专利名称:一种动物饲喂装置的制作方法
技术领域：
本发明属于动物养殖技术领域：
，具体涉及一种动物饲喂装置。
背景技术：
目前在大规模饲喂动物特别是养猪时，常常是群喂群养，导致猪争抢饲料，影响科学配料，也容易导致猪肥瘦不一，出栏率低，生产率低等。所以需要改进传统的饲喂装置，以提闻动物养殖水平。
在公开号为CN101507418A的中国发明专利申请公布说明书中公开了一种自动化群养母猪的方法及系统，其采用计算机网络技术进行自动化管理，确保母猪单只采食不受干扰，避免了群养时母猪拥挤争食的问题。上述的自动化群养母猪系统包括饲喂站，饲喂 站包括进站装置，进站装置包括并行延伸的两侧围栏和由两侧围栏形成的仅供单只猪通过的通道，在通道的进口端设有支撑横杆，在支撑横杆下方设有自动门，自动门包括两扇门、门锁和控制系统，两扇门的结构基本相同，均包括转轴杆和若干长度相同、且相互平行的轮杆，各轮杆的固定端焊接固定在转轴杆上，轮杆的自由端均安装有塑料轮，塑料轮的转轴沿竖直方向布置。所述两扇门中其中一扇门转动安装在通道一侧的围栏上、另一扇门转动安装在通道另一侧的围栏上，这两扇门沿通道延伸方向有一段间隔，在两扇门之间设有回位弹簧。门锁包括两套相对设置的卡销装置、托板和托杆。控制系统包括偏心轮、直流电机、金属探测器、红外传感器和杠杆。其中，偏心轮与直流电机的输出轴传动连接，偏心轮位于杠杆一端部的正上方，杠杆的另一端部通过托杆、托板与卡销装置传动连接。
使用时，在没有猪在饲喂站里的情况下，直流电机驱动偏心轮转动并下压杠杆的相对应端部，此时杠杆绕杠杆支点向上提起托杆，而托杆向上提起托板，然后打开卡销装置，门处于常开状态，猪可以拱开门并进入通道。当猪完全进入通道，两扇门将在回位弹簧作用下回复原位，并且此时偏心轮不再下压杠杆，托杆和托板将在重力作用下下落，门将被卡销锁死。一直到在通道里的猪吃完饲料并从出口走出通道，系统将重新打开自动门，才允许另一头猪进入，实现对猪的自动化养殖。
但上述的自动化群养母猪系统在使用时主要是通过直流电机的旋转使得杠杆上下往返运动，来控制自动门的开关。但是这种控制系统的使用成本较高，并且在断电的情况下，上述控制单头猪进入通道的控制系统将不能继续工作，限制了上述控制系统的使用场所，从而影响整个养猪系统的正常工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动物饲喂装置，以解决现有技术中控制自动门开关的控制系统使用成本较高、且使用场所受限的技术问题。
为实现上述目的，本发明所提供的动物饲喂装置采用如下技术方案一种动物饲喂装置，包括前端为入口端的通道，在通道入口处安装有每次开启仅让单个动物进入通道中的自动门，自动门包括门扇和插拔动作以控制门扇开启或锁闭的插销，其特征在于所述的通道中于自动门后方转动安装有动力门，在动力门上设有向其施加转动关闭的作用力的复位弹簧，在动力门上连有与所述插销传动连接并在张紧时驱动插销解锁的牵引绳，所述插销还传动连接有用于驱动插销锁止的驱动弹簧，当动力门关闭时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁；当动力门被动物推动向后开启时，牵引绳放松使得插销在驱动弹簧作用下锁止。
所述的牵引绳和插销通过设置在所述门扇上方的杠杆结构与所述插销传动连接，杠杆结构中杠杆的一端与所述插销固连、另一端则与牵引绳相连；所述驱动弹簧的自由端固连在杠杆上，所述驱动弹簧为与所述插销分别位于所述杠杆结构中杠杆支点的两侧的驱动压簧或为和所述插销位于所述杠杆结构中杠杆支点的同一侧的驱动拉簧。
所述的动力门上固设有与所述牵引绳固连的牵引摆臂，牵引摆臂上具有与牵引绳固连的牵引部，该牵引部和所述动力门的门扇位于所述动力门的转动中心轴线的两侧，所述复位弹簧为复位拉簧，该复位拉簧的自由端固连在所述的动力门的门扇上。
