专利名称：带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有多杆伸缩扒杆捡拾装置的残地膜捡拾机。
目前，棉花、玉米、蔬菜地膜覆盖裁培技术是北方低温和干旱地区增产的一项有效措施，现覆膜已实现机械化，但是如何利用机械化适时地揭去地膜还没有解决，人工收膜劳动条件恶劣，劳动强度大而且收净低，累年积存在土壤中形成阻隔层，影响土壤中气水交流和作物扎根污染土壤造成减产。
现有技术CN1045503A公开了偏心鼠笼转子滚筒弹齿收膜装置，弹齿同一回转面有多个弹齿工作，其结构尺寸较大，鼠笼转子通过钢丝绳由滚筒带动，弹齿稍有变形，就会影响装置灵活性，其集膜机构由曲柄、连杆、摇杆和集膜梳齿等组成，较接点多，又为往复运动，工作连贯性差。
《新疆农机化》杂志1994年第二期35页，公开了4FS2地膜联合回收机的改进设计，该机用转盘弹齿式捡拾机构，其结构与鼠笼式相仿，所有弹齿与转盘都为铰接，要使转盘与滚筒同步回转必须另有传动联络机构，鼠笼式机构由于鼠笼式转盘的尺寸限定，整个滚筒尺寸都必须较大，即挑膜向上输送的路程较大，回落残膜多，影响残膜的拾净率。该机的输送机构由叶片式逐膜轮，曲拐式扒膜耙及机板组成，机构较复杂且输送过程中有一定的盲区(梳齿够不到地区)，因废膜流动性差，拨到哪停在哪，因此在此机构后部必须再加一级机构。
本实用新型的目的是提供带有三角块座套，可装两个铰接扒杆和一个固定扒杆的多杆伸缩扒杆的捡拾装置，输送带式卸送膜装置，栅笼式膜土分离装置及整体仿形装置组成的残地膜捡拾机。
本实用新型的技术方案是，带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机包括机架6、集膜箱8、栅笼式膜土分离装置7、输送带式卸送膜装置5、后限深轮9、多杆式伸缩扒杆捡拾装置10、前限深轮12、整体仿形装置3。安装在机架6前部中间横梁后面的滚筒体10′、内置曲柄28和曲轴26，曲轴上套有若干三角块扒杆座22，座上有一个螺纹连接的固定扒杆20、有二个通过销27联接的铰接扒杆23、扒杆的另一端与固定在滚筒体10′内壁的弹性橡胶孔板21的锥孔滑动配合，曲轴26的一端通过曲柄28与角度调节轴29连接支承，辐盘19外装有主动轴24通过皮带轮31和皮带轮18、齿轮箱2与拖拉机动力输出轴联接，在滚筒10′的后面通过小直径前辊轴和后辊轴安装了上部敞开的宽薄型尼龙橡胶压合输送带，实现低坡度输送，转向与滚筒同向，辐盘表面焊接长条园钢丝形成的栅笼式膜土分离辊7安装在输送带后辊轴的后下方，集膜箱8装在膜土分离器后面。前横梁16上的悬挂支架与后横梁14上的支架用撑杆3活动连接，实现整体仿形。前限深轮12通过支架安装在前横梁16上，长滚筒形的后限深轮9通过支架安装在输送带后下方左右纵梁上，左右松土铲11用U形卡子和孔板安装在前横梁16上。
本实用新型的优益效果是1、每一个固定扒杆可以带动若干铰接扒杆，加大了扒杆的密集程度，提高拾净率。2、滚筒伸缩孔为弹性胶块孔板，扒杆在孔内摆动伸缩自如，不会卡咬扒杆，不会咬缠残膜，工作可靠，御膜干净。3、宽薄型尼龙复合平带用小直径辊轴低部位低坡度，开式连续卸送捡拾物，与一般曲柄连杆摇杆式的往复机构比较运动盲区(梳齿够不到地区)小，减少堆积和纠缠机会，使工作可靠；捡拾物抛离输送带时还可利用膜土的惯性不同起到分离作用。4、栅笼式分离辊，分离碎土作用强，可以明显减少膜箱中含土量，延长膜箱的卸膜路程。5、整机结构简单，设计合理，各部件运动协调，悬挂机构有仿形补偿机构及前后限深轮，便于整机随地形前后左右仿形，并保持松土深度以保证扒杆在松土中捡拾。
