一种齿带梳刷式采收机

本发明涉及采收设备，特别是涉及一种齿带梳刷式采收机。

背景技术：

1、金银花属忍冬科多年生半常绿藤本植物，是传统常用中药材。金银花又称“银花”、“忍冬花”。现行《中国药典》规定：金银花为“忍冬科植物忍冬的干燥花蕾或初开的花”。金银花不但是中国传统的大宗中药材，又是一种药食兼用的植物。其药用药理上的功能包括清热解毒、疏散风热、抗菌抗病毒等。日常生活中还有许多日化用品也是以金银花为原材料。除此之外，随着人们生活物质水平的提高，以金银花为原材料的保健食品和饮料也迅速发展。随着金银花种植面积的逐年提高和农艺的不断发展，人工采收金银花已不能满足农户金银花种植的经济与效益的追求。

2、目前市面上出现的金银花采收装置主要为手持式采摘装置，自动化水平低，主要以辅助人工采摘为主，并未降低人们的劳动强度，不能高效连续作业，存在着采摘效率低，不适用于大规模金银花采收，制约了金银花产业的发展。因此亟待研制出适用于金银花采收的自动化田间作业机械，降低人们的劳动强度，为金银花种植户降本增效，推动金银花产业规模化发展。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种齿带梳刷式采收机，以解决上述现有技术存在的问题，实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种齿带梳刷式采收机，包括整机机架、行走系统和采摘机构；以所述整机机架的长度方向为第一方向，以所述整机机架的宽度方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向与所述整机机架的行进方向平行；所述整机机架底部设置有沿所述第一方向贯穿的采收间隙，所述行走系统用于带动所述整机机架移动；所述采摘机构包括两个齿带梳刷装置，所述齿带梳刷装置具有转动的采摘带，所述采摘带上固定有多个采摘齿，两个所述采摘带对称设置在所述采收间隙两侧；两个所述采摘带靠近所述采收间隙的进入端的一侧在所述第二方向上相互远离，且两个所述采摘带远离所述采收间隙的进入端的一侧在所述第二方向上相互靠近。

4、优选的，所述齿带梳刷装置包括采摘驱动器、采摘主动轴、采摘从动轴和所述采摘带；所述整机机架上设置有用于安装所述齿带梳刷装置的连接架；所述采摘主动轴的轴线和所述采摘从动轴的轴线平行且均与水平面平行，所述采摘主动轴及所述采摘从动轴的两端均转动设置在所述连接架上，所述采摘带套设在所述采摘主动轴和所述采摘从动轴外侧，所述采摘驱动器用于驱动所述采摘主动轴转动；所述采摘主动轴靠近所述采收间隙的进入端的一端在所述第二方向上距离所述采收间隙的间距大于所述采摘主动轴远离所述采收间隙的进入端的一端在所述第二方向上距离所述采收间隙的间距。

5、优选的，所述采摘从动轴的两端分别通过一个张紧机构连接在所述连接架上，各所述张紧机构的输出端均与所述采摘从动轴对应的端部连接，且各所述张紧机构的输出端能够带动所述采摘从动轴的端部向远离所述采摘主动轴的方向移动。

6、优选的，所述整机机架上还设置有两个传动装置，各所述传动装置分别对应一个所述齿带梳刷装置，所述传动装置具有总传输面，部分所述总传输面位于对应一侧的所述齿带梳刷装置下方，且所述总传送面的输出端分别与一个收集箱连接并连通。

7、优选的，所述传送装置包括第一传送带机构和第二传送带机构，所述第一传送带机构设置在同侧所述齿带梳刷装置下方的所述整机机架上，所述第二传送带机构设置在所述第一传送带机构和对应的所述收集箱之间；所述收集箱在竖直方向高于所述第一传送带机构，所述第一传送带机构具有第一传送面，所述第二传送带机构具有第二传送面，所述第一传送面的输出端与所述第二传送面的输入端相连，且所述第二传送面的输出端与所述收集箱连接并连通。

8、优选的，所述采收间隙内转动设有两个接花鳞板组，两个所述接花鳞板组相对设置，且两个所述接花鳞板组之间的间隙用于夹持固定被采收植株的下端，所述接花鳞板组上设置有弹性件，所述弹性件能够使所述接花鳞板组的一侧保持靠近另一个所述接花鳞板组的状态。

