一种圈舍育肥羊自动化喂饲料线的制作方法

本发明涉及牲畜自动饲喂，具体涉及一种圈舍育肥羊自动化喂饲料线。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，人们对羊肉需求量也不断增加，羊养殖业也逐渐退出了家庭模式，趋于规模化、专门化。但是在大规模养殖过程中，特别是对于育肥羊的成规模舍内饲养时使用颗粒饲料，采用撒料车进行喂养，工人们每天都要多次对育肥羊进行饲喂，耗时耗力，工作效率还很低，这方面机械配套技术尚不完善，影响了育肥羊的产业化发展进程。

技术实现思路

1、本发明提供一种圈舍育肥羊自动化喂饲料线，能够弥补上述饲喂过程的缺陷，可以自动、按时对育肥羊进行饲喂，节约大量劳动成本，自动化程度高。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：料塔置于圈舍外水泥地面上，输料设备的接料斗与料塔正下方的出料口有效对接，沿着输料设备平行布置有匀料设备，输料设备的放料口与匀料设备的梯形下料口一一对应安装在一起，输料设备和匀料设备总成布置在靠近食槽外侧边上方，匀料设备的梯形下料口朝下设置在食槽内部略低于其上沿处，传感器则置于匀料设备的最后一个梯形下料口内，控制装置分别与料塔的驱动电机和电动推杆、输料设备的输料电机、匀料设备的匀料电机以及传感器有效连接在一起；所述的料塔主要由塔身、支撑架、变径输送机构、传动部件、驱动电机、电动推杆、进料口、出料口、报警器组成，塔身通过支撑架固定在地面上，变径输送机构置于塔身内，其螺旋变径与塔身仿形设计且两者中心线在垂直方向上重合，传动部件承接驱动电机传递的动力，将驱动电机和变径输送机构连接在一起，两组电动推杆分别与进料口和出料口有效连接；所述的输料设备主要由接料斗、输料管、入料口、锥形分料器、无轴螺旋叶片、放料口、输料电机组成，接料斗位于输料管的一端部正上方，与入料口对接在一起，在接料斗内则设计有锥形分料器，且接料斗、入料口和锥形分料器三者中心线在垂直方向上重合，无轴螺旋叶片位于输料管内部，在输料管的正下方，开设有呈均布状态布置的放料口，输料电机置于输料管另一端部，并通过皮带传动与无轴螺旋叶片连接在一起；所述的匀料设备主要由梯形下料口、导料板、曲柄连杆机构、匀料电机组成，梯形下料口呈均布状态布置，在其内设置有导料板，与转轴固定，曲柄连杆机构一端与转轴套接在一起，另一端则通过其偏心轮与匀料电机连接在一起，所述的曲柄连杆机构由导杆、偏心轮、拨杆、转轴、扭力弹簧、拉杆组成，导杆一端铰接在偏心轮端面上，另一端与拨杆铰接相连，拨杆的另一端则套接有转轴，其上设置的扭力弹簧将拨杆与转轴扭接，拉杆则把两个相邻拨杆串联铰接在一起；所述的食槽内部截面呈近梯形。

3、本发明的有益效果是：在对育肥羊进行饲喂时，传感器能够精准检测到食槽里的饲料量，不足时会自动启动喂饲料线，保障羊只的采食量，无需人为干预，提高饲养效率，减少人工成本。 附图说明

4、下面结合附图对本说明做进一步说明：

5、附图1示出了本发明的主视结构示意图。

6、附图2示出了本发明的料塔主视结构示意图。

7、附图3示出了本发明的输料设备主视结构示意图。

8、附图4示出了本发明的匀料设备主视结构示意图。

9、附图5示出了本发明的匀料设备的曲柄连杆机构主视结构示意图。

10、附图6示出了本发明的匀料设备的梯形下料口左视剖面示意图。

11、附图7示出了本发明的食槽剖面示意图。

12、图1中1.料塔，2.输料设备，3.匀料设备，4.食槽，5.传感器，6.控制装置。

13、图2中1-1.塔身，1-2.支撑架，1-3.变径输送机构，1-4.进料口，1-5.出料口。

14、图3中2-1.接料斗，2-2.输料管，2-3.入料口，2-4.锥形分料器，2-5.无轴螺旋叶片，2-6.放料口，2-7.输料电机。

15、图4中3-1.梯形下料口，3-2.导料板，3-3.曲柄连杆机构，3-4.匀料电机。

16、图5中3-3-1.导杆，3-3-2.偏心轮，3-3-3.拨杆，3-3-6.拉杆，3-2.导料板。

17、图6中3-3-3.拨杆,3-3-4.转轴，3-3-5.扭力弹簧。

18、图7中3-1.梯形下料口，4.食槽。

19、实施方式

20、在图1～图7所示的实施例中，一种圈舍育肥羊自动化喂饲料线，由料塔1、输料设备2、匀料设备3、食槽4、传感器5、控制装置6组成,料塔1置于圈舍外水泥地面上，输料设备2的接料斗2-1与料塔1正下方的出料口1-5有效对接，沿着输料设备2平行布置有匀料设备3，输料设备2的放料口2-6与匀料设备3的梯形下料口3-1一一对应安装在一起，输料设备2和匀料设备3总成布置在靠近食槽4外侧边上方，匀料设备3的梯形下料口3-1朝下设置在食槽4内部略低于其上沿处，传感器5则置于匀料设备3的最后一个梯形下料口3-1内，控制装置6分别与料塔1的驱动电机和电动推杆、输料设备2的输料电机2-7、匀料设备3的匀料电机3-4以及传感器5有效连接在一起，且安装在便于操作的地方，如圈舍门口墙壁上。其工作过程是：通过控制装置6启动料塔1的驱动电机，同时通过控制料塔1的电动推杆，使进料口1-4开启，出料口1-5关闭，将颗粒饲料装入料塔1中，关闭进料口1-4，完成饲料储备工作。通过控制装置6的设定程序，当育肥羊到饲喂时间时，料塔1的出料口1-5开启，同时控制装置6依次启动输料电机2-7和匀料电机3-4，使输料设备2和匀料设备3工作，这时的饲料由料塔1通过出料口1-5、接料斗2-1，经过锥形分料器2-4的均匀布料，进入入料口2-3落入输料管2-2里，再由无轴螺旋叶片2-5将饲料依次输送至舍内的每个放料口2-6，经梯形下料口3-1处落入食槽4里，供羊只采食。当最后一个梯形下料口3-1处的传感器5感应到饲料已填满梯形下料口3-1时，控制装置6自动切断输料电机2-7和匀料电机3-4，使喂饲料线停止工作，当最后一个梯形下料口3-1处的饲料被消耗完，传感器5感知不到饲料时，控制装置6会再次启动输料电机2-7和匀料电机3-4，设备会重复上述工作过程，使饲料填满食槽4，达到自动饲喂、无需看管的目的。

21、在图2所示的实施例中，料塔主要由塔身1-1、支撑架1-2、变径输送机构1-3、传动部件、驱动电机、电动推杆、进料口1-4、出料口1-5、报警器组成，塔身1-1通过支撑架1-2固定在地面上，变径输送机构1-3置于塔身1-1内，其螺旋变径与塔身1-1仿形设计且两者中心线在垂直方向上重合，变径输送机构1-3将料塔1分成若干空间，即将饲料按空间分层隔离，防止饲料结块，也减轻出料口1-5饲料自重负担，而且变径输送机构1-3在输送饲料的同时，可以将料塔1内壁上的饲料刮下，最大限度减少存料现象发生，传动部件承接驱动电机传递的动力，将驱动电机和变径输送机构1-3连接在一起，两组电动推杆分别与进料口1-4和出料口1-5有效连接，当料塔1内饲料达到预警量时，报警器发出警报声，提示工作人员及时添加饲料。

22、在图3所示的实施例中，输料设备2主要由接料斗2-1、输料管2-2、入料口2-3、锥形分料器2-4、无轴螺旋叶片2-5、放料口2-6、输料电机2-7组成，接料斗2-1位于输料管2-2的一端部正上方，与入料口2-3对接在一起，在接料斗2-1内则设计有锥形分料器2-4，且接料斗2-1、入料口2-3和锥形分料器2-4三者中心线在垂直方向上重合，无轴螺旋叶片2-5位于输料管2-2内部，锥形分料器2-4将饲料均匀分布，防止饲料一股脑落入无轴螺旋叶片2-5，增大瞬时阻力，也容易堵料，螺旋叶片采用无轴形式，增加了输料管2-2空间，使物料无障碍顺畅通行，提高设备的稳定性，在输料管2-2的正下方，开设有呈均布状态布置的放料口2-6，输料电机2-7置于输料管2-2另一端部，并通过皮带传动与无轴螺旋叶片2-5连接在一起。

23、在图4～图6所示的实施例中，匀料设备3主要由梯形下料口3-1、导料板3-2、曲柄连杆机构3-3、匀料电机3-4组成，梯形下料口3-1呈均布状态布置，在其内设置有导料板3-2，与转轴3-3-4固定，曲柄连杆机构3-3一端与转轴3-3-4套接在一起，另一端则通过其偏心轮3-3-2与匀料电机3-4连接在一起，所述的曲柄连杆机构3-3由导杆3-3-1、偏心轮3-3-2、拨杆3-3-3、转轴3-3-4、扭力弹簧3-3-5、拉杆3-3-6组成，导杆3-3-1一端铰接在偏心轮3-3-2端面上，另一端与拨杆3-3-3铰接相连，拨杆3-3-3的另一端则套接有转轴3-3-4，其上设置的扭力弹簧3-3-5将拨杆3-3-3与转轴3-3-4扭接，拉杆3-3-6则把两个相邻拨杆3-3-3串联铰接在一起。饲料通过输料管2-2上开设的放料口2-6流出，但是由于输料管2-2在舍内很长，为了不破坏其刚度，所以开设的放料口2-6不能过长，因此设计了梯形下料口3-1，它起到类似放大镜的作用，配合导料板3-2工作，将撒料范围变大，且均匀布料，将以点布料变成以线布料的模式，防止羊群拥挤争抢饲料。匀料电机3-4带动曲柄连杆机构3-3的偏心轮3-3-2转动，从而在导杆3-3-1、拉杆3-3-6、拨杆3-3-3、转轴3-3-4以及扭力弹簧3-3-5的共同作用下，带动导料板3-2做规则的摆动，使饲料均匀的流动到食槽里，当饲料堆满梯形下料口3-1时，导料板3-2则无法摆动，这时的拨杆3-3-3会克服扭力弹簧3-3-5的弹力围绕转轴3-3-4左右摆动，这种结构的优点是自动释放导料板3-2的阻力，不会损坏匀料设备3，保障设备正常运行。

24、在图7所示的实施例中，食槽4内部截面呈近梯形，光滑过度，这样更有利于饲料的滑落，同时也便于羊只的采食。