第一链轮，四根所述第一链轮的外侧均套设有第一链带，四根所述第一链轮通过第一链带传动连接，所述固定箱内腔的另一侧转动连接有四根第二链轮，四根所述第二链轮的外侧套设有第二链带，四根所述第二链轮之间通过第二链带传动连接，所述第一链带与第二链带表面对应的位置均设置有相对应的若干块固定块，所述固定块的一侧均设置有限位杆，所述限位杆的外侧均套设有转动板，两块所述转动板之间均安装有桑蚕屉，所述桑蚕屉的底部均安装有底箱，所述底箱的底部两端均固定连接有清洁箱，所述清洁箱内部均转动连接有收卷辊，一根所述收卷辊的外侧均缠绕有接料带，所述底箱的两侧均固定连接有侧箱，所述底箱的两侧均开设有移入槽，所述接料带的一端均穿过侧箱与移入槽以及底箱并延伸至另一个清洁箱内部，所述接料带的一端均与另一根收卷辊的外侧相连接。

3、可选的，所述清洁箱的底部均固定连接有固定板，所述固定板的底部均固定连接有两根第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有推块，所述推块的顶部均固定连接有第一软管，所述推块的顶部且位于第一软管的一侧均固定连接有第二软管，所述清洁箱内腔的底部均固定连接有隔板，所述清洁箱的底部且位于第一软管的上方开设有出槽，所述清洁箱内腔的底部安装有第一泵机，所述第一泵机的一端延伸至隔板的一侧，所述第一泵机的一端与第二软管的一端相连接，所述推块的底部固定连接有第一开关阀，所述推块的底部且位于第一开关阀的一侧固定连接有第二开关阀，所述第一软管的底端均与第一开关阀的顶端相连接，所述第二开关阀的顶端均与第二软管的底端相连接。

4、可选的，所述清洁箱内腔的底部且位于第一泵机的一侧均固定连接有第二泵机，所述清洁箱的底部固定连接有加热箱，所述加热箱内部安装有若干根加热杆，所述第二泵机的一端延伸至加热箱内部，所述加热箱的一侧均开设有进气槽，所述清洁箱的一侧开设有通气孔。

5、可选的，所述清洁箱的两侧均固定连接有刮板，所述刮板的一端均延伸至侧箱内部并与接料带的外侧相接触，所述清洁箱的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均与收卷辊的一端相连接，所述底箱的两侧均开设有侧孔，所述底箱的顶部均开设有透气孔，且透气孔的顶端均延伸至桑蚕屉内部。

6、可选的，所述固定箱内腔的底部固定连接有处理箱，所述处理箱的内部开设有水腔，所述处理箱的顶部固定连接有两根连接管，所述连接管的底端均延伸至水腔内部，所述处理箱的顶部且位于水腔的两侧均开设有废液槽，所述固定箱的一侧固定连接有第四泵机，所述固定箱的一侧且位于第四泵机的下方固定连接有第三泵机，所述第三泵机的一端延伸至水腔内部，所述处理箱内部且位于废液槽的下方均固定连接有吸管，所述第四泵机的一端均与两根吸管的一端相连接，所述吸管的一端均延伸至废液槽内部。

7、可选的，所述固定箱的一侧且位于第一链轮的一端均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均与第一链轮的一端相连接，所述固定箱的另一侧且位于第二链轮的一端均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端均与第二链轮的一端相连接。

8、可选的，所述固定箱内腔的顶部安装有调整组件，所述固定箱的顶部固定连接有两个压力传感器，两个所述压力传感器的顶部设置有压板，两块所述压板之间固定连接有出料筒，所述出料筒的底端延伸至固定箱内腔，所述出料筒内部开设有出料腔，所述出料筒的底部开设有出料槽，所述出料筒内部且位于出料槽的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的一侧固定连接有驱动电机，所述收纳槽内腔的另一侧转动连接有螺纹杆，所述驱动电机的输出端与螺纹杆的一端相连接，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有挡板，所述挡板的一端延伸至出料槽。

9、可选的，所述底板的顶部固定连接有第一输送筒，所述第一输送筒内部转动连接有第一螺旋输料轴，所述第一输送筒的顶部固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端与第一螺旋输料轴的一端相连接，所述第一输送筒的一侧固定连接有进料管，所述第一输送筒的一侧固定连接有出料管，所述固定箱的顶部固定连接有第二输送筒，所述第二输送筒内部转动连接有第二螺旋输料转轴，所述第二输送筒的一侧固定连接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端与第二螺旋输料转轴的一端相连接，所述第二输送筒的底部固定连接有进料管，所述出料管的一端延伸至第二输送筒内部。

10、本发明提供了一种折叠式智能桑蚕饲养装置，具备以下有益效果：

11、1、该折叠式智能桑蚕饲养装置，通过设置有两根收卷辊、接料带与刮板，能够当桑蚕屉移动至处理箱的上方时，驱动接料带向右侧的清洁箱内部进行移动，使得清洁箱表面的蚕粪通过刮板刮下，第一泵机启动，能够通过第二开关阀将水腔内部的清洁水吸入，然后通过第二泵机的另一端将清洁水喷在接料带的表面，废水通过出槽落入至第一软管内部，通过打开的第一开关阀落入至废液槽内部，通过第四泵机与吸管能够将废液槽内部的废液抽出，然后通过第四泵机排入至外设排污管道中，能够对蚕粪进行自动清理，无需人工进行清理。

12、2、该折叠式智能桑蚕饲养装置，通过设置有出料筒、压力传感器与第二输送筒，当压力传感器检测到出料筒内部的桑叶重量达到设定补充值时，工作人员通过进料管向第一输送筒内部倒入桑叶，然后第五伺服电机的输出端带动第一螺旋输料轴转动，使得第一螺旋输料轴推动第一输送筒内部的桑叶向出料管方向移动，使得桑叶通过出料管进入至第二输送筒内部，第六伺服电机的输出端带动第二螺旋输料转轴转动，使得第二螺旋输料转轴推动第二输送筒内部的桑叶向进料管内部移动，使得桑叶通过进料管落入至出料筒内部进行投料使用，使得向出料筒内部补充桑叶较为方便，能够及时对出料筒内部的桑叶进行补充。