方格簇采茧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种蚕桑机械，尤其涉及一种用于对方格簇上结茧孔内的蚕茧进行采摘的米苗机。
【背景技术】
[0002]在蚕桑养殖中，蚕茧的采摘由于采摘期区间相对较小，蚕茧化蛹后即需要及时采摘。家蚕上山后，一般是把家蚕放到方格簇上。方格簇的结构包括周框，在周框内垂直交错插接有薄纸板，这些薄纸板的端部粘接在周框的内侧面上，在这些薄纸板之间形成有若干矩形的结茧孔。家蚕在结茧时，会钻到结茧孔内完成吐丝结茧。现有的在对蚕茧进行采摘时，通常都是用手指把蚕茧自结茧孔内捅出，然后再把蚕茧一粒一粒收集起来。这种采摘方式费时费力，而且在蚕茧的采摘期又是与农田里其它大量的农活交集在一起。因此，非常有必要采用机械式的采摘方式来提高蚕茧的采摘效率。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是:提供一种方格簇采茧机，该采茧机能够有效提高蚕茧的采摘效率。
[0004]为了解决所述技术问题，本发明的技术方案:一种方格簇采茧机，包括机架和设置在机架上的电机，电机与顶举机构传动联接，其特征在于，在机架的顶部设有框式的搁架，在搁架上设有框式的压架，搁架上用于放置方格簇，方格簇的周框用于和构成搁架的横杆相接触，压架用于对放置在搁架上的方格簇进行压接；顶举机构的顶部固定有托盘，托盘上对应于方格簇上的结茧孔设有若干顶柱，在电机的带动下，托盘在竖直方向上运动，托盘上的顶柱在把方格簇上结茧孔内的蚕茧顶出结茧孔至少3/5后，托盘停止运动，待把被顶出的蚕茧收集起来后，托盘在顶举机构的带动下下降。顶柱与方格簇上结茧孔相对应，这是指它们不仅是体现在数目上对应，而且还体现在位置上一一对应。在实现蚕茧采摘时，托盘的一次向上动作，即可把方格簇上所有的蚕茧都顶出结茧孔，然后对顶出的蚕茧统一收集。顶柱把蚕茧顶出到相应的位置处后，托盘停止动作，这一方面根据顶举机构的机械设置来控制托盘的行程，也可以是通过机架上设置的控制开关来控制电机的动作，或者是如下述的设置行程开关的方式来对托盘的运动进行控制，也或者是通过PLC控制器进行控制。之所以让托盘停住，是为了让顶柱对蚕茧进行一段时间的持续支撑，使蚕茧保持在结茧孔的相对位置上，以方便对蚕茧进行统一收集。
[0005]所述的横杆为截断面呈L形的角铁，在搁架一相对两侧的两根横杆的两端部均设有缺口，该缺口供固定两个并列设置在一起的方格簇的固定杆的端侧穿接。利用L形的角铁来构成搁架，可以在搁架上形成一个类似的盒体结构，用以容纳方格簇。而设置有缺口，可以供所述的固定杆穿接，这使得本采茧机能够很好地适应现有方格簇的布置方式，即通常是两个方格簇并列地布置在一起。
[0006]所述压架的一侧缘铰接在搁架的一侧缘处，在压架和搁架之间设有用于限定两者相对偏转角度的拉线。这便于对压架的翻转操作。
[0007]在机架上设有两个行程开状，两个行程开关在竖直方向上具有间隔，这两个行程开关与电机电连接用以控制电机的工作；托盘上联接有控制板，控制板的下端部具有折弯，控制板的折弯处伸入到两个行程开关之间的间隔内，用于和行程开关上的触点相接触。在相应行程开关上的触点与控制板折弯处相接触后，行程开关控制电机转动停止，以满足实际的采茧需要。
[0008]所述的顶举机构包括顶杆和套筒，顶杆间隙地插接在套筒内；托盘固定在顶杆的上端部，顶杆的下端部与凸轮的外周面相接触，凸轮与电机传动联接。通过凸轮对顶杆的作用，结构简单，工作可靠性高，能够很好地适应采茧的实际需求。