图面说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为多杆伸缩扒杆捡拾装置的剖面图。
图4为图3中A－A剖视图。
下面结合
图1和有关附图详述其实施细节带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机包括机架6、集膜箱8、栅笼式膜土分离装置7、输送带式卸送膜装置5、后限深轮9、多杆式伸缩扒杆捡拾装置10、前限深轮12、整体仿形装置3、左右松土铲11、由前横梁16、中间横梁15、后横梁14及左纵梁17、右纵梁13组成的机架6的前端用U形卡子和孔板安装了左右松土铲11、松开卡子螺母即可上下左右调节松土铲位置，松土铲为单翼铲，其作用是铲松膜边的压膜土，并抬起向垄行中间输送以便扒杆捡拾。
前限深轮12用其两头螺栓轴安装在伸于前横梁16前方的支架上，这样，一方面拉大了限深轮与捡拾装置的距离，避免捡拾装置堵塞，另一方面加大了机悬行进仿形和停放时的稳定性。为减少阻力，避免过份压实膜土和捡拾分离困难，前限深轮的宽度和直径要适当。
后限深轮9为长滚筒形，置于输送带后下方，用螺栓安装在左右纵梁上的支架调节孔中，必要时可调节后限深轮上下位置，以改变扒杆入土的深度和松土铲工作角度，长滚筒平整已挖松捡拾过的土地，使整机仿形行走平稳。
悬挂支架1的下端与前横梁上的凸耳用螺栓联结，支架上部与撑杆3的前端也用螺栓联接，撑杆3的后部为长孔4与后横梁14中部的支架销连接，长孔在整机仿形时相对悬挂支架1和撑杆3作一定范围的摆动，以满足适应不同地形的要求。
多杆式伸缩扒杆捡拾装置10安装在机架6前部的中间横梁16后面，其内置曲柄28和曲轴26，曲轴上套装了若干三角块扒杆座22，座上有一个螺纹连接的固定扒杆20，有两个通过销27连接的铰接扒杆23，扒杆23的另一端与固定在滚筒体10′内壁的弹性橡胶孔板21的锥孔滑动配合，曲轴26的一端通过曲柄28与角度调节轴29连接，另一端通过曲柄与短轴25连接，短轴25的另一端由滚筒辐盘19支承。由于调节轴29用螺丝30固定在支架上，因此滚筒10′旋转时曲轴26、短轴25静止不动，辐盘19外装有主动轴24，其内端通过连接法兰与滚筒10′连接，其外端通过皮带轮31和皮带轮18、齿轮箱2与拖拉机的动力输出轴连接。当滚筒10′转动时通过弹性孔板21带动固定扒杆20，绕曲轴回转，利用曲轴26的偏位使固定扒杆20相对筒壁上的孔板21伸缩，扒杆座22及铰接扒杆23随之转动及伸缩，扒杆从滚筒10′下方伸出向前移动，从地表松土中挑起残膜向上抛送，在抛送过程中将膜土初步分离，扒杆转至滚筒10′上方时，向内缩入以便卸下捡起的残膜，实现了每一个扒杆回转面内有三个扒杆工作，使滚筒即使在较高的前进速度下，扒杆在土壤中运动的迹线也是连贯的，提高了拾净率。在滚筒体10′的后面，左右纵梁上的支架上，通过小直径前辊轴和后辊轴安装了上部敞开的表面有花纹的宽薄型尼龙橡胶压合输送带5′，其传动方式为由滚筒10′传动皮带轮，通过三角皮带带动后辊轴再由绷紧的输送带5′传动前辊轴，辊轴输送带转向与滚筒相同。前辊轴的安装位置较低，即在扒杆全部缩进孔眼后，继续向下转到扒杆刚伸出不到1cm时的位置，使前辊轴用前上半园部去承接滚筒10′卸下的物料，因此，卸料能力强，不会在前辊轴和滚筒10′之间形成搓卷膜团的现象。
由于利用上部敞开的小坡度输送带，向后上方输送，因此，输送可靠，使用效果良好。在大风季节机架上应装档风罩；栅笼式膜土分离辊7，安装在输送带后辊轴的后下方，其结构为辐盘表面焊有长条园钢丝形成栅笼型式，两端有轴承与机架相连，由左轴端皮带轮带动，栅条之间的距离中允许直径小于30mm的土粒串透落下，大一些的土块被快速旋转的栅笼击碎分离，而残膜由于材质轻迎风面积大，在输送带抛送惯性和栅笼7高速旋转产生的风力及离心力影响下，被托起送到集膜箱内。
权利要求1.带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机包括机架6、输送带式卸送膜装置5、栅笼式膜土分离装置7、集膜箱8、前限深轮12、后限深轮9、多杆式伸缩扒杆捡拾装置10、整体仿形装置3、松土铲11，其特征在于前限深轮12安装在伸于前横梁16前下方的支架上，长滚筒形的后限深轮置于输送带5′的后下方装在左右纵梁上的支架调节孔中，前横梁16上的悬挂支架与后横梁14中部的支架用撑杆3活动联接，左右松土铲11用卡子和孔板安装在前横梁16的两侧，多杆式伸缩扒杆捡拾装置10置于机架6前部的中间横梁15后面用调节轴29和短轴25安装在左右纵梁的支架上，在滚筒10′的后面左右纵梁上的支架上通过小直径前辊轴和后辊轴安装了输送带式卸送膜装置5，栅笼式膜土分离辊置于输送带后辊轴的后下方，用其轴通过轴承安装在左右纵梁上的支架上。
2.根据权利要求书1所述的带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机，其特征在于滚筒体10内置曲柄28和曲轴26，曲轴上套有若干三角块扒杆座22，座上有一个螺纹连接的固定扒杆20，有二个通过销27联接的铰接扒杆23，扒杆的另一端与固定在滚筒体10′内壁的弹性橡胶孔板21的锥孔滑动配合，曲轴26的一端通过曲柄28与角度调节轴29连接支承，辐盘19外装有主动轴24通过皮带轮31和皮带轮18，齿轮箱2与动力源联接。
3.根据权利要求书1所述的带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机，其特征在于撑杆3的后部为长孔4与后横梁14中部的支架销连接。
4.根据权利要求书1所述的带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机，其特征在于输送带式卸送膜装置5的前辊轴为小直径，其安装位置在扒杆全部缩进孔眼后继续向下转到扒杆刚伸出不到1cm的位置，输送带为宽薄型表面有花纹的尼龙橡胶压合输送带。
5.根据权利要求书1所述的带有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机，其特征在于栅笼式膜土分离辊7在辐盘表面焊有长条园钢丝形成的栅笼型式。
专利摘要本实用新型涉及一种有多杆伸缩扒杆滚筒的残地膜捡拾机。其主要技术特征是滚筒内置曲柄和曲轴，曲轴上套装了若干三角块扒杆座，扒杆座上有一个固定扒杆和二个铰接扒杆，扒杆的另一端与滚筒体内壁的弹性橡胶孔板活动配合，实现了多扒杆伸缩捡拾及其迹线的连贯性。在滚筒后部依次装有输送带式卸送膜装置、栅笼式膜土分离辊、集膜箱。在机架上部装有仿形装置，前后限深轮的结构和安装有利于仿形，整机结构合理，简单，运动协调，效果良好。广泛应用于渣地铺覆状残膜的捡拾。
文档编号A01B43/00GK2215793SQ95203438
公开日1995年12月27日 申请日期1995年1月23日 优先权日1995年1月23日
发明者徐良庆, 吐尔逊·伊明, 康秀生, 库热西, 吐尔逊·买合苏木 申请人:新疆八一农学院