专利名称：一种小型自走式联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种小型自走式联合收割机，尤其适用于中小地块、高低产量不同麦田的收割作业，属于收割机械。
在联合收割机作业时，输出速比与喂入量是否匹配，直接影响收割效率，目前小型自走式联合收割机存在的问题是1、高速档不高、低速档不低，输出速比与喂入量不适应近年小麦产势和地块情况。
2、制动力不足，转向性能不好。
3、脱粒室推运轴将其轴承座直接固定在脱粒室侧壁板上获得支承，由于推运轴较长且弯曲，拆卸非常不方便。
本实用新型的目的在于提供一种改进的小型自走式联合收割机，从几个部件入手解决上述问题，使作业档和运输档配置更加适合中小地块、高低产量不同麦田的收割作业，便于维修保养，整机性能提高。
本实用新型的技术方案是这样实现的这种小型自走式联合收割机基本结构包括驾驶台、行走底盘、发动机、割台、拨禾轮、切割器、割台搅龙、过桥、脱粒分离清选装置、轴流滚筒、脱粒室、清选风扇、输送搅龙、升运器、粮仓等，收割机变速箱作业档的速比配置为I挡0.0162、II挡0.0346，收割行走速度为I档1.67-1.73千米/小时、II档3.3-3.9千米/小时，收割作业喂入量1千克/秒。
这种小型自走式联合收割机变速箱基本结构由箱体、半轴、变速轴、齿轮付构成，共设置五档，其中作业档速比配置为I挡0.0162、II挡0.0346，运输档速比配置为III档0.12、IV档0.18，倒档速比配置为0.03。
所述小型自走式联合收割机变速箱的变速轴包括连接离合器总成的变速I轴、I轴副轴、倒档I轴、倒档II轴、副轴，变速I轴上设置有III档主动齿轮、IV档主动齿轮、I级减速主动齿轮；I轴副轴上设置有II级减速被动齿轮、II档主动齿轮、I档被动齿轮；倒档I轴上设置有I级减速被动齿轮、倒档II轴设置II级减速主动齿轮、倒档过轮、倒档主动齿轮；副轴上设置有III档被动齿轮、IV档被动齿轮、最终减速小齿轮、II档滑移齿轮、I档、倒档滑移齿轮；半轴上设置有最终减速大齿轮、半轴锥齿轮、差速行星齿轮。变速箱中齿轮啮合关系为I档时，I级减速主动齿轮与I级减速被动齿轮啮合，与后者同轴的II级减速主动齿轮啮合II级减速被动齿轮，与后者同轴的I档被动齿轮啮合I档、倒档滑移齿轮，与后者同轴的最终减速小齿轮啮合最终减速大齿轮；II档时，I级减速主动齿轮啮合I级减速被动齿轮，与后者同轴的II级减速主动齿轮啮合II级减速被动齿轮，与后者同轴的II档主动齿轮啮合II档滑移齿轮，与后者同轴的最终减速小齿轮啮合最终减速大齿轮；III档时，III档主动齿轮啮合III档被动齿轮，与后者同轴的最终减速小齿轮啮合最终减速大齿轮；IV档时，IV档主动齿轮啮合IV档被动齿轮，与后者同轴的最终减速小齿轮啮合最终减速大齿轮；倒档时，I级减速主动齿轮啮合I级减速被动齿轮，与后者同轴的II级减速主动齿轮啮合II级减速被动齿轮，与后者同轴的II档主动齿轮啮合倒档过轮，与后者同轴的倒档主动齿轮啮合I档、倒档滑移齿轮，与后者同轴的最终减速小齿轮啮合最终减速大齿轮。
为了加强收割机的停车制动性能，所述改进的自走式联合收割机变速箱的副轴输出端还设有停车制动毂。
所述的小型自走式联合收割机的脱粒室推运轴支承壁板为可拆卸的活动壁板，由固定的脱粒室壁板和活动壁板通过螺栓连接，固定壁板上设有拆卸孔，活动壁板与推运轴的轴承座固定连接，推运轴通过轴承架持在活动壁板上。
所述的小型自走式联合收割机的转向桥管为矩型钢管，转向臂联杆设置在底盘内侧。
所述的小型自走式联合收割机的半轴与轮毂采用全浮式连接。
所述的小型自走式联合收割机制动改为液压毂式制动，液压站采用组合叠阀结构且设有液压锁。
