传感器21与第一处理器23连接，温度传感器22与第一处理器23连接，第一处理器23与第一通信单元24连接。
[0038]可以理解的是，第一通信单元24为zigbee通信单元，第一处理器23为MSP430处理器，温度传感器22为接触式温度传感器，加速度传感器21为三维加速度传感器。
[0039]加速度传感器21是由三维加速度传感器构成的，它被固定在奶牛的后腿脚腕处。该传感器集成了高通滤波器，能够滤除不变的加速度，该传感器还可以设置两种模式:正常工作模式和掉电模式。采用本传感器可以实现低功耗的功能。传感器被平放在与奶牛脚腕平衡。
[0040]加速度传感器21不断地读取加速度值，在读取的同时通过加速度处理单元将其做滤波处理，使其加速度值精准，然后将其送给处理器。处理器是由加速度传感器周围的常规滤波电路组成的
[0041]图3为本发明实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，如图3所示，数据传输装置12包括:第二通信单元34、第三通信单元32、第二处理器33和射频单元31。
[0042]其中，第一通信单元24与第二通信单元34连接，第二通信单元34与第二处理器33连接，第二处理器33与射频单元31连接，第二处理器33与第三通信单元32连接。
[0043]应理解的是，数据传输装置单元可以分为有线型传输、无线型传输和移动型传输。
[0044]应理解的是，第二通信单元34为zigbee通信单元，第二处理器33为STM32处理器，射频单元31为433MHZ射频单元，第三通信单元32为控制器局域网(Controller AreaNetwork，简称CAN)通信单元。
[0045]还可以理解的是，有线型包括433MHZ射频单元和CAN通信单元；无线型为433MHZ射频单元；移动型为CAN通信单元。有线型数据传输器固定在挤奶厅入口或出口处，当牛只通过时自动采集数据，该方式通信稳定，抗干扰能力强；无线型数据传输器可实现采集器之间相互组网，各个采集器之间数据相互传递，实现数据的全时采集；移动型数据传输器主要是一种基于移动互联网的采集方式，通过手机客户端将采集的数据无线传输给上位机13。
[0046]图4为本发明实施例提供的一种上位机的结构示意图，如图4所示，上位机13包括第四通信单元41和中央处理器42。
[0047]应理解的是，还包括图4中未示出的数据库单元和客户端单元，客户端单元实现数据的汇总和录入数据库单元。
[0048]举例来说，数据库单元能实时存储来自数据采集装置11的数据，而且数据库单元显示界面具有缩放功能，能够便捷的在同一页面中显示出最近任意时间段，如10天、I个月、2个月等的数据情况，同时数据库单元还会对每天采集到变化较大的牛只数据进行排序显示，供牛场决策者使用。
[0049]第四通信单元41与第三通信单元32连接，第四通信单元41与射频单元31连接，第四通信单元41与中央服务器42连接。
[0050]第四通信单元41为CAN通信单元。
[0051]本发明的监测步骤如下:
[0052](I)数据采集装置采集奶牛的活动量信息和体温信息，同时将奶牛的活动量信息和体温信息发送给数据传输装置。
[0053](2)数据传输装置接收奶牛的活动量信息和体温信息，并将奶牛的活动量信息和体温信息发送给上位机。
[0054](3)上位机接收奶牛的活动量信息和体温信息，并根据奶牛的活动量信息和体温信息分析奶牛的当前状态。
[0055]通过本实施提供的奶牛发情监测系统，能够实现不同范围的信号采集覆盖，满足不同牧场的需要，实现对奶牛发情期的准确的监测，节约成本。
[0056]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0057]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但是，本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替代，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种奶牛发情监测系统，其特征在于，包括: 至少一个数据采集装置，与所述数据采集装置连接的数据传输装置，与所述数据传输装置连接的上位机； 其中，所述数据采集装置采集奶牛的活动量信息和体温信息，并发送给所述数据传输装置，所述数据传输装置将所述活动量信息和体温信息发送给用于分析活动量信息和体温信息的所述上位机。
2.根据权利要求1所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述数据采集装置包括:用于采集奶牛活动量信息的加速度传感器、用于采集奶牛体温信息的温度传感器、第一处理器和第一通信单元； 所述加速度传感器与所述第一处理器连接，所述温度传感器与所述第一处理器连接，所述第一处理器与所述第一通信单元连接。
3.根据权利要求2所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述数据传输装置包括:第二通信单元、第三通信单元、第二处理器和射频单元； 所述第一通信单元与所述第二通信单元连接，所述第二通信单元与所述第二处理器连接，所述第二处理器与所述射频单元连接，所述第二处理器与所述第三通信单元连接。
4.根据权利要求3所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述上位机包括第四通信单元和中央处理器； 所述第四通信单元与所述第三通信单元连接，所述第四通信单元与所述射频单元连接，所述第四通信单元与所述中央服务器连接。
5.根据权利要求2所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述第一通信单元为zigbee通信单元，所述第一处理器为MSP430处理器，所述温度传感器为接触式温度传感器，所述加速度传感器为三维加速度传感器。
6.根据权利要求3所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述第二通信单元为zigbee通信单元，所述第二处理器为STM32处理器，所述射频单元为43311氏射频单元，所述第三通信单元为CAN通信单元。
7.根据权利要求4所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述第四通信单元为CAN通信单元。
8.根据权利要求2所述的奶牛发情监测系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括用于对所述第一处理器供电的电源。
【专利摘要】本发明提供了一种奶牛发情监测系统，其中，系统包括：至少一个数据采集装置，与所述数据采集装置连接的数据传输装置，与所述数据传输装置连接的上位机；其中，所述数据采集装置采集奶牛的活动量信息和体温信息，并发送给所述数据传输装置，所述数据传输装置将所述活动量信息和体温信息发送至用于分析活动量信息和体温信息的所述上位机。通过本发明提供的奶牛发情监测系统，能够实现不同范围的信号采集覆盖，满足不同牧场的需要，实现对奶牛发情活动的准确监测，节约成本。
【IPC分类】A01K29-00
【公开号】CN104663499
【申请号】CN201510081027
【发明人】王栋, 蔡勇, 陈晓丽
【申请人】中国农业科学院北京畜牧兽医研究所
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月13日