专利名称：高多能可调水稻插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种机械化或手操作栽插水稻秧苗的水稻插秧机，对于大秧苗、带土秧苗、借裁后秧苗、长须秧均能有效地分秧、调技、栽插。
目前使用的水稻插秧机有多种如手动广西65－2型，水稻插秧机、东北插秧机、机动东风二型、日本产插秧机等，由机架、秧箱、拦秧杆、秧箱传动机构、秧箱架轮、架杆、秧门架板、水平面板、插秧架、压秧板、秧爪、插秧夹、操作杆等部件组成。另部件制造精度要求高，操作阻力大。它们都是夹式和梳式、递送秧苗、秧箱有的是来回传动，秧苗要求根须短、苗要硬，才能分离。使用这些插秧机在水田地面不平整、杂物多、粘性差、土质硬的情况下插秧有不同程度的空穴、漂秧、弯根秧出现，由于秧夹或秧爪采用金属材料制成递夹栽插时容易伤害秧苗影响秧苗生长，对于长须秧不容易从秧箱中分离，另外秧苗技数不能按需要调节。
本实用新型的目的是提供一种高多能可调水稻插秧机，在可调、多能或水稻插秧机基础上又作了改进，除有可调，多能式水稻插秧机的优点外，还有操作灵活、操作阻力小，对秧根带土多、高温下操作秧苗均能可靠地下降到秧门，保持有效的取秧均数。
本实用新型是采取以下方式实现的高多能可调水稻插秧机具有机架、秧箱、拦秧杆、秧箱传动架、秧箱架轮、操作杆、架杆、秧门板、水面板，并配有活动秧门装置、递秧夹装置、插秧机构、插秧深浅调节器、秧箱传动机构采用三个滚道组成的凸轮作传动轮，还增配有送秧机构。在水面板上还装有破压刀，直对插夹线。
送秧机构由送秧推爪、送秧滚杆、纵秧爪、调节连杆构成。
活动秧门装置由装在插秧机架上的秧门架、装在活动秧门滚杆上的活动秧门推板、活动秧门动夹、活秧门滚杆、装在活动秧门滚杆内用于传动活动秧门动夹的活动秧门串板、活动秧门夹传动凸轮滚道，活动秧门主动杆组成。在活动秧门推板上加有扶秧板，活动秧门动夹上加有封秧夹扶秧板。
递秧夹装置主要由递秧夹传动横架、递秧夹活动杆、递秧夹开合传动凸轮滚道、递秧夹进退杆、递秧夹进退凸轮滚道，与递秧夹进退凸轮滚道相连的递秧夹进退卡轮，主传动杆、装在递秧夹开合杆上的递秧夹串板、装在递秧夹串板上由串板传动的递秧夹，用于固定递秧夹串板串动位置的递秧夹串板定位卡、递秧夹调拨板组成。在递秧夹开合杆上装有开合动夹卡。
插秧机构由活动架杆、插头槽道杆、插秧夹架杆、活动秧夹开张串动回升杆、装在串动回升杆上的插秧活动插夹、插头竖拉杆、直带操作杆组成，加装插夹变动回升横杆、插夹回升顶杆、比可调水稻插秧机的活动插秧夹回位挡杆阻力小，工作可靠，无噪音。
插秧深浅调节器由平木板、弯调节杆、调节螺丝、拉簧、定位支杆组成。
改进后的秧箱传动机构主要由滚轮、滚轮调向推咀、秧箱传动齿条、秧箱传动架组成，在秧箱底边增加了两道切口，在秧箱上下边加用扶秧齿条。
多滚道凸轮传动轮具有活动秧门夹传动凸轮滚道、递秧夹开合传动凸轮滚道、递秧夹进退凸轮滚道、采用主传动杆、调合卡、主被动齿轮，活动齿条构成传动杆机构。机动插秧机可采用伞形齿轮链条、万向接方式传动。
递须夹机构由装置在递秧夹传动横架上的递须串板、递须夹片、须夹架板、递须夹定位卡、多形调技顶、须夹转位架板、须夹拉杆、须夹顶片组成。多形调技顶增加有三层调技顶。推摆秧助纵器由装置在递须夹传动横架上的冲板调节耳，纵秧推摆冲板组成，或用递秧夹进退杆带动推秧双拉杆，摆杆动位架板，推摆秧连接杆，纵秧推板，也可用另一凸轮组带动或采用另一开合道轮带动。活动秧箱由箱体、秧箱弯架板、纵秧推板，可加用一层软质物皮组成。
