深土层根茎类作物收获机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农作物收获机械技术领域，具体地说是一种深土层根茎类作物收获机。
【背景技术】
[0002]山药、牛蒡等长根茎类农作物，富含蛋白质、氨基酸、维生素等营养成分，具有很高的营养和药用价值。但这类作物的根茎为长柱状，质地较脆弱，直立生长于土壤深处，无法掌握其长势；收获时，稍有不慎就会折断、损伤其较长的根茎。为避免挖掘过程中损坏作物，山药类作物采收大多采用人工作业，先将山药等长根茎周边的土壤刨松，再小心将其取出。该收获方式工作效率低，劳动强度极大，费时费力，造成长根茎类作物的采收成本较高，直接影响山药等的售价居高不下。
[0003]专利号为ZL 201110034816.2公开的“山药收获种植两用机”，采用旋沟犁等装置开沟，再通过振动疏松作物周边的土壤，再由人工拔出；但该设备的运行对土壤的硬度有一定要求，土壤较硬时设备难以正常拖拽，且作物的拾取存在一定困难；作业前需下挖一下放置开沟及振动装置的作业坑，操作繁琐。而专利号ZL 201420218049.X公开的“根茎类农作物收获机”，在一定程度上解决了山药等根茎类农作物的挖掘工作，但由于该设备松土装置等设置存在缺陷，仍对土壤硬度有一定要求，特别是其掘土深度较浅，无法收获较长或种植在深土层的作物；农作物上行提升作业时输送不畅，农作物之间、作物与土壤间相互挤压，经常出现作物损伤的现象，山药类作物的完整性不易保证；另外该设备的运行方式不能及时的将崛松的土壤迅速排开，导致设备下方的松土堆积，加大了行走阻力，影响设备行进及掘土深度，驱动设备运转困难，而且堆积在设备下方的土壤颗粒对设备自身造成的磨损较大，严重影响使用寿命。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种用于根茎类植物采收的深土层根茎类作物收获机，特别适用于生长深度较深的柱状直生长根茎作物收获，提高了采收作业的工作效率，减轻了劳动强度，省时省力，降低了山药等作物收获难度及作业成本。
[0005]本发明的技术方案是:包括动力装置、多头输出的主变速箱、减速机、吊臂、振动装置；动力装置包括传送带马达及主动力马达，主动力马达连接主变速箱的输入端，传送带马达通过减速机带动传送带机构；
本发明还包括机架、螺旋钻杆、前输送器、输送器传动轴、多头输出的棍动变速箱、传送带机构、排土搅龙；机架上部通过吊臂装配在农用机械上；
机架两侧固定有侧挡板，机架前段下部纵向并列装配有多条用于松土的螺旋钻杆，杆体上设有螺旋刀片；螺旋钻杆前低后高、成对设置；
前输送器由多条并排横向设置的输送辊组成，各输送辊从前向后依次升高、装配在机架前段，首条输送辊位于螺旋钻杆前段的上方；辊动变速箱固定在机架侧挡板上，输送辊分别与辊动变速箱的各输出端连接；
传送带机构前低后高装配在机架后段，传送带机构位于前输送器后部，与前输送器前后配合；振动装置装配在机架上，振动装置与传送带机构位置相对应，振动装置的振动件与传送带机构的输送面配合；
多头输出的主变速箱及主动力马达装配在机架后端，各条排土搅龙的高端分别与主变速箱的输出端连接，排土搅龙的低端通过联轴器与螺旋钻杆末端连接；
输送器传动轴高端通过联轴器连接主变速箱的输出端，低端与辊动变速箱的输入端连接。
[0006]进一步，所述的螺旋钻杆与水平面呈0°?10°夹角。
[0007]进一步，所述的各条螺旋钻杆中相邻的钻杆旋向相反。
[0008]进一步，所述的前输送器与水平面呈15°?35°夹角。
[0009]进一步，所述传送带机构的输送面与水平面呈35°?50°夹角。
[0010]进一步，所述的传送带机构包括主动轮、从动轮、传送带；主动轮通过链条连接带动从动轮；输送板横向间隔均匀固定在链条上构成闭合的传送带；主动轮轮轴与减速机输出端连接。
