专利名称：少(免)耕全自动营养钵移植机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种将各种作物幼苗营养钵移植到大田中去的农业机械。
营养钵移植机，以前大多采用犁式开沟器，人工喂入式送苗钵装置和镇压轮式、链式或拖板式覆土装置，开沟沟墙不齐整，行走阻力大，人工喂入苗劳动量大，效率低且覆土伤苗不可靠。
本实用新型的目的是设计一种全自动的以逆铣圆盘铣刀为开沟器，设置有自动分钵、送钵、承钵、夹钵、放钵装置和新型覆土装置的全新营养钵移植机，它可以克服上述公知设备的不足，并具有耗功少，钵苗放直率高，伤苗率低等特点。
现结合附图详细说明本实用新型的技术内容附
图1是本实用新型的正视结构示意图附图2是本实用新型的俯视结构示意图图中1－摆杆2－凸轮3－拉簧4－洗沟器5－下开关6－覆土板7－摆杆8－栽植器安装盘9－栽植爪10－升降手柄11－上开关12－苗盒框13－苗盒14－离合杆15－苗盒开关16－推苗杆17－推苗座18－变速箱19－传动箱20－机架21－开沟器22－送苗活动轴23－偏心轮24－驱动轮25－偏心轮轴26－传动螺杆27－凸轮轴28－减速箱29－划行器30－栽植轴31－尾轴32－承苗盘下面分八个部系分述本实用新型的结构和工作原理。
1、开沟拖拉机动力输出轴的动力通过传动箱19传给开沟器21，开沟器由开沟器盘、开沟器轴和刀片组成，在开沟器盘的直径方向镶有刀片，刀片共八把沿周向均布。它的转动方向与机组前进方向呈逆铣工作状态，即开沟器开出的土粒向机组前进方向抛散。开沟器开出的沟呈矩形，沟底平整，沟墙光滑。
2、洗沟为了进一步清理开沟器所开出的沟，在开沟器后方设置有洗沟器4，洗沟器的主要作用是将沟中的残余细土整平，以利于放苗钵。洗沟器呈船形，通过吊杆连接在机架上，吊杆上配有压簧，使洗沟器给沟底以压力，在洗沟器前部尖端中心挂结有一拉链，拉链的另一端连于机架，洗沟器的宽度与开沟器开沟宽度一致，洗沟深度也与开沟深度一致。
3、分钵分钵过程即移箱进给过程，它是通过驱动轮24、传动螺杆26相互作用来实现的。驱动轮和传动螺杆组成传动摩擦付，位于机架20的中段。驱动轮24只有周向运动，没有轴向运动，当驱动轮运转时，就通过传动螺杆摩擦付驱使传动螺杆轴向运动。变速箱18的动力通过链条传给驱动轮24，驱动轮运动一周，确好使螺杆轴向移动一个螺距，苗盒框12固接在传动螺杆26的一端，苗盒13放置在苗盒框中，从而随螺杆一起轴向运动一个螺距，这个螺距也确好等于苗盒13中两个苗钵的中心距。当传动螺杆向一个方向运动到头后，苗盒开关15自动松开，使苗盒13下降一格，然后苗盒开关15再自动归位。传动螺杆26上加工有正反两组螺纹，苗盒下降后，驱动轮24继续转动(间歇)使螺杆上的另一组反牙螺纹开始工作，从而实现传动螺杆的回程。
上述的定时、间歇运动都是由变速箱中的间歇槽轮实现的。
4、送钵变速箱18传出的动力带动偏心轮轴25周向转动，偏心轮轴与传动螺杆平行，位于机架的前端，偏心轮23固连在偏心轮轴上随之旋转，偏心轮23通过连杆带动送苗活动轴22可作横向水平直线往复运动，并与推苗杆16的一端相接，推苗杆16的头部恰好可以通过苗盒13前后水平伸缩，苗盒13后设置承轴盘32，承轴盘可与下摆动。由送苗活动轴22再推动推苗杆16作直线往复运动，推苗杆头部确好对准苗钵中心将苗钵顶出，然后回程。
5、承钵顶杆顶出的苗钵确好落在承苗盘32上，等待栽植爪9来夹住苗钵。当栽植爪9夹住苗钵并下行时，此时承苗盘32通一套连杆凸轮机构传动跟栽植爪下行。当栽植爪下行过了承苗盘位置以后，承苗盘32由弹簧复位，等待顶杆顶出苗钵。
上述所讲的连杆凸轮传动路线如下变速箱18的动力通过链轮链条传给栽植轴30，栽植爪轴30的动力再由减速箱28传给凸轮轴27，凸轮轴27位于机架20上，凸轮2固定在凸轮轴上，凸轮下设置摆杆1，摆杆1通过拉杆与承苗盘32相接，凸轮轴通过减速箱28从栽植轴取得动力，栽植轴与凸轮轴的 传动比为14，即栽植轴运动一周，凸轮轴运动四周。凸轮2固定在凸轮轴上随凸轮轴一起转动，凸轮2带动摆杆1往复运动，摆杆1再通过连杆使承苗盘32上下摆动。