插带土秧苗机构装置在插头横杆上，由插头定架，活动支杆、双夹插头、拉杆，配装在秧门活动摆杆上的割刀立摆杆、横刀杆、割刀组成。
发动机带动的双栽插头机构高速插秧组具有主动轴、被动轴、被动串板、双转向道、转向杆、传后部动轮、栽插头横架杆，将可调插秧机的开合杆、摆串杆改用新型开合串动器，并加装防护罩。机动时插秧机深浅调节器上加装倒向连杆。
递须夹由二夹片构成，由金属制成夹片带小园尖勾形，装置在递秧夹夹下边，中间装有多形调技顶，递秧夹和下须夹串板装有开合动夹卡。
活动秧门装置中的秧门封夹作了改进，下部加装了两块软质皮，便于插秧夹取秧，以及秧根规笼，上部秧门推板上装了扶秧板，为皮质扶助递秧夹取出秧门的秧苗。
递秧夹由二夹片构成，外侧为勾形由金属制成递夹秧苗的内侧镶装有皮革、或橡胶、或软塑料等软质材料、递夹秧苗时不易损伤秧苗、递秧夹下部装有用于调节秧苗枝数的递秧夹调枝板，调技板接触秧苗前部采用皮革、或橡胶、或软塑料等软质材料制成，后部采用金属材料制成。
活动秧门动夹由二片夹片组成，为了避免夹伤秧苗内侧也镶有软质材料。插秧活动夹片由二片下端呈三角形、插尖带园弧的尖插夹组成，为了防止夹伤秧苗外侧为金属材料，内侧也装有软质材料。
使用时将水稻秧苗装入秧箱由滚动轴带动滚轮转动。滚轮上装有滚轮调向推咀，推动固定在秧箱上秧箱传动齿条、秧箱沿着秧箱传动架来回递送秧苗。插秧工作时手拉动(或由发动机通过传动轴带动)操作横杆，操作横杆带动竖拉杆，由竖拉杆带动插秧夹架杆，架杆下部装有活动秧夹升降调节杆随着带动插秧活动插夹和活动秧夹开张串动回升杆动作。插秧活动插夹上来取秧的同时，主传动杆带动滚动轴转动，装在滚动轴上的多滚道凸轮随着转动，通过装在递秧夹开合传动凸轮滚道上的递秧夹开合轮带动递秧夹活动杆，在递秧夹活动杆带动下递秧夹开合杆带动递秧夹串板。装在递秧夹串板上的递秧夹夹取秧箱中秧苗，与此同时装在多滚道凸轮递秧夹进退凸轮滚道上的递秧夹进退卡轮推动递秧夹传动横架前进，将秧苗夹出秧门。此时通过活动秧门传动凸轮滚道传动秧门主动杆，带动活动秧门滚杆，将秧门封闭，活动秧门推板将带出来多余的秧苗推回秧箱。当递秧夹将秧苗留在秧门口张开转让到一边时插秧活动夹夹取秧苗下插，经过一段距离后递秧夹回到秧门口，在进入取秧苗前秧门封闭，秧门动夹张开退入秧门，秧箱随着传动一次以备递秧夹夹取秧苗。在取秧时递秧夹在秧箱内有回缓动作，使取秧苗不空穴、秧苗排列整齐，递秧夹到门口、有停回动作。
插秧深浅调节器可采用调节螺丝调节插秧深浅，如遇到地面不平整、或杂物多、粘性差土质硬等情况，由插秧深浅调节器的平木板，根据每穴地面不平度自动下降或上升带动弯调节杆，装在弯调节杆上的调节螺钉控制插夹下插深浅度，低凹处插深些，凸出处下插浅些，各种不平的地面插入土中的深度是同一的，使得秧苗无漂秧，插入深度一致。插秧活动插夹返回时由活动秧夹回位档板将插秧夹回到原来位置上。
秧苗每棵栽插枝数可由装在递秧夹二夹片下部的递秧夹调技板来调节递秧夹容量大小，大些夹取秧苗增加，反之减少。
在递须夹串板上的拉杆，在递秧夹横架向前送出秧苗过程中，由须夹顶片，顶开，拉动串板使取须夹张开。这时递秧夹还未张开，仍在前进，等在递秧夹张开，递秧夹串板带动，须夹转位架板，使须夹回到原来转让前位置，同行于递秧夹行动，它能在秧根不齐度在30毫米内，递取时，拉出无有弯伤秧苗，达到高速取秧同时适用多种形式秧苗。