所述的通道由沿前后方向并行延伸的两个侧围栏构成，将所述动力门关闭时所处 的位置设为关闭位置，在两个侧围栏之间于所述关闭位置附近设有用于防止动力门在复位弹簧作用下转动而越过关闭位置的限位结构。
所述的限位结构为两端分别固设在两个侧围栏上的用于与动力门的门扇单向止推顶压配合的限位挡杆。
本发明的有益效果是本发明所提供的动物饲喂装置在工作时，一开始通道内没有动物进入，动力门关闭，此时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁，自动门的门扇处于开启状态，动物会自动推开自动门的门扇而进入通道中。进入通道中的动物会顶推动力门并驱动动力门向后旋转开启，此时牵引绳放松使得插销在驱动弹簧作用下锁止，从而锁闭自动门的门扇，避免其他动物进入通道，此时，通道中只有一个动物可以吃食。在动物吃完离开后，动力门不再受到动物的顶推作用力，在复位弹簧的作用下动力门将关闭，此时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁，自动门的门扇又回到开启状态，待饲喂的动物可以进入通道，重复上述步骤即可完成每次饲喂单个动物。本发明中由进入通道中的动物和复位弹簧来控制动力门的转动，再由动力门通过牵引绳及驱动弹簧等机械部件来驱动插销动作，从而使得自动门的门扇处于开启状态或锁闭门扇，这种动物饲喂装置不受应用场所限制，断电时同样照样可以工作，应用范围广。本发明所提供的饲喂装置采用机械传动控制的方式来使得自动门的门扇处于开启状态或锁闭门扇，整体结构简单，使用成本较低，使用寿命长。
图I是本发明所提供的动物饲喂装置一种实施例的结构示意图；
图2是图I中的杠杆结构的局部结构示意图。
具体实施方式
如图I、图2所示，一种动物饲喂装置的实施例，该实施例中的动物饲喂装置包括并行延伸的两个侧围栏12和由两个侧围栏12形成的通道，将通道的延伸方向定义为前后方向，通道前端为入口端，在通道前端的入口处安装有每次开启仅让单个动物进入通道中的自动门11，自动门11包括对应安装在两个侧围栏上的两个门扇及门锁，门锁包括插拔动作以控制门扇开启或锁闭的插销10，在所述的通道中于自动门的门扇后方转动安装有动力门3，该动力门3的转动中心轴线位于一个侧围栏的附近，在动力门3上设有向其施加转动关闭的作用力的复位弹簧1，在动力门3上连有与所述插销10传动连接并在张紧时驱动插销解锁的牵引绳4，所述插销10还传动连接有用于驱动插销锁止的驱动弹簧7，当动力门3关闭时，牵引绳4被张紧并克服驱动弹簧7的作用力拉动插销10解锁；当动力门3被进入通道中的动物推动向后开启时，牵引绳4放松使得插销10在驱动弹簧7作用下锁止。
在本实施例中，所述的牵引绳4和驱动弹簧7通过设置在所述门扇上方的杠杆结构与所述插销10传动连接，杠杆结构包括固设在侧围栏上的杠杆支架9和铰接在杠杆支架上的杠杆8，杠杆支架9上的铰接点即为杠杆支点，杠杆结构中杠杆8的一端与所述插销10固连、另一端则与牵引绳4相连。所述驱动弹簧7的自由端固连在杠杆8上，在本实施例中，所述驱动弹簧7为驱动压簧，该驱动压簧与所述插销10分别位于所述杠杆结构中杠杆支点的两侧。
在本实施例中，所述位于在动力门I和杠杆8之间的牵引绳4的一端固连在动力 门I上、另一端在绕过一个换向机构并由换向机构换向后连接在杠杆8上，杠杆8上具有与牵引绳固连的固连部6，该固连部6和所述插销10分别位于杠杆结构的杠杆支点的两侧，随着动力门的转动将张紧或放松牵引绳。此处的换向机构位于杠杆8的下方，换向机构为固设在侧围栏12上的换向轮5，所述换向轮5上具有用于与绕过的牵引绳支撑顶压配合的换向引导面，换向轮5将牵引绳张紧时的水平方向牵引力转为用于驱动杠杆绕杠杆结构的杠杆支点摆动的竖直方向牵引力。本实施例中的动力门3上固设有与所述牵引绳固连的牵引摆臂，牵引摆臂上具有与牵引绳固连的牵引部，该牵引部和所述动力门3的门扇位于所述动力门的转动中心轴线的两侧。这样当动力门3的门扇在复位弹簧I作用下关闭时，牵引部将远离杠杆并张紧牵引绳4，张紧的牵引绳4通过换向轮换向后拉动杠杆8，杠杆8驱动插销10上拔，插销解锁。当动力门3的门扇在进入通道中的动物的推动下向后旋转开启时，牵引部将靠近杠杆，牵引绳4放松，杠杆8不再受到牵引绳的作用力，此时杠杆将在驱动压簧7的作用下摆动，杠杆驱动插销下插，插销10锁止。
