页面的显示方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及智能机器人，特别是涉及一种页面的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着机器人的智能水平提升，机械结构和工作模式越来越复杂，在机器人的控制终端上，对机器人的呈现多通过文本、消息或标识符对机器当前的运行状态进行展示，相关技术中用户对机器人的交互控制存在提示信息不全面、或过于繁杂，用户不能快速捕捉或理解相关信息，进而影响用户对机器当前的运行状态的识别，通过终端对机器进行操控的难度增加。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述在使用智能机器人时，用户无法有效识别机器人的实时状态的技术问题，提供一种能够实时显示机器人工作状态的页面的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种页面的显示方法。所述方法包括：

3、获取机器人工作系统的状态信息，所述状态信息包括所述机器人工作系统当前工作模式所对应的状态；

4、根据所述状态信息中所述工作模式所对应的状态获取匹配的状态动效图，所述状态动效图是基于机器人工作系统的三维模型构建的动画，所述动画展示机器人工作系统当前工作模式下的动态进程的至少一部分；

5、在第一展示页面显示所述状态动效图。

6、在其中一个实施例中，所述动画包括基于解剖或透视原理对所述三维模型的至少一个组件的动态进程的模拟动画。

7、在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述状态动效图在所述第一展示页面循环播放。

8、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述第一展示页面的展示期间，基于所述状态信息的变化，控制所述状态动效图在至少两个状态动效图之间切换。

9、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在第一展示页面的展示期间，响应于所述机器人工作系统的工作模式的切换，接收所述机器人工作系统切换后的工作模式所对应的状态；根据所述切换后的工作模式所对应的状态获取匹配的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述第一展示页面的展示期间，响应于用户对当前页面的刷新操作，发送获取所述机器人工作系统当前工作模式所对应的状态的查询请求；接收基于所述查询请求返回的状态信息，获取匹配的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

11、在其中一个实施例中，所述第一展示页面被配置为当前页面中的子页，所述当前页面中还包括第二展示页面；所述方法包括：响应于用户的操作，将所述第一展示页面切换为所述第二展示页面；所述当前页面中显示所述第一展示页面；所述第二展示页面显示机器人工作系统所在工作区域的全局地图，以及所述机器人工作系统在所述全局地图中对应的状态图标；所述状态图标至少指示所述机器人工作系统在所述全局地图中所处的位置。

12、在其中一个实施例中，所述方法包括：在所述当前页面显示第一展示页面或第二展示页面的同时，显示指令集合区域；所述指令集合区域显示供用户选择的清洁类型、清洁模式、清洁次数、清洁部件的更换或清洁部件的清洗次数的控制项中的任意一种，所述控制项中至少包括一项预设参数；响应于用户通过所述指令集合区域输入的控制信息，向所述机器人工作系统发送对应的控制指令，以使所述机器人工作系统执行与所述控制指令对应的工作模式；所述控制信息包括所述控制项中用户选定的预设参数。

13、在其中一个实施例中，所述方法还包括：响应于用户通过所述指令集合区域输入的控制信息，接收基于所述控制信息返回的与所述清洁机器人控制系统的工作模式所对应的状态；基于所述返回的与所述清洁机器人控制系统的工作模式所对应的状态，获取匹配的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

14、在其中一个实施例中，所述方法包括：在所述当前页面显示第一展示页面或第二展示页面的同时，显示文本显示区域；所述文本显示区域显示所述机器人工作系统中清洁机器人当前的电量、工作时长、剩余时长、清洁区域和充电状态的文本信息中的至少一项。

15、在其中一个实施例中，所述根据所述状态信息中所述工作模式所对应的状态获取匹配的状态动效图，包括：根据所述机器人工作系统的状态与所述状态动效图之间的对应关系，查询得到与所述状态信息中所述工作模式所对应的状态匹配的状态动效图；所述机器人工作系统的状态与所述状态动效图之间的对应关系存储于用于运行所述方法的终端设备或与所述终端设备通讯的云端服务器。

16、在其中一个实施例中，所述状态动效图存储于与所述终端设备通讯的云端服务器，所述方法还包括：接收所述服务器传送的基于所述状态信息中所述工作模式所对应的状态获取的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述第一展示页面的展示期间，响应于用户对当前页面的刷新操作，接收所述服务器传送的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

18、在其中一个实施例中，所述方法还包括：响应于用户通过所述指令集合区域输入的控制信息，接收所述服务器传送的基于所述控制信息获取的目标状态动效图；将所述第一展示页面显示的所述状态动效图更新为所述目标状态动效图。

19、第二方面，本技术还提供了一种页面的显示装置。所述装置包括：

20、状态信息获取模块，被配置为获取机器人工作系统的状态信息，所述状态信息包括所述机器人工作系统当前工作模式所对应的状态；

21、状态动效图匹配模块，被配置为根据所述状态信息中所述工作模式所对应的状态获取匹配的状态动效图，所述状态动效图是基于机器人工作系统的三维模型构建的动画，所述动画展示机器人工作系统当前工作模式下的动态进程的至少一部分；

22、显示模块，被配置为在第一展示页面显示所述状态动效图。

23、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的步骤。

24、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的步骤。

25、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的步骤。

26、上述页面的显示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，终端通过获取机器人工作系统的状态信息，并根据状态信息中当前工作模式所对应的状态获取匹配的状态动效图，进而在第一展示页面显示所述状态动效图。由于状态动效图是基于机器人工作系统的三维模型构建的动画，该动画能够展示机器人工作系统当前工作模式下的动态进程的至少一部分，因此，通过在终端上展示该状态动效图，使得用户可以通过该页面直观地了解机器人工作系统当前的运行状态及运行原理，进而能够对机器人工作系统进行有效的控制，并提高用户体验。