6、夹钵、放钵由变速箱传出的动力通过链轮、链条传到栽植轴30作旋转运动。栽植机构由栽植轴30，栽植器安装盘8和栽植爪9组成。栽植器安装盘8固结在栽植轴30上，栽植爪9用螺钉连接在栽植器安装盘8上，栽植爪共有四对，均匀分布在栽植器安装盘上，栽植爪分两部分，与栽植器安装盘直接连结的部分由两片普通钢板制成，直接爪夹营养钵的部分由两片弹簧钢板制成，呈弧形。当某一个栽植爪行走到承苗盘稍上方时便由上开关11将二片弹簧钢板张开较大开口，栽植爪继续旋转确好与苗钵相重时开关11使栽植爪的二片弹簧钢板复原，这时苗钵就被夹住。夹着苗钵的栽植爪继续下行，当运动到与地面垂直差3－5°时下开关5将栽植爪的两片弹簧钢板打开，苗钵即可方入沟内，放完毕后，栽植爪的两片弹簧钢板复原。
7、覆土苗钵被放入沟内后即可覆土。覆土动作是紧接在洗沟器之后的覆土器完成的。覆土器由拉簧3、覆土板6、摆杆7组成，拉簧一端连接于覆土板的前上方，另一端连接于机架20上，每个覆土板上铰接有二根摆杆7，摆杆的另一端铰接于机架这样便形成平行器连杆机构；覆土板呈靴形。上述的平行器连杆机构本实用新型共有4个(彼此相互独立)，每个覆土装有2个并呈前八字型安装，即前面张口大，后面张口小(后张口基本等于沟宽)。机组工作时，覆土板按平衡位置向后倾一个角度。由于后倾后弹簧3被拉伸，故给覆土板作用一个向前上方的力。这个力又使覆土板对地面有一个正压力。当覆土板随机组前进时，地面表层的虚土也就被覆土机刮入沟内，从而起到覆土作用。
8、划行一行栽完以后，为了使下一行有机组行走标志，必须进行划行。下一行栽植必须按上一行划出的线行走。划行动作是由划行器来执行的。划行器有划行盘和划行叉杆组成。机组运输状态时可以升起，机组工作时可以放下进行划行作业。
权利要求1.少(免)耕全自动营养钵移植机，其特征在于a、它的开沟器21为逆铣圆盘式，由开沟器轴、开沟器圆盘和刀片组成，刀片共八把沿开沟器圆盘周向均布，开沟器后设置有船形洗沟器4，通过吊杆连接在机架上；b、它设置有自动分钵、送钵、承钵装置，在机架20的中段设置一组由传动螺杆26与驱动轮24组成的传动螺杆摩擦付，苗盒框12固结在传动螺杆26的一端，苗盒13放置在苗盒框中，驱动轮24通过传动链条从变速箱18中取得动力，机架的前段设置一根与传动螺杆平行的偏心轮轴25，偏心轮23固结在偏心轮轴上，并通过连杆与送苗活动轴22相连，送苗活动轴可作横向水平直线往复运动，并与推苗杆16的一端相接，推苗杆16的头部恰好可以垂直通过苗盒13前后水平伸缩，苗盒13后设置有承苗盘32，承苗盘可上下摆动；c、它的栽植机构由栽植轴30，栽植器安装盘8和栽植爪9组成，栽植爪分两部分，与栽植器安装盘直接连接的部分由两片普通钢板制成，直接爪夹营养钵的部分由两片弹簧钢板制成，呈弧形；d、它的覆土装置由拉簧3、覆土板6、拉杆7组成，覆土板呈靴形，两根摆杆一端铰接于机架20，另一端铰接于覆土板，形成平行器连杆机构，拉簧3一端接于覆土板的前上方另一端接于机架，覆土时每行用两组，呈前八字安装，两组彼此独立工作。
2.根据权利要求1所述的少(免)耕全自动营养钵移植机，其特征在于船形洗沟器的吊杆上配有压簧，使洗沟器给沟底以压力，在洗沟器的前部尖端中心挂结有一拉链，拉链的另一端连于机架，并且洗沟器的宽度与开沟的宽度一致。
3.根据权利要求1所述的少(免)耕全自动营养钵移植机，其特征在于传动螺杆26上加工有正反两组螺纹，其螺距确好等于苗盒13中两个幼苗营养钵的中心距。
4.根据权利要求1所述的少(免)耕全自动营养钵移植机，其特征在于在机架20上设置一根凸轮轴27，凸轮2固定在凸轮轴上，凸轮下设置摆杆1，摆杆1通过拉杆与承苗盘32相接，凸轮轴通过减速箱28从栽植轴取得动力，栽植轴与凸轮轴的传动比为14。
专利摘要少(免)耕全自动营养钵移植机由变速箱、开沟器、洗沟器苗盒机构、送钵机构、承钵机构、栽植机构和覆土器组成，开沟器为逆铣圆盘式，它属于农业机械中营养钵移植领域，可广泛用于各种幼苗营养钵的大田移植。本实用新型结构合理，工艺简单，造价低廉，移植速度快，质量高。工作时分别自动执行开沟、洗沟、分钵、送钵、承钵、夹钵放钵、覆土、划行八个动作，从而实现营养钵大田移植的自动化。
文档编号A01C11/04GK2044117SQ89201129
公开日1989年9月13日 申请日期1989年1月31日 优先权日1989年1月31日
发明者王荣, 张瑞宏, 刘庭欣 申请人:江苏农学院