[0009]凸轮固定在减速器的动力输出轴上，减速器与电机传动联接，顶杆的下端部设有滚轮，滚轮的外周面与凸轮的外周面相接触。凸轮与滚轮相接触，使得凸轮对顶杆的作用稳定性高两者之间传动顺畅性好。
[0010]在套筒内周面上设有限位凸体，在顶杆的外周面上沿顶杆的轴向设有限位槽，限位凸体间隙地插接在限位槽内。若是顶杆和套筒圆形配合后，在顶杆受力时，顶杆有时会带着托盘周向偏转，这会导致顶柱与方格簇上的结茧孔之间的位置发生偏移，通过设置凸体和限位槽，能够有效避免这类问题的出现。
[0011]在搁架上可转动地设有转轴.转轴的外端部设有偏心块，在压架压接在搁架上后，通过转动转轴而让偏心块压接在压架上。在压架压接到搁架上的方格簇上后，可通过偏心块来实现对压架的压接，结构简单，便于压架在顶柱顶起蚕茧时稳定地保持在搁架上。
[0012]在压架的中空部位处设有若干垂直交错布置的加强条，这些加强条在压架上的位置与方格簇上结茧孔壁体的位置相对应。这些加强条在顶柱顶起蚕茧时，用于压接在构成方格簇的薄纸板上，以免在蚕茧顶起的过程中，薄纸板损坏。
[0013]托盘上的顶柱用于把方格簇结茧孔内的蚕茧完全顶出到结茧孔的外侧。这可以提高蚕茧收集的效率。
[0014]因此，本发明的有益效果:本采茧机利用托盘和托盘上的顶柱来实现对方格簇结茧孔内的蚕茧进行顶出，两片并列固定在一起的方格簇中的蚕茧可以被一次性的顶出，在对被顶出的蚕茧进行收集时，可以用片状体一起推铲或用手直接平推采集，而不需要用手指对蚕茧一粒一粒的捅，对蚕茧的采摘效率高，能够有效解放劳动力。且本采茧机的结构简单，工作可靠性高。
【附图说明】
[0015]附图1是本方格簇采茧机的结构图。
[0016]附图2是压架的结构图。
[0017]附图3是两个并列固定在一起的方格簇的结构图。
【具体实施方式】
[0018]见图中，本发明方格簇采茧机的结构包括机架3，在机架3上固定有呈卧式布置的电机4，机架3上所设的顶举机构与电机4之间采用传动轮6和传动带5而实现传动联接。本采茧机是用于对方格簇18结茧孔19内的蚕茧进行采摘，而方格簇18在使用过程中，是两个并列设置在一起的，两个方格簇18通过固定杆20而被固定在一起。方格簇18是硬板纸制成的，包括位于周缘处的周框22，在周框22内垂直交错设有若干薄纸板21，薄纸板21的厚度要小于周框22的厚度，薄纸板21的端部粘接在周框22的内侧面上。在这些薄纸板21之间形成有多个矩形的结茧孔19，家蚕会把蚕茧结到结茧孔19内。
[0019]在机架3的顶部位置处固定有搁架13，搁架13是由四根横杆连接在一起而构成的矩形框形结构，横杆的截断面呈L形，它们实际上是四根角铁。四根横杆连接在一起后，形成了一个类似于盒体的空腔。方格簇18搁置在该空腔内，方格簇18的周框22与横杆相接触贴合因为方格簇18 —般为标准尺寸，在制备搁架13时，可根据方格簇18的具体尺寸而截取横杆长度，以使得方格簇18放置到搁架13内后，方格簇18上的周框22能够搁置到横杆上。为避免横杆对固定两个方格簇18的固定杆20的阻隔,在搁架13 —相对两侧的两根横杆的端部均设置有缺口，该缺口供放置到搁架13上固定杆20的外端侧穿接。由于每两个并列设置在一起的方格簇18均是由两杆固定杆20固定在一起的,一方面使两个方格簇18固定在一起，另一方面也可以在家蚕结茧时，对方格簇18位置的换向挂接。因此，需要在所述横杆的两端均需要设置缺口。
[0020]在搁架13的一侧缘处铰接有压架1，压架I也为框形结构。为限定压架I与搁架13之间的偏转角度，在压架I与搁架13之间设有拉线16，拉线16的两端分别连接固定在