9、优选的，在竖直方向上，所述接花鳞板组靠近另一个所述接花鳞板组的一侧高于该所述接花鳞板组远离另一个所述接花鳞板组的一侧。

10、优选的，沿所述第一方向上，位于所述整机机架的前侧还设置有枝条收拢装置，所述枝条收拢装置具有收拢间隙，所述收拢间隙的末端与所述采收间隙的输入端连接并连通，且所述收拢间隙的前端沿所述第二方向上的间距大于所述采收间隙沿所述第二方向上的间距。

11、优选的，所述行走系统包括动力系统和行走机构，所述动力系统固定设置在所述收集箱上方的所述整机机架上，所述行走机构设置在所述整机机架的下端，所述动力系统用于与所述行走机构驱动连接，且所述行走机构能够带动所述整机机架移动。

12、优选的，还包括驾驶室，所述驾驶室位于所述采摘机构上方的所述整机机架上，且沿所述第一方向上，所述驾驶室位于所述动力系统的前侧。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、本发明提供的齿带梳刷式采收机，通过行走系统带动设备移动至被采收植株处，使被采收植株依次经过采收间隙，即以自走式骑跨在被采收植株上，两个齿带梳刷装置以“v”型方式对称设置，即两个齿带梳刷装置之间的间隙从前往后逐渐缩小，其沿第一方向的前段形成喂入口，便于被采收植株进入采摘作业区域；处于采收间隙内的被采收植株被两侧的齿带梳刷装置上具有采摘齿的采摘带转动梳刷，被采收植株所受到的梳刷力度随着两个齿带梳刷装置之间间距的缩小由轻至重，即形成前柔后更刚的梳刷，其相比于传统对被采收植株恒定的梳刷力度方式，提高了采摘效率，降低了对被采收植株枝条的损伤，而影响其来年产量；通过“v”型方式布置的齿带梳刷装置形成前柔后刚的梳刷效果，从而支持其能够实现自动化连续且高效率采收，降低劳动者劳动强度和人工成本。

15、进一步的，齿带梳刷装置通过采摘驱动器驱动采摘主动轴转动，进而带动采摘带以及采摘从动轴的转动，其结构简单，是一种简易的传送带结构，能够借用现有的传送带结构基础上进行加装采摘齿即可完成，便于加工制作以及降低制作成本。

16、进一步的，张紧机构的设置能够对采摘带的张紧程度实现调节，从而实现其带动采摘齿对被采收植株的梳刷效果的调节。

17、进一步的，利用传送装置实现齿带梳刷装置将被采收植株上采收的采摘物进行收集，并统一存放至各自的收集箱内，以便于同时实现采摘和收集两项作用，有效提高规模化采收效率和降低采摘人力成本。

18、进一步的，通过将收集箱设置在高于第一传送带机构的位置，以便在竖向上增大收集箱的收纳容量的同时，尽可能降低收集箱在第一方向上的长度占用空间，从而使得整个设备在长度上尽可能减小，从而提高机动灵活性；且通过第一传送带机构和第二传送带机构即可实现对采摘物收集至收集箱内，其结构简单，稳定可靠。

19、进一步的，设置的两个接花鳞板组，其具有仿形自适应能力，即能够通过弹性件的弹力作用，自行调整被采收植株在采收间隙内的位置，适应性调整对行偏离的情况，从而保证两侧的齿带梳刷装置能够均匀且充分有效的对采收间隙内的被采收植株进行采摘物的采收效果；且两个接花鳞板组能够实现将被采收植株下端的封闭，保证采摘物脱落后不会从间隙落入田地，提高收集效率。

20、进一步的，接花鳞板组采用一侧高一侧低的设置，从而使得采摘物能够落到接花鳞板组上后依靠其倾斜以及自重自动滚落至对应位置，避免堆积在被采收植株夹持位置，提高收集效果。

21、进一步的，枝条收拢装置能够实现对被采收植株的收拢，从而便于准确将被采收植株导入采收间隙内进行后续的采收工作。

22、进一步的，采用整机机架上设置动力系统提供驱动力，且行走机构实现设备自走功能，其集成度高，无需牵引设备牵引，更灵活可靠。

23、进一步的，将驾驶室设置在整机机架的前侧上方，其一能够综合设备的重心位置，保证设备的稳定性；且驾驶室位于前侧能够便于驾驶人员更清楚直观看到被采收植株，以便于将其与采收间隙对准，实现高效率精准化采收工作。