一种全自动旱地穴盘苗移栽机

本技术涉及农业机械，具体是一种全自动旱地穴盘苗移栽机。

背景技术：

1、随着科技的发展，农业也迎来了自动化机械化的发展，在大面种植时，运用菜苗移栽机可进行大范围的种植。

2、种植时，工作人员将温室内培育的菜苗盘运输到需要种植的地方，然后再将穴盘苗移栽机固定在牵引车上，把菜苗盘放置在穴盘苗移栽机的放置架上，然后牵引车带动穴盘苗移栽机进行移动，再途中会为地面开沟，设备将菜苗取放，以此完成对菜苗的移栽。

3、传统鸭嘴式栽植器，在移栽时，出苗口会在地面开设移栽沟，在长时间的与地面接触后，会导致粘土堵塞出苗口，因此，针对上述问题提出一种全自动旱地穴盘苗移栽机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，包括底架；所述底架顶部固接有苗盘架；所述苗盘架中部设有穴苗盘；所述底架侧壁固接有两对链轮；一对所述链轮中部套设有链条；所述链条侧固接有多组托苗盘架；所述底架侧壁固接有进步电机；所述底架顶部固接有多组取苗机械手；所述底架侧壁固接有滑苗箱；所述底架底部固接有苗盘回收架；所述底架侧壁固接有第一开沟铲；所述滑苗箱底部固接有导苗管；所述底架底部转动连接有两对行走轮。

3、优选的，所述底架侧壁固接有支撑板；所述支撑板侧壁固接有旋转编码器固定架；所述旋转编码器固定架内侧壁固接有联轴器；所述旋转编码器固定架侧壁固接有旋转编码器；所述旋转编码器固定架侧壁转动连接有第一齿轮；所述底架底部固接有第二齿轮。

4、优选的，所述导苗管中部固接有第二开沟铲；所述第二开沟铲侧壁固接有9克舵机；所述9克舵机端部固接有挡苗杆；所述底架侧壁固接有一对固定杆；所述固定杆中部转动连接有覆土轮。

5、优选的，所述底架底部固接有第一磁铁；所述滑苗箱侧壁固接有一对第二磁铁；所述第二磁铁顶部设有收集盒。

6、优选的，所述滑苗箱顶部设有挡板；所述挡板固接在滑苗箱顶部。

7、优选的，所述收集盒顶部固接有一对把手；所述把手为对称设置。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型放苗系统采用组舵机为运动构件，即有个取苗机械手，每个取苗机械手各自模仿人手运作独立完成取放苗动作，控制取苗机械手投放苗后，菜苗通过导苗管道直落滑入第一开沟铲开好的苗沟中，取苗机械手将第一排穴苗盘取完后，单片机控制步进步电机带动链轮转动一个固定角度，链条带动托苗盘架上的穴苗盘移动，将穴苗盘上的第二排苗移动到取苗机械手的取苗位置，依次类推下去，整个设备机械结构简单，解决了传统鸭嘴式栽植器粘土堵塞的问题，通用性强，可以适用于多种菜苗的移栽，方便了工作人员对菜苗的种植。

10、2.本实用新型齿轮第二齿轮固定在行走轮的轴上跟随行走轮一起转动，齿轮第一齿轮与齿轮第二齿轮的传动比为：即行走轮走一圈，旋转编码器也就转一圈，旋转编码器也就记录n脉冲数；行走轮的直径为dmm，行走轮走一圈的距离就为πdmm，则转一个脉冲行走的距离为πd/nmm；假设苗的间距为mm，则旋转编码器需要设定的脉冲数为n＝*n/πd，当第一个取苗机械手放苗后，旋转编码器清零，重新开始记脉冲数，当脉冲数记为n时，第二个取苗机械手开始放苗，依此类推完成下一次的放苗，栽植系统采用旋转编码器固定架与行走轮轴通过齿轮传动来定位菜苗的株间距，同时可以通过软件对编码器的参数设定，栽植不同株间距的苗，定距准确。

技术特征：

1.一种全自动旱地穴盘苗移栽机，包括底架(1)；所述底架(1)顶部固接有苗盘架(11)；其特征在于：所述苗盘架(11)中部设有穴苗盘(12)；所述底架(1)侧壁固接有两对链轮(13)；一对所述链轮(13)中部套设有链条(14)；所述链条(14)侧固接有多组托苗盘架(15)；所述底架(1)侧壁固接有进步电机(16)；所述底架(1)顶部固接有多组取苗机械手(17)；所述底架(1)侧壁固接有滑苗箱(18)；所述底架(1)底部固接有苗盘回收架(19)；所述底架(1)侧壁固接有第一开沟铲(113)；所述滑苗箱(18)底部固接有导苗管(111)；所述底架(1)底部转动连接有两对行走轮(112)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述底架(1)侧壁固接有支撑板(2)；所述支撑板(2)侧壁固接有旋转编码器固定架(21)；所述旋转编码器固定架(21)内侧壁固接有联轴器(22)；所述旋转编码器固定架(21)侧壁固接有旋转编码器(23)；所述旋转编码器固定架(21)侧壁转动连接有第一齿轮(24)；所述底架(1)底部固接有第二齿轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述导苗管(111)中部固接有第二开沟铲(3)；所述第二开沟铲(3)侧壁固接有9克舵机(31)；所述9克舵机(31)端部固接有挡苗杆(32)；所述底架(1)侧壁固接有一对固定杆(33)；所述固定杆(33)中部转动连接有覆土轮(34)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述底架(1)底部固接有第一磁铁(4)；所述滑苗箱(18)侧壁固接有一对第二磁铁(41)；所述第二磁铁(41)顶部设有收集盒(42)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述滑苗箱(18)顶部设有挡板(5)；所述挡板(5)固接在滑苗箱(18)顶部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动旱地穴盘苗移栽机，其特征在于：所述收集盒(42)顶部固接有一对把手(6)；所述把手(6)为对称设置。

技术总结
本技术属于农业机械技术领域，具体的说是一种全自动旱地穴盘苗移栽机，包括底架；所述底架顶部固接有苗盘架；所述苗盘架中部设有穴苗盘；所述底架侧壁固接有两对链轮；一对所述链轮中部套设有链条；所述链条侧固接有多组托苗盘架，菜苗通过导苗管道直落滑入第一开沟铲开好的苗沟中，取苗机械手将第一排穴苗盘取完后，单片机控制步进步电机带动链轮转动一个固定角度，链条带动托苗盘架上的穴苗盘移动，将穴苗盘上的第二排苗移动到取苗机械手的取苗位置，依次类推下去，整个设备机械结构简单，解决了传统鸭嘴式栽植器粘土堵塞的问题，通用性强，可以适用于多种菜苗的移栽，方便了工作人员对菜苗的种植。

技术研发人员：陈建东,李峰,莫运胜,韦利纲,黄立玉
受保护的技术使用者：桂林信息科技学院
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12