一种林业监测用自行走杀虫车的制作方法

本技术涉及林业杀虫领域，具体涉及一种林业监测用自行走杀虫车。

背景技术：

1、林业是一项重要的经济和生态资源，有效的林业杀虫和监测对于及时控制害虫扩散、保护森林健康和提高林业产量至关重要。

2、害虫监测通常需要针对广大的林区进行定期巡视，有时需要涉及崎岖复杂的地形和大面积的森林覆盖区域。传统的监测方法通常依赖人工巡视，人力成本高、效率低，并且存在人员安全和监测数据准确性的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的林业监测用自行走杀虫车。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含车底座，车底座两侧固定安装有履带轮结构，所述车底座上固定设有控制箱以及杀虫结构，所述杀虫结构上设有太阳能光伏组件，车底座上还安装有观测杆，观测杆底部设有旋转结构。

3、优选地，所述观测杆上固定安装有热成像摄像机和视觉摄像头，所述热成像摄像机和视觉摄像头朝向杀虫车正前方设置，观测杆底部固定设有转轴，转轴底部转动安装于车底座上。

4、优选地，所述控制箱内固定设有电池，电池与太阳能光伏组件电连接，电池上活动安装有控制板，所述控制板信号连接有北斗+gps双定位模块和无线传输模块，所述无线传输模块上固定连接有天线，所述天线贯穿控制板顶壁；所述控制板与电池电连接，控制板与北斗+gps双定位模块信号连接，热成像摄像机以及视觉摄像头均与控制板信号连接，控制板与无线传输模块信号连接。

5、优选地，所述旋转结构包含有固定安装于车底座上的旋转电机，旋转电机输出端固定设有锥型齿轮，所述转轴底部固定有斜齿轮，所述斜齿轮与锥型齿轮啮合传动连接，观测杆外还罩设有保护壳，斜齿轮与锥型齿轮位于保护壳内部，旋转电机输出端活动贯穿保护壳侧壁，观测杆活动贯穿保护壳顶壁。

6、优选地，所述杀虫结构位于车底座上后方，杀虫结构包含有固定安装于车底座上的诱虫灯，诱虫灯外套设有电虫网，所述诱虫灯和电虫网均电连接到电池。

7、优选地，所述车底座为方体结构，车底座后部上设有斜坡，所述杀虫结构位于车底座中斜坡上。

8、采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：

9、1.利用热成像摄像机在杀虫车运行过程中可以实时监测附近害虫量以及位置，并结合定位信息，进行记录，同时通过无线传输模块发送给使用者。

10、2.使用履带轮，可以适应林间崎岖环境，而视觉摄像头可以将画面实时记录并发送，方便使用者远程控制。

11、3.使用太阳能配合电池供电，大大增加杀虫车的续航。

技术特征：

1.一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：它包含车底座(1)，车底座(1)两侧固定安装有履带轮结构(2)，所述车底座(1)上固定设有控制箱(3)以及杀虫结构(6)，所述杀虫结构(6)上设有太阳能光伏组件(5)，车底座(1)上还安装有观测杆(4)，观测杆(4)底部设有旋转结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：所述观测杆(4)上固定安装有热成像摄像机(8)和视觉摄像头(9)，所述热成像摄像机(8)和视觉摄像头(9)朝向杀虫车正前方设置，观测杆(4)底部固定设有转轴(4-1)，转轴(4-1)底部转动安装于车底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：所述控制箱(3)内固定设有电池(3-1)，电池(3-1)与太阳能光伏组件(5)电连接，电池(3-1)上活动安装有控制板(3-3)，所述控制板(3-3)信号连接有北斗+gps双定位模块(3-2)和无线传输模块(3-4)，所述无线传输模块(3-4)上固定连接有天线(3-5)，所述天线(3-5)贯穿控制板(3-3)顶壁；所述控制板(3-3)与电池(3-1)电连接，控制板(3-3)与北斗+gps双定位模块(3-2)信号连接，热成像摄像机(8)以及视觉摄像头(9)均与控制板(3-3)信号连接，控制板(3-3)与无线传输模块(3-4)信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：所述旋转结构(7)包含有固定安装于车底座(1)上的旋转电机(7-2)，旋转电机(7-2)输出端固定设有锥型齿轮(7-4)，所述转轴(4-1)底部固定有斜齿轮(7-3)，所述斜齿轮(7-3)与锥型齿轮(7-4)啮合传动连接，观测杆(4)外还罩设有保护壳(7-1)，斜齿轮(7-3)与锥型齿轮(7-4)位于保护壳(7-1)内部，所述旋转电机(7-2)输出端活动贯穿保护壳(7-1)侧壁，观测杆(4)活动贯穿保护壳(7-1)顶壁。

5.根据权利要求4所述的一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：所述杀虫结构(6)位于车底座(1)上后方，杀虫结构(6)包含有固定安装于车底座(1)上的诱虫灯(6-1)，诱虫灯(6-1)外套设有电虫网(6-2)，所述诱虫灯(6-1)和电虫网(6-2)均电连接到电池(3-1)。

6.根据权利要求5所述的一种林业监测用自行走杀虫车，其特征在于：所述车底座(1)为方体结构，车底座(1)后部上设有斜坡(1-1)，所述杀虫结构(6)位于车底座(1)中斜坡(1-1)上。

技术总结
本技术涉及林业杀虫领域，具体涉及一种林业监测用自行走杀虫车，它包含车底座，车底座两侧固定安装有履带轮结构，所述车底座上固定设有控制箱以及杀虫结构，所述杀虫结构上固定设有太阳能光伏组件，车底座上还安装有观测杆，观测杆底部设有旋转结构；利用热成像摄像机在杀虫车运行过程中可以实时检测附近害虫量以及位置，并结合定位信息，进行记录，同时通过无线传输模块发送给使用者；使用履带轮，可以适应林间崎岖环境，而视觉摄像头可以将画面实时记录并发送，方便使用者远程控制；使用太阳能配合电池供电，大大增加杀虫车的续航。

技术研发人员：周小丽
受保护的技术使用者：周小丽
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/3/21