专利名称：自动钓墨鱼装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动钓墨鱼装置，特别是涉及预先把模拟鱼饵装作小鱼游动的「抖动(jigging)」设定为多个图形，通过适当的选择并组合这些图形，能够设定一系列的「抖动动作图形」并进行作业的装置。
以往的自动钓墨鱼装置例如像
图19所示那样构成。首先，有船体1，在该船体1上设置了多台(图示例是10台)钓墨鱼机3。
上述钓墨鱼机3例如成为图20所示那样的结构。首先，具有本体5，在本体5上，设置着驱动马达、控制该驱动马达的转动速度的驱动机构、控制该驱动机构的控制机构。
经由驱动机构通过上述控制机构控制驱动马达，使得一对转动轴7、7转动。在上述转动轴7、7上安装着转筒9、9，在这些各个转筒9、9上缠绕着钓线(图21所示)11、11。在这些钓线11、11的顶端，安装着未图示的坠锤，同时以预定的间隔吊挂着模拟鱼饵(图21所示)12。
而且，通过使转筒9、9转动到适当的方向，卷起或者放开钓线11。
另外，作为钓墨鱼机3，如图所示，除去缠绕2条钓线11、11以外，也有仅在单侧设置转筒9，缠绕1条钓线11的情况。
另外，如
图19所示，在船体1的中央，设置着集中控制装置13，由该集中控制装置13控制10台钓墨鱼机3。
而且，通过从10台钓墨鱼机3各向海中垂下2条钓线11、11，并且适当地卷起或者放开钓线，进行钓墨鱼。
然而在使用这样的钓墨鱼装置进行钓墨鱼作业时，要进行所谓的被称为「抖动」的动作。这是使模拟鱼饵12装作小鱼游动的动作，是在卷起钓线11时，使其卷起速度等发生变化的动作。
通常，这种「抖动」以转筒9转动1周为单位周期，在其1周转动中，分别设定以高速卷起的高速区域和以低速卷起的低速区域。而且，如图22所示，通过重复地进行被预先设定了的「抖动」图形(抖动1)，使得模拟鱼饵12装作小鱼。
如果依据上述以往的结构，则存在以下的问题。
首先，存在着不能够非常很好地进行由「抖动」产生的假象的问题。这是因为以往仅单调地重复一种「抖动(抖动1)」，因而不能够使模拟鱼饵12看起来像小鱼一样。
对此，曾经考虑把「抖动」设定为多个图形，并且适当地组合使用这些图形的方法，但是在以往的装置中，不可能实现那样的动作，因此要求对装置进行改善。
于是，本发明者对于设置在钓墨鱼机上的控制钓墨鱼机的控制装置在钓墨鱼机的滚筒的各个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域，而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)、抖动上升速度(从抖动最低速度到达到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)、低速转动区域中的抖动最低速度(抖动低速时的转筒转数)以及抖动低速区(在抖动最低速度下转动的范围)，由此设定多个任意的「抖动」图形，并且从这些多个「抖动」的图形中选择和组合任意的「抖动」图形，设定一系列的「抖动动作图形」，使得钓墨鱼机实行这些图形(参照图23)，由此，使得模拟鱼饵更有效地模拟小鱼的动作。
然而，即使根据这样的发明仍然有以下的不足之处。即，在图23的情况下，无负荷时的马达的转动依据惯性力、减速特性成为虚线a所示的曲线。这种情况下有负荷时的曲线成为虚线b所示。由此，无负荷时和有负荷时的间隔越大，对于抖动动作影响越大。
本发明是基于这样的问题点而完成的，其目的在于提供可以调整从抖动最高速度到抖动最低速度切换时的减速比例，使「抖动」图形的变化更丰富，能够使模拟鱼饵的动作几乎与真实的小鱼的动作相同，由此谋求提高捕鱼量的自动钓墨鱼装置。
为了达到上述目的，本发明的自动钓墨鱼装置的特征在于具有搭载在船体上通过用驱动马达使得转筒向适当的方向转动来卷起或者放开缠绕在转筒上的钓线从而钓上墨鱼的多台钓墨鱼机和设置在上述钓墨鱼机上控制钓墨鱼机的控制装置，上述控制装置在钓墨鱼机转筒的每个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域，而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)、抖动上升速度(从抖动最低速度到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)、低速转动区域中的抖动最低速度(抖动低速时的转筒的转数)、抖动下降速度(从抖动最高速度到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)以及抖动最低速度区(在抖动最低速度下的转动范围)，由此设定多个任意的「抖动」图形，从这些多个「抖动」图形中选择并组合任意的「抖动」图形，设定一系列的「抖动动作图形」，使得钓墨鱼机执行该图形。