本实用新型提供的小型自走式联合收割机的突出特点是1、选择设计了适于高产量、中低产量和不同地况收割作业的变速箱适宜速比，选择外径950MM加宽轮胎，在变速箱I轴输入转速600转/分，变速箱作业速比I挡0.0162、II挡0.0346时，使收割机具有经济速度I档1.67-1.73千米/小时、II档3.3-3.9千米/小时。其传动输出速比与收割喂入量合理(1千克/秒)匹配，提高了小型自走式联合收割机的作业效率，可适应不同地区、不同产量的小麦收割作业，特别是目前农村小块地的小麦收割情况。
2、提高了转向桥的承载能力和转向性能，转向桥管由圆管改为方管，抗弯强度提高，转向臂加长、加宽加粗仰角轴，同时将转向臂连杆置于转向桥内侧，使转向性能灵活可靠。
3、改变了脱粒室推运轴支承结构，强度提高，推运轴需要拆卸时，可方便地连活动壁板一起拆下，易于维修保养。
4、设有液压锁的液压站减小了割台沉降，装配简单，提高了液压系统的可靠性。
5、半轴采用全浮式，强度提高，在变速箱副轴的输出端还设有停车制动毂，安全性提高。
以下结合附图详细说明本实用新型的技术内容
图1为小型自走式联合收割机基本结构设置示意图图中1、拨禾轮 2、切割器 3、割台搅龙 4、过桥 5、液压站10、变速箱 6、轴流滚筒 20、脱粒室 7、清选风扇 8、输送搅龙9、升运器 11、粮仓图2为小型自走式联合收割机变速箱传动(空档)示意图图3为小型自走式联合收割机变速箱传动(空档)剖面图图中101、半轴 102、半轴锥齿轮 103、差速行星齿轮104、最终减速大齿轮 105、最终减速小齿轮 106、II档滑移齿轮107、I档、倒档滑移齿轮 108、副轴 109、减速箱制动毂110、IV档被动齿轮 111、I档被动齿轮 112、I轴副轴113、II档主动齿轮 114、倒档II轴 115、倒档齿轮轴承116、倒档主动齿轮 117、倒档过轮 118、II级减速被动齿轮119、II级减速主动齿轮 120、I级减速被动齿轮 121、倒档I轴122、I级减速主动齿轮 123、离合器总成 124、IV档主动齿轮125、III档主动齿轮 26、变速I轴 127、离合器分离总成128、III档被动齿轮 129、轮胎 130、制动器变速箱齿轮啮合(→表示啮合，∩表示同轴)关系为I档时，I级减速主动齿轮[122]→I级减速被动齿轮[120]∩II级减速主动齿轮[119]→II级减速被动齿轮[118]∩I档被动齿轮[111]→I档、倒档滑移齿轮[107]∩最终减速小齿轮[105]→最终减速大齿轮[104]；II档时I级减速主动齿轮[122]→I级减速被动齿轮[120]∩II级减速主动齿轮[119]→II级减速被动齿轮[118]∩II档主动齿轮[113]→II档滑移齿轮[106]∩最终减速小齿轮[105]→最终减速大齿轮[104]；III档时III档主动齿轮[125]→III档被动齿轮[128]∩最终减速小齿轮[105]→最终减速大齿轮[104]；IV档时IV档主动齿轮[124]→IV档被动齿轮[110]∩最终减速小齿轮[105]→最终减速大齿轮[104]；倒档时I级减速主动齿轮[122]→I级减速被动齿轮[120]∩II级减速主动齿轮[119]→II级减速被动齿轮[118]∩II档主动齿轮[113]→倒档过轮[117]∩倒档主动齿轮[116]→I档、倒档滑移齿轮[107]∩最终减速小齿轮[105]→最终减速大齿轮[104]。
为了停车安全，在副轴[108]的输出端还设有停车制动毂[109]。图4为改进的脱粒室推运轴支承壁板结构剖面示意图图中201、固定壁板 202、活动壁板 203、推运轴204、轴承座205、传动链轮 206、固定螺栓图中改进的脱粒室推运轴支承壁板的固定壁板即原脱粒室侧壁板，活动壁板可以设计为开孔的平板。为了提高支承强度，所述的活动支承壁板还可以设计为开孔的凹型或凸型板。图5为小型自走式联合收割机的转向桥主视图图6为小型自走式联合收割机的转向桥俯视图图中301、转向臂 301、转向臂连杆 303、仰角轴 304、桥管305、转向油缸 ↓前进方向图7为小型自走式联合收割机液压站装配组合示意图图中501、溢流阀 502、多路换向阀 503、液压锁
