一种智能动物发情鉴定方法及系统

本发明属于动物发情鉴定，具体涉及一种智能动物发情鉴定方法及系统。

背景技术：

1、目前，实际生产上常用到的发情鉴定方法仍是以常规发情鉴定方法为主，包括外部观察法、试情法、阴道检查法、直肠检查法、仿生法等，这些方法主要凭借养殖人员的观察和感觉能力，因而检测结果受养殖人员经验与母畜发情表现强度的限制，存在很强的主观性和不准确性，观察行为表现是一种常见的方法，但它容易受到饲养环境、个体差异和人为主观判断的影响。使用观察行为或其他非自动化方法进行发情鉴定需要大量的人力和时间投入。这对于大规模饲养场或农场来说是一个挑战，可能导致效率低下和生产成本上升。某些发情检测装置的操作复杂，需要具备专业知识和技能的人员进行操作和解读结果。这可能限制了一些饲养者或农民的使用范围，并增加了培训和技术支持的需求。

2、另外，随着畜牧养殖的快速发展，养殖场对牛羊等大型动物的养殖方法和手段上不断地更新，但大多数养殖场仍采用人工的方式对羊类进行管理，没有采用相应设备进行羊类日常活动数据的采集，管理过程繁琐，养殖成本较高，同时对采集到的数据也没有进行准确性对比。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

2、第一方面，本发明提供了一种智能动物发情鉴定方法，包括以下步骤：

3、获取动物的发情指示数据，得到发情指示参照数据，并形成发情指示参照数据-时间变化图；

4、根据设定时间段内动物的发情情况，构建发情参照模型；

5、根据发情指示参照数据-时间变化图和发情参照模型进行比对，对待测动物个体的发情状况进行预测。

6、作为进一步的技术方案，发情指示数据包括体温、运动量、采食时间，发情指示参照数据包括体温参照数据、运动量参照数据、采食时间参照数据。

7、作为进一步的技术方案，所述发情指示数据由多种检测设备进行获取，将多种检测设备获取的同一发情指示数据进行对比，剔除异常数据后，将剩余数据的平均值作为发情指示参照数据；

8、其中，检测设备包括佩戴检测模块、红外检测模块、分子身份证，各检测设备均与数据处理终端通信，将相应数据传输至数据处理终端。

9、作为进一步的技术方案，将由佩戴检测模块采集动物的第一发情指示数据作为第一检测结果，并将第一检测结果输送至数据处理终端，数据处理终端生成第一发情指示数据-时间变化图；

10、将由红外检测模块采集动物的第二发情指示数据作为第二检测结果，并将第二检测结果输送至数据处理终端，数据处理终端生成第二发情指示数据-时间变化图；

11、将由分子身份证采集动物的第三发情指示数据作为第三检测结果，并将第三检测结果输送至数据处理终端，数据处理终端生成第三发情指示数据-时间变化图。

12、作为进一步的技术方案，体温参照数据的得出过程为：

13、将第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果中所测定的体温数据在数据处理终端中进行处理，将第一发情指示数据-时间变化图、第二发情指示数据-时间变化图、第三发情指示数据-时间变化图中的体温-时间变化图进行对比，根据不同使用场地和环境气候设定体温数据变化幅度，剔除变化幅度异常的体温数据后，取剩余体温数据的平均值为体温参照数据，并得到体温参照数据-时间变化图。

14、作为进一步的技术方案，采食时间参照数据的得出过程为：

15、将第一检测结果和第二检测结果中所测定的采食时间数据在数据处理终端中进行处理，将第一发情指示数据-时间变化图、第二发情指示数据-时间变化图中的采食时间-时间变化图进行对比，根据不同使用场地和环境气候设定采食时间数据变化幅度，剔除变化幅度异常的采食时间数据后，取剩余采食时间数据的平均值为采食时间参照数据，并得到采食时间参照数据-时间变化图。

16、作为进一步的技术方案，运动量参照数据的得出过程为：

17、将第一检测结果和第三检测结果中所测定的运动量和运动轨迹数据在数据处理终端中进行处理，将第一发情指示数据-时间变化图、第三发情指示数据-时间变化图中的运动量-时间变化图进行对比，对照目标动物的运动轨迹，其中第一检测结果和第三检测结果的运动轨迹应为一致，为运动轨迹对照数据，如出现差异，检查设备是否遗失、损坏，检查羊只是否遗失；并根据不同使用场地和环境气候设定运动量数据变化幅度，剔除变化幅度异常的运动量数据后，取剩余运动量数据的平均值为运动量参照数据，并得到运动量参照数据-时间变化图。

18、作为进一步的技术方案，发情参照模型的构建过程为：在不同季节的设定时间段内，确定多只动物的发情情况，作为发情参照模型；动物的发情情况为发情或者未发情；发情参照模型中将动物发情时所对应的发情指示数据进行存储；

19、对待测动物个体的发情状况进行预测的过程为：

20、将同一季节的发情指示参照数据-时间变化图和发情参照模型中动物发情时对应的发情指示数据进行比对，若发情指示参照数据-时间变化图中相应区间的数据与发情参照模型中动物发情时对应的发情指示数据能够匹配，则表征对应动物处于发情状态。

21、作为进一步的技术方案，所述佩戴检测模块通过绑带固定于动物身上；分子身份证储存目标动物dna、rna、体重数据，动物养殖场内在动物途径处设置与体重秤，监测动物体重变化并将数据发送至分子身份证和数据处理终端；数据处理终端根据发情指示数据进对动物进行健康监测、运动量评估、运动轨迹分析、采食时间监测。

22、第二方面，本发明还提供了一种智能动物发情鉴定系统，包括：

23、第一模块，用于获取动物的发情指示数据，得到发情指示参照数据，并形成发情指示参照数据-时间变化图；

24、第二模块，用于根据设定时间段内动物的发情情况，构建发情参照模型；

25、第三模块，用于根据发情指示参照数据-时间变化图和发情参照模型进行比对，对待测动物个体的发情状况进行预测。

26、上述本发明的有益效果如下：

27、本发明的智能动物发情鉴定方法，通过多设备结合测定，从不同的角度对目标羊的体温，运动量，运动轨迹，行为，采食时间等数据进行测定，进而通过对不同设备采集到的数据进行对照取证，得到准确的数据，从而解决了传统单一设备测定受外界影响因素过大，数据无法确定是否无误的问题，提高了采集数据的准确性。

28、本发明的智能动物发情鉴定方法，通过多设备结合测定得到的准确的数据，快速的对目标动物进行发情鉴定，提高发情鉴定的准确率，提高配种效率，监测动物健康状况，帮助养殖人员及时发现和处理患病或异常情况，提高动物的生产力和健康水平，从而减少劳动成本。

29、本发明的智能动物发情鉴定方法，可以更为方便的识别动物个体的采食、体温变化、运动等行为特征，方便牧场实时掌握每只动物的精确位置、身体状况和活动信息，并对目标动物进行发情鉴定、疾病监测等处理，能够及时发现问题，提前参与，高效地管理每一只动物，大幅度提高工作效率和对动物的规范化养殖，节省大量的养殖成本，具有广阔的市场应用前景。