另外，本发明的自动钓墨鱼装置的特征在于具有搭载在船体上通过用驱动马达使得转筒向适当的方向转动来卷起或者放开缠绕在转筒上的钓线从而钓上墨鱼的多台钓墨鱼机和设置在上述钓墨鱼机上的控制钓墨鱼机的控制装置，上述控制装置在钓墨鱼机转筒的每个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域，而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)、抖动上升速度(从抖动最低速度达到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)、抖动最高速度区(在抖动最高速度下的转动范围)、低速转动区域中的抖动最低速度(抖动低速时的转筒转数)以及抖动下降速度(从抖动最高速度达到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)，由此设定多个任意的「抖动」图形，从这些多个「抖动」图形中选择并组合任意的「抖动」图形，设定一系列的「抖动动作图形」，使得钓墨鱼机执行该图形。
这种情况下，考虑了上述抖动动作图形由基本图形的组合构成、由活用图形的组合构成、由基本图形以及活用图形的组合构成或者在一系列的图形中包含有基本图形和/或活用图形的情况。
还有，考虑了按照直线状、阶梯状、凹曲线状或者凸曲线状把上述抖动下降速度进行减速的情况。
还有，考虑了上述抖动下降速度设定从低速开始点到达到抖动最低速度的时间或转筒角度的情况。
还有，考虑了上述抖动上升速度设定从高速开始点到达到抖动最高速度的时间或转筒角度的情况。
还有，考虑了钓墨鱼机的转筒的单位周期是转筒转动一周、不足转动一周或者转动多周的情况。
还有，考虑了在船体上设置集中监视所有的钓墨鱼机的集中控制装置，该集中控制装置是与各个钓墨鱼机的控制装置进行信号收发的装置，使用该集中控制装置对于各个钓墨鱼机也能够设定「抖动」图形以及一系列的「抖动动作图形」的情况。
首先，用控制装置，预先设定并且存储多种「抖动」图形。而且，在开始作业之际，从已存储的多种「抖动」图形中，选择任意的「抖动」图形，通过把它们进行适当组合，设定一系列的「抖动动作图形」。
「抖动」图形，例如，以钓墨鱼机的转筒转动一周作为一个周期，可根据「抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)」、「抖动最低速度(抖动低速时的转筒转数)」、「抖动上升速度(从抖动最低速度到达到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)」、「抖动低速区(在抖动最低速度下转动的范围)」以及「抖动下降速度(从抖动最高速度到达到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)」等5个要素，设定任意的图形。因此，还能够任意地设定「抖动动作图形」，能够根据渔场的条件使用最佳的图形。
从而，如果根据该被设定了的一系列的「抖动动作图形」的内容进行作业，则由于能够使摸拟抖动的动作几乎与真实的小鱼动作相同，因此能够期望提高捕鱼量。另外，由于即使在作业过程中，也能够边监视各个钓墨鱼机的捕获量，边简单地进行上述「抖动」图形的变革和选择进而变更所组合的一系列的「抖动动作图形」，所以能够实时地适应渔场的条件，能够提高捕鱼量。
图1是本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的功能框图。
图2示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的「抖动」图形的设定内容。
图3示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的「抖动」图形的设定内容。
图4是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的基于「抖动」图形的高速转动区域以及低速转动区域的图。
图5是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的基准位置设定的图。
图6是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的基准位置的设定操作的图。