权利要求1.一种小型自走式联合收割机，基本结构包括驾驶台、行走底盘、发动机、割台[1、2、3]、脱粒分离清选装置[6、20、7、8]、粮仓[11]，其特征在于A、变速箱连接离合器总成[123]的变速I轴[126]上设置有III档主动齿轮[125]、IV档主动齿轮[124]、I级减速主动齿轮[122]；I轴副轴[112]上设置有II级减速被动齿轮[118]、II档主动齿轮[113]、I档被动齿轮[111]；倒档I轴上设置有I级减速被动齿轮[120]、倒档II轴设置II级减速主动齿轮[119]、倒档过轮[117]、倒档主动齿轮[116]；副轴[108]上设置有III档被动齿轮[128]、IV档被动齿轮[110]、最终减速小齿轮[105]、II档滑移齿轮[106]、I档、倒档滑移齿轮[107]；半轴[101]上设置有最终减速大齿轮[104]、半轴锥齿轮[102]、差速行星齿轮[103]；B、变速箱中齿轮啮合关系为I档时，I级减速主动齿轮[122]与I级减速被动齿轮[120]啮合，与后者同轴的II级减速主动齿轮[119]啮合II级减速被动齿轮[118]，与后者同轴的I档被动齿轮[111]啮合I档、倒档滑移齿轮[107]，与后者同轴的最终减速小齿轮[105]啮合最终减速大齿轮[104]；II档时，I级减速主动齿轮[122]啮合I级减速被动齿轮[120]，与后者同轴的II级减速主动齿轮[119]啮合II级减速被动齿轮[118]，与后者同轴的II档主动齿轮[113]啮合II档滑移齿轮[106]，与后者同轴的最终减速小齿轮[105]啮合最终减速大齿轮[104]；III档时，III档主动齿轮[125]啮合III档被动齿轮[128]，与后者同轴的最终减速小齿轮[105]啮合最终减速大齿轮[104]；IV档时，IV档主动齿轮[124]啮合IV档被动齿轮[110]，与后者同轴的最终减速小齿轮[105]啮合最终减速大齿轮[104]；倒档时，I级减速主动齿轮[122]啮合I级减速被动齿轮[120]，与后者同轴的II级减速主动齿轮[119]啮合II级减速被动齿轮[118]，与后者同轴的II档主动齿轮[113]啮合倒档过轮[117]，与后者同轴的倒档主动齿轮[116]啮合I档、倒档滑移齿轮[107]，与后者同轴的最终减速小齿轮[105]啮合最终减速大齿轮[104]。
2.根据权利要求1所述的小型自走式联合收割机，其特征在于收割机变速箱[10]作业档的速比配置为I挡0.0162、II挡0.0346。
3.根据权利要求1或2所述的小型自走式联合收割机，其特征在于变速箱副轴[108]的输出端设有停车制动毂[109]。
4.根据权利要求1所述的小型自走式联合收割机，其特征在于脱粒室推运轴支承壁板为可拆卸的活动壁板，由固定的脱粒室侧壁板[201]和活动壁板[202]通过螺栓[206]连接，固定壁板上设有拆卸孔，活动壁板与推运轴[203]的轴承座[204]固定连接，推运轴通过轴承架持在活动壁板[202]上。
5.根据权利要求1所述的小型自走式联合收割机，其特征在于收割机转向桥[30]管为矩型钢管[304]，转向臂连杆[302]设置在底盘内侧。
6.根据权利要求1所述的小型自走式联合收割机，其特征在于半轴[101]与轮毂采用全浮式连接。
7.根据权利要求1所述的小型自走式联合收割机，其特征在于液压站[5]采用组合叠阀[501、502]结构且设有液压锁[503]。
专利摘要本实用新型提供一种改进的小型自走式联合收割机,基本结构包括驾驶台、行走底盘、发动机、割台、脱粒室、升运器、粮仓等,通过改进收割机变速箱的速比配置、停车制动和转向桥管连接等结构,使收割机传动输出速比与收割喂入量合理匹配,提高了小型自走式联合收割机的作业效率,使更适合中小地块、高低产量不同麦田的收割作业。
文档编号A01D41/02GK2362268SQ982509
公开日2000年2月9日 申请日期1998年12月29日 优先权日1998年12月29日
发明者张建民, 桑克农, 刘振峰, 刘建民 申请人:河北邢台联合收割机厂