[0011]进一步，所述的螺旋钻杆前段上方的机架上固定有连板，该连板位于前输送器前端与螺旋钻杆前段之间。
[0012]进一步，所述多头输出的辊动变速箱为蜗轮蜗杆或锥齿轮组变速方式传输动力。
[0013]进一步，所述的机架的前端下部设有平土板，保护螺旋钻杆端部刀头。
[0014]进一步，所述振动装置由振动马达、摆杆、振动轮组成；摆杆的中部通过横轴安装在机架上，摆杆一端固定振动马达，另一端装配有振动轮，振动轮顶靠传送带输送面下部。
[0015]本发明的有益效果是:直接安装在拖拉机等农用机械上即可进行收获作业，操作简便、使用方便，克服了现有技术的不足，采用螺旋钻杆机械松土，并通过前输送器及大倾角传送带机构两级提升，将作物及土壤一起提升送至地面以上高度，大大增加了掘土作业深度，确保了作物在挖掘过程中保持完好，便于收获人员作业；本发明收获机尤其适合深土层生长的柱状长根茎类农作物采收，大幅提高了山药收获、土壤回填作业效率，降低了长根茎作物的收获成本。挖掘后土壤经螺旋钻杆及排土搅龙迅速、均匀的输送至设备后部，避免了浮土堆积。
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明变速箱传动的示意图。
【具体实施方式】
[0018]图中:1、侧挡板，2、传送带马达，3、链条，4、主动轮，5、输送板，6、减速机，7、主动力马达，8、主变速箱，9、排土搅龙，10、输送器传动轴，11、振动轮，12、摆杆，13、振动马达，14、从动轮，15、螺旋钻杆，16、平土板，17、连板，18、输送辊，19、辊动变速箱，20、吊臂。
[0019]实施例1
从图1?图2可知，本发明的技术方案是:包括动力装置、多头输出的主变速箱8、减速机6、吊臂20 ;动力装置包括传送带马达2及连接主变速箱输入端的主动力马达7 ;
本发明还包括机架、螺旋钻杆15、前输送器、输送器传动轴、多头输出的棍动变速箱19、传送带机构、排土搅龙9 ;机架上部通过吊臂20装配在农用机械后部。
[0020]机架两侧对称固定有侧挡板1，侧挡板I整体呈前低后高的楔形设置，两侧挡板之间形成输送狭道；机架前段下部纵向并列装配有多条用于松土的螺旋钻杆15，杆体上设有螺旋刀片，螺旋钻杆15前低后高小角度、成对设置，本实施例中采用4条螺旋钻杆分为左右两组，螺旋钻杆15的杆体与水平面夹角可根据种植作物及土地情况在0°?10°之间选择；所述机架的前端下部设有平土板16，平土板16遮挡在螺旋钻杆端部旋刀的下方，设备行进或机架下放触地时可有效保护钻杆端部的螺旋刀头。
[0021]前输送器由多条横向设置的输送棍18组成，各条输送棍18装配在机架前段，第一条输送辊18位于螺旋钻杆15前段(即螺旋刀片的刀头后部)的上方，其他输送辊从前向后依次升高，使前输送器的输送面与水平面夹角设置在15°?35°之间；辊动变速箱19固定在机架侧挡板I上，各条输送辊18分别与辊动变速箱19的各输出端连接；该辊动变速箱19通过蜗轮蜗杆或相互啮合的锥齿轮组方式变速并传输动力。
[0022]传送带机构前低后高装配在机架后段，位于前输送器的后部，传送带机构包括主动轮4、从动轮14、传送带；主动轮4通过链条3连接带动从动轮14 ;输送板5横向间隔均匀固定在链条3上构成闭合的传送带；传送带前端与前输送器衔接配合；传送带的输送面与水平面呈35°?50°夹角，确保农作物及土壤的提升高度；
传送带马达2及减速机6安装在机架后部侧挡板上，主动轮4轮轴与减速机6输出端连接；传送带马达2通过减速机6连接并带动传送带转动。
[0023]传送带机构的主、从动轮之间还装配有振动装置，该振动装置由振动马达13、摆杆12、振动轮11组成；摆杆12的中部通过横轴安装在机架上，摆杆12