图7是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的转筒的正面图。
图8是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的转筒的侧面剖面图。
图9是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的抖动卷起力的设定的图。
图10是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的抖动卷起力的设定操作以及抖动深度的设定操作的图。
图11是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的抖动顺序的设定操作的图。
图12是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的抖动深度的设定操作的图。
图13是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的由集中控制盘进行的抖动图形设定作业的图。
图14是本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的流程图。
图15是本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的流程图。
图16是本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的「抖动」图形的流程图。
图17是示出本发明的自动钓墨鱼装置一实施例的一系列的「抖动动作图形」的一例。
图18是示出本发明的自动钓墨鱼装置其它实施例的「抖动」图形的设定内容的图。
图19是自动钓墨鱼装置的平面图。
图20是钓墨鱼机的正面图。
图21是钓墨鱼装置的侧面图。
图22示出以往的「抖动动作图形」的一例。
图23示出以往的「抖动」图形的设定内容。
以下，参照
图1～图21说明本发明的自动钓墨鱼装置的一实施例。
另外，在现有例的说明中使用的
图19～图21，也作为实施例的说明中使用的附图，并且在相同部分上标注相同的符号，省略其说明。
首先，如
图1所示，在钓墨鱼机3上设置输入装置101，从该输入装置101输入的数据经过接口电路103输入到控制装置105中。
另外，从控制装置105经过上述接口电路103把控制信号输出到驱动马达107中。
上述控制装置105由CPU109，ROM111，RAM113构成。另外，上述CPU109经过上述接口电路103的通信装置，构成为能够与集中控制装置13进行通信的状态。
还有，在钓墨鱼机3上设置监视、检测钓墨鱼机3的转动状态的转动监视装置115。来自该转动监视装置115的信号经过上述接口电路103输入到控制装置105中。
另外，对于被搭载到船体1上的所有钓墨鱼机3都设置着相同的结构。
其次，说明集中控制装置13的结构。首先，具有控制装置116，该控制装置116由CPU117，ROM119，RAM121构成。
另外，具有输入装置123，从该输入装置123输入的数据经过接口电路125输入到上述CPU117中。
还有，在上述接口电路125中设置着通信装置，借助该通信装置进行与各钓墨鱼机3一侧的信号的收发。
在上述各个钓墨鱼机3上设置着未图示的操作盘，在该操作盘的内部安装着已经说明过的输入装置101、接口电路103、控制装置105等。
同样地在集中控制装置13中设置着未图示的其它的操作盘，在该其它操作盘的内部安装着已经说明过的输入装置123，接口电路125，控制装置116等。
在本实施例的情况下，在各个钓墨鱼机3中，设定并存储多种「抖动」图形。即，「抖动」图形如图2以及图3所示，以转筒9转动一周作为抖动周期，在该抖动周期中，设置以下五个要素。
1.抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)。
2.抖动最低速度(抖动低速时的转筒转数)。
3.抖动上升速度(从抖动最低速度到达到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)。
4.抖动低速区(在抖动最低速度下转动的范围)。
5.抖动下降速度(从抖动最高速度到达到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)。
由此，设定任意的「抖动」图形。在集中控制装置13的操作盘中，在操作「抖动最高速度」按钮、「抖动最低速度」按钮、「抖动上升速度」按钮、「抖动低速区」按钮、「抖动下降速度」按钮的同时进行这些设定。
其次，参照图2以及图3说明各「抖动」图形。图2的A是分别设定了上述的抖动最高速度、抖动最低速度、抖动上升速度、抖动低速区以及抖动下降速度等5个要素的「抖动」图形(基本图形)。如果这样地设定抖动下降速度，则在程序上，通过使驱动马达的减速比例与无负荷的驱动马达的减速曲线相一致，能够实现不受到负荷大小影响的「抖动」图形。
A-1～A-3是改变了上述基本图形A的抖动下降速度的「抖动」图形(活用图形)。
即，如果把抖动下降速度形成为直线的基本图形A像A-1那样形成为阶梯形，则能够更接近小鱼的动作。
如果像A-2那样形成为凹曲线形，则在对于抖动给与微弱变化的同时，还能够吸收减速时的转筒等的震动。这种情况下，抖动总体动成为平滑的抖动。
还有如果像A-3那样形成为凸曲线形，则能够对于抖动给与微弱的变化，而且产生出强有力的抖动。这种情况下，抖动总体动作成为具有弛张的抖动。
进而，A-4～A-6是由把上述基本图形A的抖动最高速度、抖动最低速度、抖动上升速度、抖动低速区以及抖动下降速度等5个要素全部改变了的活用图形构成的抖动动作图形。这样，基本图形A即使相同，也能够得到完全不相同的一系列的抖动动作图形。
图3示出由基本图形不同时的组合构成的一系列的抖动动作图形。即，B示出仅由不同基本图形构成的一系列的抖动动作图形。B-1示出仅由把各个基本图形A、B、C的抖动下降速度改变了的活用图形构成的一系列的抖动动作图形。B-2是把各个基本图形A、B、C的各抖动最高速度、抖动最低速度、抖动上升速度、抖动低速区以及抖动下降速度等5个要素全部改变了的活用图形组成的抖动动作图形。这样在基本图形不同的情况下，在把各个基本图形改变而得到的抖动动作图形进行组合的情况下，由于一系列的抖动动作图形成为无限的组合，因此，能够使得模拟鱼饵的动作几乎与真正的小鱼动作相同。由此，能够期望更提高捕鱼量。
这样，通过设定「抖动」图形，例如像图4(a)～(c)所示，在转筒转动一周的抖动周期内，任意的范围被分成高速转动区和低速转动区。另外，图4中，(a)是抖动A的情况，(b)是抖动B的情况，(c)是抖动C的情况。
其次，设定抖动的上升位置。如图5所示，把转筒9的长边方向指向垂直方向的状态作为基准位置。以该位置为基准，把卷起方向作为-侧，把放开方向作为+侧。在设定抖动的上升位置的情况下，输入从其基准位置向+侧或者-侧偏离多少度。
具体地讲，如图6(a)所示，操作集中控制装置13的操作盘上的「位置对准」按钮141，例如，在希望向放开方向偏离45°的情况下，可以按操作盘上的「数字」按钮143的「4」、「5」，操作「设定」按钮145。
还有，在希望向卷起方向偏离30°的情况下，可以按照图6(b)所示的顺序进行操作。
另外，在设定已叙述的基准位置的情况下，如图7以及图8所示，可以把安装在转筒9内部的编码器147的编码器本体149和轴151上所标记的红色标记线148、152进行对准。
其次，设定抖动卷起力、抖动深度。例如，如图9所示，在把从水深100m到水深40m之间的卷起力设定为20的情况下，如
图10(a)所示，在集中控制装置13的操作盘上操作「抖动卷起力」按钮153，操作「数字」按钮143的「2」、「0」。而且，操作「设定」按钮145。
另一方面，虽然是抖动深度，但是在从水深100m到水深40m之间设定抖动的情况下，首先如
图10(b)所示，操作「水深」按钮155，设定「数字」按钮143的「1」、「0」、「0」。而且，操作「设定」按钮145。
接着，操作「抖动深度」按钮155，操作「数字」按钮143的「4」、「0」。然后，操作「设定」按钮145(
图10(c))。
这样就完成了在从水深100m到水深40m之间抖动的抖动深度的设定。
其次，设定抖动的顺序。在本实施例的情况下，能够在转筒9的每次转动一周内改变「抖动」图形。例如，如
图11(a)所示，在集中控制装置13的操作盘中，操作「抖动顺序」按钮157，操作「数字」按钮143的「1」、「2」、「3」，进而，操作「设定」按钮145。由此，能够在转筒9每次转动一周内交替地重复抖动A、抖动B、抖动C。
另外，在设定相同内容的情况下，也可以采用
图11(b)所示的设定方法。
还有，作为其它例，有
图11(c)所示的例子。这种情况下，「数字」按钮143的7是通常的卷起动作，由此，成为交替地重复抖动A，抖动B，卷起动作，抖动C。
在各个钓墨鱼机3的操作盘上，配置着「抖动ON/OFF」按钮(图示省略)，通过操作该「抖动ON/OFF」按钮，控制抖动切入。
另外，配置着「抖动选择」按钮161(
图13所示)。这是在设定「抖动」图形时使用的按钮，例如，操作「抖动」选择按钮161，使「抖动A」(图示省略)闪烁。在该状态下，像已经说明过的那样，如果设定「抖动」图形的内容，于是就设定「抖动A」的内容。
同样地，选择「抖动B」(图示省略)，设定其内容，还有选择「抖动C」(图示省略)，设定其内容。
为了设定「抖动动作图形」，在按压「抖动顺序」按钮157(
图11所示)以后，使用「数字」按钮143以所希望的「抖动」图形的顺序，例如「抖动A」，「抖动B」，「抖动C」的顺序，以「1」、「2」、「3」的顺序操作了「数字」按钮143以后，通过操作「设定」按钮145来进行。
这样，在本实施例的情况下，能够设定9种「抖动」图形，然而并不限定于此，也可以是9种图形以下，也可以是9种图形以上。
另外，像已经说明过的那样，在本实施例的情况下，以转筒9转动一周作为单位周期，在每一个该单位周期内设定「抖动」图形，然而也能够在每次转动不满一周(例如转动半周)或者转动多周时设定「抖动」图形。
进而，也能够在每个「抖动深度」设定「抖动」图形。例如，如
图12(a)～(d)所示，在把水深100m～水深70m之间设定为「抖动深度1」的情况下，操作「抖动深度1」按钮169，操作「数字」按钮143的「7」、「0」，进而，操作「设定」按钮145。
以下，根据相同的操作，使用「抖动深度2」按钮171，「抖动深度3」按钮173，设定「抖动深度2」，「抖动深度3」。
接着，在各个抖动深度设定「抖动」图形。
然后，操作「抖动顺序」157，「数字」按钮143，「设定」按钮145，例如，按照抖动B→抖动A→抖动C的顺序进行设定。
以上所述的各种设定作业使用各个钓墨鱼机3的操作盘，在各个钓墨鱼机3中进行。然而，也能够使用集中控制装置13的操作盘进行全部设定。
参照
图13说明其一例。例如，要变更6号机的「抖动B」的图形。如
图13(a)所示，首先，在集中控制盘13上，操作「抖动选择」按钮161，选择「抖动B」。
在这种情况下，通过「抖动选择」按钮161的发光二极管(LED)的点亮状态，区别「抖动A」，「抖动B」，「抖动C」。即，两个LED中，在只是左侧闪烁(图中●是闪烁，○是熄灭)的情况下是「抖动A」，只是右侧闪烁的情况下是「抖动B」，在双方都闪烁的情况下是「抖动C」。
接着，操作「6号机」按钮162，选择6号机的钓墨鱼机3。
接着，在操作「抖动最高速度」按钮133的同时，操作「数字」按钮143，最后操作「设定」按钮145。
接着，为了变更抖动最低速度，依次操作「抖动最低速度」按钮135，「数字」按钮143，「设定」按钮145。
另外，希望在5号机的「抖动B」中变更抖动卷起力的情况下，如
图13(b)所示，操作「5号机」按钮164，操作「抖动卷起力」按钮153，「数字」按钮143，「设定」按钮145。
在集中控制装置13的操作盘上，如图所示，配置着已经说明过的被配置在各个钓墨鱼机3的操作盘上的所有按钮，能够进行同样的操作。
根据以上结构，参照
图14以及
图15的流程说明其作用。
首先，「启动」，进行「抖动ON」的判别(步骤1(S1))。在步骤1(S1)是“是”的情况下，进行「抖动基准点」的判别(步骤2(S2))。在步骤2(S2)是“是”的情况下，进行「抖动A」的判别(步骤3(S3))。在步骤2(S2)是“否”的情况下转移到后述的步骤12(S12)中。
在步骤3(S3)是“是”的情况下，执行被预先设定的抖动A的内容(步骤4(S4))。与此相反，在步骤3(S3)是“否”的情况下，进行「抖动B」的判别(步骤5(S5))。在步骤5(S5)是“是”的情况下，执行抖动B的内容(步骤6(S6))。
在步骤5(S5)是“否”的情况下，进行「抖动C」的判别(步骤7(S7))。在步骤7(S7)是“是”的情况下，执行抖动C的内容(步骤8(S8))。在步骤7(S7)是“否”的情况下，进行「固定速度1」(一种通常的卷起动作)的判别(步骤9(S9))。
在步骤9(S9)是“是”的情况下，执行预先被设定了的「固定速度1」的内容(步骤10(S10))。在步骤9(S9)是“否”的情况下， 执行「固定速度2」(另一种通常的卷起动作)(步骤11(S11))。
接着，进行是否为抖动最低速度区的判别(步骤12(S12))。在步骤12(S12)是“是”的情况下判别是否经过了一定的时间(步骤13(S13))，在是“是”的情况下转移到(步骤14(S14))。在这里根据减速计算公式处理减速量，接着以从当前的设定转数减去了减速量部分的量计算驱动马达的设定转数(步骤15(S15))。接着，把在步骤15(S15)的设定转数输出到驱动马达(步骤16(S16))。在上述步骤1(S1)，步骤12(S12)或者步骤13(S13)是“否”的情况下结束。
图16是抖动图形的流程。首先，使转筒的转动启动，判别是否允许抖动以及是否在抖动的范围内(步骤21(S21))。在步骤21(S21)是“是”的情况下进行各个抖动开始点的判别(步骤22(S22))，在步骤22(S22)是“是”的情况下调出各个抖动图形，还调出抖动的单位周期(步骤23(S23))。
接着，转移到步骤24(S24)，把对应于转筒角度的转动量输出到驱动马达，然后结束。上述中，在步骤21(S21)是“否”的情况下，不转移到步骤22(S22)至步骤24(S24)而结束。另外，在步骤22(S22)是“否”的情况下转移到步骤24(S24)中。
通过重复进行这样的动作，执行被预先设定了内容的抖动。
图17的(A)以及(B)示出其一例。在这种情况下，成为不使通常的卷起动作夹于中间的「抖动动作图形」，A是交替地重复「抖动A」、「抖动B」、「抖动C」的情况，B是重复进行「抖动A」的情况。
而且，在各钓墨鱼机3中预先改变抖动的内容，监视其捕鱼量的状况。而且，进行操作，使其它的钓墨鱼机的内容变更为捕鱼量最高的钓墨鱼机3的抖动的内容。
如果依据以上的本实施例，则能够起到以下的效果。
首先，由于不是像以往那样只是单纯地重复一种「抖动」图形，而是预先选择多种「抖动」图形(基本图形)，从中选择任意的「抖动」图形(基本图形)，并且由将它们适当地改变而得到的「抖动」图形(活用图形)来设定一系列的「抖动动作图形」，因此能够使模拟鱼饵与真正的小鱼动作几乎相同，由此，能够大幅度地提高捕鱼量。
能够使用各个钓墨鱼机3的操作盘或者集中控制装置13的操作盘来进行「抖动」图形的设定、从中选择并设定任意的基本图形和活用图形和设定一系列的「抖动动作图形」等的作业，各个设定作业也极为简单。
由于即使在操作过程中也能够容易地变更抖动内容，所以能够一边监视捕获量的状况一边设定最佳的抖动内容，在谋求提高捕鱼量方面很有效。
本发明不限于上述实施例。
例如，像
图18所示那样，不只是设定从抖动下降速度的低速开始点到达到抖动最低速度的时间的情况，也可以是从低速开始点到达到抖动最低速度的转筒角度的情况。另外，对于抖动上升速度也一样，不只是设定从高速开始点到达到抖动最高速度的时间，也可以是设定从高速开始点到达到抖动最高速度的转筒角度。
另外，关于一系列的抖动动作图形的设定，除了依据上述的活用图形和活用图形的组合的情况以外，还包括例如依据基本图形和基本图形的组合的情况、依据基本图形和活用图形的组合的情况、在这些抖动动作图形之间插入作为一种「抖动图形」的「引诱图形」的情况。「引诱图形」例如通过把抖动上升速度、抖动下降速度、抖动最低速度区的某一种设定为「0」来进行设定。另外，还能够在抖动最高速度区＝抖动最低速度区的情况以及抖动最低速区＝抖动单位周期的情况下进行设定。另外，作为基本图形以及活用图形的「抖动图形」既可以是一种也可以是多种。
进而，关于抖动图形的设定，也可以通过设定抖动最高速度区(在抖动最高速度下的转动范围)代替抖动最低速度区来进行。
如以上所详述的那样，如果依据本发明的自动钓墨鱼装置，由于预先设定多种「抖动」图形，从中选择并设定任意的「抖动」图形，从而设定一系列的「抖动动作图形」，因此能够使模拟鱼饵的动作与真正的小鱼动作几乎相同，从而能够谋求提高捕鱼量。
权利要求
1.一种自动钓墨鱼装置，其特征在于具有搭载在船体上通过用驱动马达使得转筒向适当的方向转动来卷起或者放开缠绕在转筒上的钓线从而钓上墨鱼的多台钓墨鱼机和设置在上述钓墨鱼机上控制钓墨鱼机的控制装置，上述控制装置在钓墨鱼机转筒的每个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域，而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)、抖动上升速度(从抖动最低速度达到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)、低速转动区域中的抖动最低速度(抖动低速时的转筒的转数)、抖动下降速度(从抖动最高速度达到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)以及抖动最低速度区(在抖动最低速度下的转动范围)，由此设定多个任意的「抖动」图形，从这些多个「抖动」图形中选择并组合任意的「抖动」图形，设定一系列的「抖动动作图形」，使得钓墨鱼机执行该图形。
2.一种自动钓墨鱼装置，其特征在于具有搭载在船体上通过用驱动马达使得转筒向适当的方向转动来卷起或者放开缠绕在转筒上的钓线从而钓上墨鱼的多台钓墨鱼机和设置在上述钓墨鱼机上的控制钓墨鱼机的控制装置，上述控制装置在钓墨鱼机转筒的每个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域，而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度(抖动高速时的转筒转数)、抖动上升速度(从抖动最低速度到抖动最高速度的驱动马达的转动放大幅度)、抖动最高速度区(在抖动最高速度下的转动范围)、低速转动区域中的抖动最低速度(抖动低速时的转筒转数)和抖动下降速度(从抖动最高速度达到抖动最低速度的驱动马达的转动减速比例)，由此设定多个任意的「抖动」图形，从这些多个「抖动」图形中选择并组合任意的「抖动」图形，设定一系列的「抖动动作图形」，使得钓墨鱼机执行该图形。
3.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动动作图形由基本图形的组合构成。
4.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动动作图形由活用图形的组合构成。
5.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动动作图形由基本图形以及活用图形的组合构成。
6.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动动作图形在一系列的图形中包含基本图形和/或活用图形。
7.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于使上述抖动下降速度呈线性地进行减速。
8.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于使上述抖动下降速度呈阶梯状地进行减速。
9.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于使上述抖动下降速度呈凹曲线状地进行减速。
10.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于使上述抖动下降速度呈凸曲线状地进行减速。
11.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动下降速度设定从低速开始点到达到抖动最低速度的时间。
12如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动下降速度设定从低速开始点到达到抖动最低速度的转筒角度。
13.如权利要求1或权利要求2所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动上升速度设定从高速开始点到达到抖动最高速度的时间。
14.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于上述抖动上升速度设定从高速开始点到达到抖动最高速度的转筒角度。
15.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于钓墨鱼机的转筒单位周期是转筒转动一周。
16.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于钓墨鱼机的转筒单位周期是转筒转动多周。
17.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于钓墨鱼机的转筒单位周期是转筒转动不足一周。
18.如权利要求1或权利要求2中所述的自动钓墨鱼装置，其特征在于在船体上设置集中监视所有钓墨鱼机的集中控制装置，该集中控制装置是与各台钓墨鱼机的控制装置进行信号收发的装置，使用集中控制装置也能够对各台钓墨鱼机设定「抖动」图形以及一系列的「抖动动作图形」。
全文摘要
本发明的目的是使模拟鱼饵的动作与真正的小鱼动作几乎相同。为了实现这一目的,集中控制装置13在钓墨鱼机3的转筒9的每个单位周期内适当地设定高速转动区域和低速转动区域。而且设定该高速转动区域中的抖动最高速度、抖动上升速度、低速转动区域中的抖动最低速度、抖动最低速度区以及抖动下降速度,由此设定多个任意的「抖动」图形,从这些多个「抖动」图形中选择并组合任意的「抖动」图形,设定一系列的「抖动动作图形」。
文档编号A01K91/00GK1197594SQ98107368
公开日1998年11月4日 申请日期1998年4月27日 优先权日1997年4月28日
发明者玉森学 申请人:株式会社东和电机制作所