一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台

本发明涉及农业自动化装备领域，具体是指一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台。

背景技术：

1、我国是食用菌的生产大国,工厂化栽培是国内近年迅速发展起来的现代化食用菌生产技术。食用菌的培育床多为架式多层多格的立体区间结构,工人采摘时以手动方式完成采摘平台在栽培床架上移动，且采摘平台仅能用于单一栽培床架，无法实现跨架移动。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的不足，提供一种启动快、效率高、安全可靠、操作方便的床架式栽培食用菌跨架采摘平台，能够附着在栽培床架上，所有装置都以栽培床架为基础。本发明可通过踩动控制踏板实现采摘平台的上下左右自动移动，解决了手摇升降、水平推动的问题。通过连接轨道完成采摘平台的跨栽培架移动，使每个平台都能灵活的覆盖多个栽培架，提高采摘作业的便捷性和灵活性，减少所需采摘平台的数量，解决手动移动采摘平台效率低、劳动强度大等问题。

2、本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，包括横向滑接在栽培床架侧面的左右移动框架以及竖向滑接在左右移动框架上的升降框架，升降框架上固接有横向的移动平板，还包括驱动左右移动框架左右移动的横移驱动机构以及驱动升降框架在左右移动框架上升降的升降驱动机构。

3、本方案中采摘人员站立在移动平板上，通过升降框架实现升降，通过左右移动框架实现左右移动，从而实现移动式采摘。

4、作为优化，所述栽培床架侧面固接有至少两根左右导轨，左右导轨上设有轴接在左右移动框架上的左右行走小轮。本方案中通过左右行走小轮在左右导轨上的行走实现其左右滑接导向。

5、作为优化，所述栽培床架侧面设置有三根上下排布的左右导轨，每根左右导轨上设有两个左右行走小轮。本方案中通过三根所有导轨实现导向，每根左右导轨上设有两个左右行走小轮，从而使导向更加稳定。

6、作为优化，相邻栽培床架的导轨通过连接轨道连接，所述连接轨道的一端与一个培床架的导轨铰接，连接轨道的另一端与另一个培床架的导轨通过搭扣连接。本方案中通过连接轨道完成采摘平台的跨栽培架移动，使每个平台都能灵活的覆盖多个栽培架，提高采摘作业的便捷性和灵活性，减少所需采摘平台的数量。

7、作为优化，所述连接轨道装有搭扣的一端设有连接曲面。本方案中的连接曲面避免了连接轨道收起与展开时与左右轨道产生挤压干涉。

8、作为优化，所述横移驱动机构包括固接在左右移动框架上的左右移动电机以及安装在左右移动电机上的链轮，所述链轮通过链条带动任意左右行走小轮旋转。本方案中左右移动电机带动链轮，链轮将动力传递给链条，链条带动左右行走小轮完成左右移动框架的左右移动。

9、作为优化，所述升降驱动机构包括固接在升降框架上的上下移动电机以及固接在左右移动框架上的竖向的齿条，所述上下移动电机上装有与齿条啮合的上下齿轮。本方案中上下移动电机正反转，控制上下移动电机使上下齿轮转动，完成升降框架升降。

10、作为优化，所述移动平板上装有控制踏板。本方案中的控制踏板用来实现采摘人员控制升降和左右移动。

11、作为优化，所述控制踏板包括控制升降框架上升的上升踏板、控制控制升降框架下降的下降踏板、控制左右移动框架左移的左移踏板以及控制左右移动框架右移的右移踏板。

12、作为优化，所述左右移动框架顶部两侧轴接有定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮与升降框架的卷筒连接。通过卷筒旋转收卷钢丝绳，同样实现了升降框架的升降，从而使升降过程更加平稳。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明中动力传输装置受采摘平台上的四个控制踏板控制，通过控制踏板控制动力传输装置的两个电机正反转，方便快捷实现框架移动，解放了双手提高了采摘效率，同时又解决了现有手摇升降与下地左右推动劳动强度大的问题。

15、本发明中采摘平台、升降框架、左右移动框架、动力传输装置控制踏板及连接轨道都位于统一的栽培床架上，在不同栽培床架间搭建连接轨道可实现整个采摘系统跨栽培架使用，相比于现有单床配单架的方式可大大节省系统成本。

技术特征：

1.一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：包括横向滑接在栽培床架（16）侧面的左右移动框架（2）以及竖向滑接在左右移动框架（2）上的升降框架（3），升降框架（3）上固接有横向的移动平板（15），还包括驱动左右移动框架（2）左右移动的横移驱动机构以及驱动升降框架（3）在左右移动框架（2）上升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述栽培床架（16）侧面固接有至少两根左右导轨（8），左右导轨（8）上设有轴接在左右移动框架（2）上的左右行走小轮（1）。

3.根据权利要求2所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述栽培床架（16）侧面设置有三根上下排布的左右导轨（8），每根左右导轨（8）上设有两个左右行走小轮（1）。

4.根据权利要求2所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：相邻栽培床架（16）的导轨（8）通过连接轨道（20）连接，所述连接轨道（20）的一端与一个培床架（16）的导轨（8）铰接，连接轨道（20）的另一端与另一个培床架（16）的导轨（8）通过搭扣（17）连接。

5.根据权利要求4所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述连接轨道（20）装有搭扣（17）的一端设有连接曲面（19）。

6.根据权利要求2所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述横移驱动机构包括固接在左右移动框架（2）上的左右移动电机（9）以及安装在左右移动电机（9）上的链轮（10），所述链轮（10）通过链条（13）带动任意左右行走小轮（1）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述升降驱动机构包括固接在升降框架（3）上的上下移动电机（6）以及固接在左右移动框架（2）上的竖向的齿条（11），所述上下移动电机（6）上装有与齿条（11）啮合的上下齿轮（14）。

8.根据权利要求1所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述移动平板（15）上装有控制踏板（5）。

9.根据权利要求8所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述控制踏板（5）包括控制升降框架（3）上升的上升踏板（5.1）、控制控制升降框架（3）下降的下降踏板（5.2）、控制左右移动框架（2）左移的左移踏板（5.3）以及控制左右移动框架（2）右移的右移踏板（5.4）。

10.根据权利要求1所述的一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，其特征在于：所述左右移动框架（2）顶部两侧轴接有定滑轮（12），钢丝绳（7）绕过定滑轮（12）与升降框架（3）的卷筒连接。

技术总结
本发明涉及一种床架式栽培食用菌跨架采摘平台，包括横向滑接在栽培床架侧面的左右移动框架以及竖向滑接在左右移动框架上的升降框架，升降框架上固接有横向的移动平板，所述移动平板上装有控制踏板，还包括驱动左右移动框架左右移动的横移驱动机构以及驱动升降框架在左右移动框架上升降的升降驱动机构，相邻栽培床架的导轨通过连接轨道连接，本发明可通过踩动控制踏板实现采摘平台的上下左右自动移动，解决了手摇升降、水平推动的问题，通过连接轨道完成采摘平台的跨栽培架移动，使每个平台都能灵活的覆盖多个栽培架，提高采摘作业的便捷性和灵活性，减少所需采摘平台的数量，解决手动移动采摘平台效率低、劳动强度大等问题。

技术研发人员：李天华,董银行,施国英,吴秋兰,郭洪恩,何青海
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29