所述的复位弹簧I 一端固连在动力门3上、另一端固连在一个侧围栏12上，复位弹簧I向动力门施加迫使动力门关闭的作用力，在动物离开动力门并不再对动力门施加顶推作用力时，动力门3将在复位弹簧I的作用下关闭。在本实施例，复位弹簧I为拉簧，该拉簧的一端为固连在侧围栏上的固定端、另一端为固连在所述的动力门的自由端，所述拉簧的固定端位于动力门的转动中心轴线的前方，拉簧的自由端固连在所述动力门上。这样，当进入通道中的动物推动动力门的门扇远离关闭位置时，随着门扇的转动，牵引摆臂上的牵引部将绕所述动力门的转动中心轴线向前转动，牵引部将拉动拉簧展开，拉簧储存弹性力。当进入通道中的动物离开动力门并不再继续对动力门施加作用力时，拉簧释放弹性力，拉簧驱动牵引部绕动力门的转动中心轴线向后转动，此时，动力门的门扇将绕转动中心轴线向前转动回复至关闭位置。
在本实施例中，将所述动力门关闭时所处的位置设为关闭位置，为防止动力门3在复位弹簧I的驱动下越过关闭位置，本实施例中，在两个侧围栏之间于关闭位置附近设有用于防止动力门在复位弹簧作用下转动而越过关闭位置的限位结构，该限位结构为两端分别固设在两个侧围栏上的用于与动力门的门扇单向止推顶压配合的限位挡杆13。
本实施例中的动物饲喂装置在工作时，一开始通道内没有动物进入，动力门3处于关闭位置，牵引绳4被张紧并克服驱动弹簧7的作用力驱动杠杆摆动并拉动插销10解锁，自动门11的门扇处于开启状态，猪只会自动推开自动门的门扇而进入通道中，进入通道后的猪会顶推动力门并驱动动力门向后旋转开启，动力门3由关闭位置绕转动中心轴线向后转动，此时，牵引绳4放松使得杠杆8在驱动压簧7的作用下摆动并驱动插销10锁止，锁闭自动门11的门扇，避免其它的猪进入，此时，通道中只有一头猪可以吃食。待猪吃完离开后，动力门3不再受到猪的顶推作用力，动力门3将在复位弹簧I的作用下回复至关闭位置，此时，牵引绳4重新张紧，牵引绳4被张紧并克服驱动弹簧的作用力驱动杠杆摆动并拉动插销解锁，自动门11的门扇将重新处于开启状态，待饲喂的猪进入通道，重复上述步骤即可完成每次饲喂单个动物。在上述实施例中，所述牵引绳和驱动弹簧通过杠杆与插销传动连接，在其他实施例中，牵引绳和驱动弹簧也可以通过其他的结构与插销传动连接，如将插销穿装在导向套筒中，导向套筒固设在自动门的门扇上方的顶部支撑上，该顶部支撑可以固设在两个侧围栏上，驱动弹簧为驱动压簧，将驱动压簧穿装在导向套筒中，在导向套筒的顶部设置与驱动压簧上端顶推限位配合的限位端盖，在插销上凸设有与驱动压簧下端顶推配合的顶推凸台，然后将牵引绳的一端直接固连在插销上，这样当动力门关闭时，牵引绳被张紧并克服驱动压簧的作用力拉动插销解锁，而当牵引绳被放松时，插销在驱动压簧作用下锁止。通过机械结构来实现牵引绳与插销的传动连接及驱动弹簧与插销的传动连接，而机械结构对于本领域技术人员来讲可以根据实际情况设计，凡是本领域的技术人员不花费创造性劳动即可得到的技术方案均应纳入本发明的保护范围。
在上述实施例中，驱动弹簧为与所述插销分别位于所述杠杆结构中杠杆支点的两侧的驱动压簧，在其他实施例中，驱动弹簧也可以为驱动拉簧，该驱动拉簧和所述插销位于所述杠杆结构中杠杆支点的同一侧。
在上述实施例中，所述的关闭位置为动力门的门扇与侧围栏垂直时动力门所处的位置，在其他实施例中，关闭位置也可以为动力门的门扇与侧围栏倾斜相交时动力门所处的位置，只要动力门处于关闭位置时，进入通道中的动物只有推开动力门才能通过通道即可。