推摆秧助纵器，它由装在递秧夹传动横架上的推摆冲板、冲击、活动秧箱上的纵秧活动推板，使秧箱内的秧苗受到摆空挂一时，达到不粘秧箱体，顺利下降推到秧门口，达到保证递夹有秧取的目的，也可以用递秧夹进退杆带动。推摆秧纵推板，或用另一凸轮组带动纵秧推板。
活动秧箱，它由纵秧推板、摆动粘在秧箱上的秧苗下降到箱底，不使粘在箱体板上，使递秧夹有足够取的秧苗。达到不受秧根带土影响取秧的目的。
插带土秧苗机构，它由操作杆带插头上的小拉杆，小拉杆带动，双尖插头进退，后随插秧机头上下运行，当插头上行时双尖插头退回，当上行到上停点时秧门上摆刀，割开要插的一块秧。插头向下插时，双尖插头进伸入秧门。插带土秧箱苗时，在秧箱的底板上另加一块带缺口板超出箱底口接口。机动的栽插头，由马达带动，主动轴转动，主动轴轮带动后部滚轮转动，在转向道和开合道的配合下，主动轴摆杆带动开合杆，使主动轴和被动轴摆杆离合，带动串动器，串动器推动摆杆，使插头上的串板串动，达到插夹开合。由转向杆在转向疲乏中转动，达到需要的角度。附加装秧篮，操作人座位。
该可调式水稻插秧机使用时操作横杆前推后拉成一园弧轨迹运动，插秧活动插夹向上夹取秧苗向下插入土中成一弧形轨迹运动，而现有的插秧机操作杆，插秧夹操作时由前向后再向下成“7”形轨迹运动，动作较复杂。
使用可调式水稻插秧机由于递秧夹、调技板、活动秧门动夹、插秧活动夹片夹取秧苗部位均镶上一层软质材料不会损伤秧苗。采用活动秧门装置和递秧夹装置能自动分离秧苗，并将带出多余秧苗送回秧箱，即使对长须秧也分得开，实现插秧无空穴、无弯根秧。由于递秧夹下部装有递秧夹调枝板，可根据不同水稻品种和各种土质条件调节被插秧苗枝数，而不影响取秧。为了适合于各种土质水田不平整土块，采用插秧深浅调节器，可根据各棵秧苗所在栽插位置由平木板上浮下沉自动调节秧苗插入土中深度，做到不漂秧。该插秧机操作方便，效率高，即使人工操作每小时能达到0.7亩左右。
以下将结合附图对本实用新型作详细说明图1是可调式水稻插秧机结构示意图。
图2是可调式水稻插秧机主视图。
图3是可调式水稻插秧机俯视图。
图4是递秧夹示意图。
图5是递秧夹调技板。
图6是递秧夹与递秧夹调技板组装示意图。
图7是插秧活动插夹结构示意图。
图8活动秧门动夹示意图。
图9插秧深浅调节器示意图。
图10递须秧夹、递秧夹、多形调枝顶组合示意图。
图11纵秧推摆冲板示意图。
图12活动秧箱示意图。
图13活动秧门封夹示意图。
图14递须夹拉杆组合示意图。
图15纵秧推摆组合示意图。
图16带土插头示意图。
图17插带土秧割刀组合示意图。
图18机动双插头示意图。
图19三层形调枝顶示意图。
图20插秧机头示意图。
图21中心拉杆插头示意图。
图22固定插头槽道示意图。
图23串板开合动夹卡示意图。
对本实用新型
如下图1是本实用新型的结构示意图图2是构成控制部件的比较放大器电子原理图图3是电热控温管构造图图中(1)控制部件(2)电热及测温部件(3)电热体导线(4)温度传感器导线(5)硬质玻璃管体(6)温度传感器(7)电热体图1中的控制部件就是由图2所示的比较放大器构成，它是一个由运算放大器F007组成的恒温电路，采用电容降压，并由一个双向可控硅控制负载，这一部分元件可置于一个小型塑料合中，设有发光二极管指示工作状态。图3中的电热控温管内，温度传感器(6)与电热体(7)相互隔离绝缘安置，确保温度传感器接受的温度为被加热液体的实际温度(误差∠±0.5℃)。管内用填充物(如石膏粉、水泥或环氧树脂)塞实固定。温度传感器(6)和电热体(7)引出线分别按图导2中的
和“负载”两端。
实际应用时，将电热控温管置于盛有液体的显影盘内一侧(用夹具或胶纸稍加固定)然后将插头接220V电源就进入自动工作状态。随着照片显影操作，液体处于搅动状态促使热量的均匀扩散，从而确保显影效果。
在插秧活动插夹(26)上夹取秧的同时主传动杆(5)带动滚动轴(38)转动，装在滚动轴上的多滚道凸轮(37)随着转动，通过装在递秧夹开合传动凸轮滚道(51)上的递秧夹开合轮(7)带动递秧夹活动杆(4)，在递秧夹活动杆(4)带动下递秧夹开合杆(10)带动递秧夹串板(54)串动，装在递秧夹串板(54)上的递秧夹(13)夹取秧箱(1)中的秧苗，与此同时装在多滚道凸轮递秧夹进退凸轮滚道(50)上的递秧夹进退卡轮(8)推动递秧夹传动横架(36)前进，将秧苗夹出秧门。此时通过活动秧门传动凸轮滚道(2)传动秧门主动杆(9)、带动活动秧门滚杆(18)、将秧门封闭，活动秧门推板(16)将带出来多余的秧苗推回秧箱。这样即使是长须秧亦分离得很理想。当递秧夹(13)将秧苗留在秧门口张开转让到一边时插秧活动夹(26)夹取秧苗下插经过一段距离后递秧夹(13)回到秧门口，在进入取秧苗前秧门封闭，秧门动夹(17)张开退入秧门，秧箱(1)随着传动一次以备递秧夹(13)夹取秧苗。在取秧时递秧夹在秧箱内有回缓动作，使取秧苗不空穴、秧苗排列整齐。递秧夹到秧箱门口，有停回动作。
通常每台插秧机装有六个递秧夹装置，六个活动秧门装置、六个插秧机构、操作进闪组同时动作一次可插一行六棵秧，如需要增加每行的插秧棵数，可以适当加长秧箱增加必要的组数。
插秧过程中如遇到地面不平整、或杂物多、粘性差等情况插秧深浅调节器的平木板(42)会自动下降或上升带动弯调节杆(43)上下移动，装在弯调节杆上的调节螺钉(44)随着控制插秧活动插夹(26)下插深浅度，低凹处插深些、凸出处下插浅些，达到无漂秧。
各个水稻品种秧苗栽插枝数不尽相同，可将递秧夹(13)二夹片下部装有的递秧夹调技板(14)进入递秧夹(13)下部的距离略加调整，就可调节递秧夹每次夹取的秧苗枝数达到所需的枝数。
递须夹机构由递须夹夹片(61)、付须夹(58)，装置在须夹架上(59)装在递秧夹传动横架杆(36)上的递秧夹串板(13)带动须夹转位架板(65)，须夹拉杆(67)带动须夹串板(64)，由递须夹顶片(68)顶开，在递须夹定位卡(66)自动起合固定，复同行于递秧夹，由多形调节顶(60)调节，能理想地高速取出秧根不齐(在30毫米左右)的秧苗，无弯伤。也可采用一开合滚轮组(51)完成。
推摆秧助纵器，装置在递秧夹传动横架(36)上，由冲板调节耳(63)、纵秧推摆冲板(62)组成推动活动秧箱的活动纵秧推板(56)进退，也可直接推动秧的一部分。它可调节进退尺寸大小达到秧苗均匀无积压、过紧的现象。或据不同情况，用递秧夹进退杆(6)带动和递秧夹相对式纵秧，推摆秧双拉杆(91)带摆杆动位架板(71)和推摆秧连接杆(55)同时运动，连接杆上装置纵秧推板(56)也可采用另一凸轮组来带动。
相对式纵秧活动秧箱上，不用纵推板(56)，只在箱底加用一层软质皮(B)就可。(附图12)活动秧箱，由箱体(1)、秧箱弯架板(57)活动纵秧推板(56)可用一层软质物B组成，使活动箱内秧苗纵向下降。
活动秧门装置中的秧门封夹作了改进下部加装了两块软质皮(69)便于插秧夹取秧，秧根规笼。
插带土秧苗机构，它首先取下原有的活动插夹和活动秧门及递夹组。在秧箱上配用一块用于专插带土秧苗的秧箱底板。采用双尖插头(79)由装置在插头横杆上(24)、插头定架(78)、活动支杆(77)组成。操作方法相同于可调式手工操作，手拉动操作横杆，横杆带动竖拉杆，竖拉杆带动拉杆(80)使双尖插头向上退插时向前伸获得。同时装在活动秧门下面的割刀(74)割开需插的一块秧的下面上，由活动秧门滚杆(18)带动，割刀立摆杆(76)、立摆杆带动横刀杆(75)获得。
马达带动的双栽插头，是装在机架上1号图A－A位置上，由动力带动主动轴。转动(81)轴上轮子带动后部滚动轴(可用链条式或用伞形齿轮轴方式带动)(90)主动轴上摆杆上装有开合串动器(111)，一头装在开合动道中(83)由开合道弯道的配合，推、拉被动同摆杆和主动轴摆杆离合(82)带动摆杆上的开合串动器(111)进退推动装在被动轴上摆串杆(86)摆动，带动装开合插夹的串动板(92)串动，插头横架杆装在被动轴摆杆上(93)供装置活动插夹工作。由横架杆两头上的转向杆(89)在两上装在机架上的转向道(87)(88)的弯道配合，完成转向工作达到插秧的目的。递秧夹可用两个进退凸轮(50)带动。外部加有防护罩(115)。
参照附图19三层形调技顶示意图递须夹机构中的多形调枝技顶(60)是两层顶板，由于秧箱是向前斜，秧苗同向前斜靠在递夹口上，为了调节顶上层秧苗科向进入夹口现增加有三层形调技顶(94)达到要求。
参照附图20插秧机头示意图，将插秧机构的活动插秧夹回位档杆改用插夹变动回升槽杆(95)、插夹回升顶杆(96)。在插头组上下运动时由插头横道杆(19)和活动架杆(22)产生角度变化带动插夹回升顶杆(96)伸缩，将活动插夹上顶到原位，比活动插夹回位档杆阻力小无噪音性能可靠。
参照附图21中心拉杆插头示意图操作手把可改用中心拉杆形式，根据各地人们的习惯制造。中心拉杆由手拉杆(98)、中支架(97、98)，加装在插头横杆(22)上构成。水面板(33)上可装有手拉拖杆(100)。
参照附图22固定插头横道示意图。插秧机构中插头槽道杆可采用固定插头槽道由固定槽道(112)、小拉杆(113)、小滚轮(114)组成小拉杆(113)与小滚轮(114)组装在一起，装入固定槽道(112)内。加上手拉拖杆(100)，采用双手配合，增加使用速度、提高功效。
参照附图23串板开合动夹卡示意图。在递秧夹串板(54)和下须夹串板(64)上均装有串板开合动夹卡(101)。它辅助在递秧夹开合杆上，连接递秧夹串板(54)与下须夹串板(64)使用，可在夹板串动后，撑住不使串板松动，减少两边道槽的精度要求，减少阻少。
参照附图24送秧机构示意图。送秧机构由送秧推爪(102)、送秧滚杆(103)、纵秧爪调节连杆(103)组成。送秧推爪(102)装在送秧滚杆(103)上，它由递秧杆进退杆带动。主要对在高温下操作时秧苗根部带的泥土粘在秧箱底板上，加上递秧夹，递须夹进箱取秧时，多形调技顶对秧箱内的秧苗紧度增加了后推的压力，使箱下边的秧苗送秧不够顺利，使用中层下送秧推爪效果比较满意。
参照附图25、改进秧箱示意图。在秧箱(1)底边增加了两道切口(104)配合送秧爪进出秧箱用，在秧箱口下边加用扶秧齿条(105)，主要作用是保护秧箱传动时秧箱内的秧苗根部不被带斜。
参照附图26秧门推板扶秧板示意图。在活动秧门推板(16)上加装秧门推板扶秧板(106)为皮质。主要功能是扶助递秧夹取出秧门的秧苗，使之不歪斜。参照附图27封秧夹扶秧板示意图。在活动秧门动夹(17)上加装封秧夹扶秧板(107)为皮质，主要是配合秧门推板上的扶秧板完成扶秧不斜，方便插秧夹、夹取秧苗。
参照附图对传动杆机构示意图。传动杆机构由主传动杆(115)、调合卡(116)、主被动齿轮(117)、活动齿条(118)构成，采用齿条与齿轮、传动杆配合传动可代替主传动杆传动，传力均无噪音。
参照附图29水面板破压刀示意图，破压刀(109)装在水面板(33)上直对插夹线上。它主要是将水田中的砖、石、杂草等压下或压开对沉沙土田起松动作用，方便活动插夹将秧苗送到理想的土中位置，同时达到保护插夹的作用。
参照附图30直带操作杆示意图，直带操作杆(110)直接加焊接在操作杆(21)上，将插头横杆带动主传动杆、减少了曲线形传力到主传动杆上。
权利要求1.一种具有机架、秧箱、秧箱传动机构、秧箱架轮、操作杆、水平板、插秧架、活动秧门装置、递秧夹装置、插秧机构、插秧深浅调节器、递须夹机构、推摆秧助纵器、活动秧箱、插带土秧苗机构、机动的双栽插头机构的高多能可调水稻插秧机，其特征是还配有送秧机构，由送秧推爪(102)、送秧滚杆(103)、纵秧爪调节连杆(108)组成送秧推爪(102)装在送秧滚杆(103)上；传动杆机构由主传动杆(115)、调合卡(116)、主被动齿(117)、活动齿条(118)构成，采用齿条与齿轮、传动杆配合传动；改进秧箱，在秧箱(1)底边增加了两道切口(104)，在秧箱口下边加用扶秧齿条(105)；在水面板(33)上装有破压刀(109)直对插夹线上；在操作杆(21)上装有直带操作杆(110)；活动秧门装置中在活动秧门推板(16)上加装秧门推板扶秧板，活动秧门动夹(17)上加装封秧夹扶秧板(107)；递秧夹装置中在递秧夹串板(54)和下须夹串板(64)上均装有串板开合动夹卡(101)；插秧机构中将活动插秧夹回位档杆改用插夹变动回升横杆(95)、插夹回升顶杆(96)。
2.根据权利要求1所述的高多能可调水稻插秧机，其特征是递须夹机构中多形调技顶增加有三层形调技顶(94)。
3.根据权利要求1所述的高多能可调水稻插秧机，其特征是操作杆中的操作手把可改用中心拉杆形式，中心拉杆由手拉杆(98)、中心架(97、98)加装在插头横杆(2
)上构成，水面板(33)上可装有手拉拖杆(100)。
4.根据权利要求1所述的高多能可调水稻插秧机，其特征是插秧机构中插头横道杆可采用固定插头槽道由固定槽道(112)、小拉杆(113)、小滚轮(114)组成，小拉杆(113)与小滚轮(114)组装在一起，装入固定槽道(112)内。
专利摘要本实用新型涉及的是一种机械化或手动操作栽插水稻秧苗的水稻插秧机，对于大秧苗带土秧苗、借栽后秧苗、长须秧均能有效地分秧、调技、栽插。主要结构具有机架、秧箱及传动机构、活动秧门装置、递秧夹装置、插秧机构、插秧深浅调节器、送秧机构、传动杆机构、操作杆、水面板。该插秧机栽插不分秧苗、无空穴漂秧、弯根秧、操作简单灵活、阻力小、效率高，对秧根带土多，高温下操作秧苗均能可靠地下降到秧门，保持有效的取秧均数。
文档编号A01C11/02GK2129058SQ922183
公开日1993年4月7日 申请日期1992年7月13日 优先权日1992年7月13日
发明者惠开成 申请人:惠开成