在上述实施例中，在两个侧围栏12之间设有用于防止动力门在复位弹簧作用下转动而越过关闭位置的限位挡杆13，在其他实施例中，限位结构也可以采用其他的结构如采用固设在两侧围栏上的限位卡块，也可以不设置限位结构，此时需要根据实际情况调整复位弹簧的弹性系数及复位弹簧的位置，使得动力门的门扇在复位弹簧作用下会转动到关闭位置或关闭位置附近。
在上述实施例中，换向机构优选为设在杠杆下方的换向轮5。在其他实施例中，也可以省去换向轮，而采用其他的换向机构，如在图I中杠杆结构通过底板固定设在两个围栏上，在底板上开设有通孔，在省去换向轮后，牵引绳可以直接通过上述通孔进行换向。与换向轮相比，采用底板上的通孔对牵引绳进行换向的技术方案在使用过程中会对牵引绳造成极大的磨损，影响其使用寿命。
在上述实施例中，介绍饲喂装置时都以应用在养猪领域中来具体说明饲喂装置的工作过程，这不应该视为对本发明中所公开的动物饲喂装置的限定，本发明所 提供的动物饲喂装置还可以应用在牛、羊等其他动物的养殖领域。
权利要求
1.一种动物饲喂装置，包括前端为入口端的通道，在通道入口处安装有每次开启仅让单个动物进入通道中的自动门，自动门包括门扇和插拔动作以控制门扇开启或锁闭的插销，其特征在于所述的通道中于自动门后方转动安装有动力门，在动力门上设有向其施加转动关闭的作用力的复位弹簧，在动力门上连有与所述插销传动连接并在张紧时驱动插销解锁的牵引绳，所述插销还传动连接有用于驱动插销锁止的驱动弹簧，当动力门关闭时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁；当动力门被动物推动向后开启时，牵引绳放松使得插销在驱动弹簧作用下锁止。
2.根据权利要求
I所述的动物饲喂装置，其特征在于所述的牵引绳和插销通过设置在所述门扇上方的杠杆结构与所述插销传动连接，杠杆结构中杠杆的一端与所述插销固连、另一端则与牵引绳相连；所述驱动弹簧的自由端固连在杠杆上，所述驱动弹簧为与所述插销分别位于所述杠杆结构中杠杆支点的两侧的驱动压簧或为和所述插销位于所述杠杆结构中杠杆支点的同一侧的驱动拉簧。
3.根据权利要求
I或2所述的动物饲喂装置，其特征在于所述的动力门上固设有与所述牵引绳固连的牵引摆臂，牵引摆臂上具有与牵引绳固连的牵引部，该牵引部和所述动力门的门扇位于所述动力门的转动中心轴线的两侧，所述复位弹簧为复位拉簧，该复位拉簧的自由端固连在所述的动力门的门扇上。
4.根据权利要求
I或2所述的动物饲喂装置，其特征在于所述的通道由沿前后方向并行延伸的两个侧围栏构成，将所述动力门关闭时所处的位置设为关闭位置，在两个侧围栏之间于所述关闭位置附近设有用于防止动力门在复位弹簧作用下转动而越过关闭位置的限位结构。
5.根据权利要求
4所述的动物饲喂装置，其特征在于所述的限位结构为两端分别固设在两个侧围栏上的用于与动力门的门扇单向止推顶压配合的限位挡杆。
专利摘要
本发明公开了一种动物饲喂装置，包括通道，在通道入口处安装有每次开启仅让单个动物进入通道中的自动门，自动门包括门扇和插拔动作以控制门扇开启或锁闭的插销，通道中于自动门后方转动安装有动力门，在动力门上设有向其施加转动关闭的作用力的复位弹簧，在动力门上连有与所述插销传动连接并在张紧时驱动插销解锁的牵引绳，插销还传动连接有用于驱动插销锁止的驱动弹簧，动力门关闭时，牵引绳被张紧并克服驱动弹簧的作用力拉动插销解锁；动力门开启时，牵引绳放松使得插销在驱动弹簧作用下锁止。本发明所提供的饲喂装置采用机械传动控制的方式来使得自动门的门扇处于开启状态或锁闭门扇，整体结构简单，使用成本较低，使用寿命长。
文档编号A01K5/00GKCN102696496SQ201210136347
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月4日
发明者刘忠臣, 张国勇, 曹沛, 杨永康, 魏洪祥 申请人:河南河顺自动化设备有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan