采棉头及具有该采棉头的梳齿选收式采棉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种采棉头及具有该采棉头的梳齿选收式采棉机。
【背景技术】
[0002]我国是一个棉花生产大国，棉花的种植主要分布在西北内陆地区、黄河流域和长江流域。传统的棉花种植模式，棉花的采收工作只能由人工来完成，人工采收作业劳动强度大、工作效率低、采收的成本高，以及由于雨水天气的不及时采收，导致棉花发霉，造成棉花产量大大下降。随着近些年来农业机械的发展以及国家扶农政策的推广，国内市场上先后出现了多种棉花采摘机，但是大部分都是依赖进口。市场上占主导地位的水平摘锭式采棉机体型相当庞大、操作极为不便、结构复杂和能耗大、购买和维修成本高，而且关键零部件使用寿命不理想；该采棉机对棉花的品种(品种特点:棉株矮和细)和排列方式(行距)要求严格，不适用于传统的棉花种植模式，而且采收前还需要对棉株喷洒催熟剂和落叶剂，工作时落地棉率和枝叶等杂质含量较高，必须使用配套清花系统对其进行清理。水平摘锭式采棉机由于上述特点，一般个体农户甚至小农场主对其敬而远之。
[0003]目前，在国内三大棉花种植区中，西北内陆植棉区的采棉工作基本依赖外地的拾棉工，只有新疆建设兵团引进了机采棉，黄河流域植棉区的机采棉技术还处于初步的推广阶段，而长江流域植棉区，尤其是湖南的植棉区，大部分植棉区位于东南丘陵地带，耕地多以小田块和梯田为主，机采棉技术还处于一片空白，市场上还没有一种价格便宜、适合南方植棉区种植模式的小型梳齿选收式采棉机。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种采棉头及具有该采棉头的梳齿选收式采棉机，该采棉头具有采净率高、落地棉量少、枝叶等杂质的含量低、采棉效果好的优点，该梳齿选收式采棉机进一步具有体型小，功率消耗低，生产、购置和维护成本较低，操作运行灵活的优点。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种采棉头，包括采棉头箱体以及设于采棉头箱体上用于使棉株通过的采棉通道，所述采棉通道的两侧分别装设有摘棉组件，各摘棉组件的下方均设有用于承接棉花的落棉槽，所述采棉通道中设有用于将棉铃向两侧的摘棉组件梳理的梳齿装置，所述采棉头箱体的前端还设有两个分设于采棉通道两侧的扶禾器。
[0006]上述的采棉头，优选的，所述梳齿装置为装设于采棉头箱体上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿。
[0007]上述的采棉头，优选的，所述梳齿自采棉通道的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿靠近采棉通道前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸。
[0008]上述的采棉头，优选的，所述采棉头箱体上对应每一排齿排均装设有两根竖直布置的导向轴，各齿排的梳齿通过位置调节机构可沿导向轴调整安装位置的装设于两根导向轴上；所述位置调节机构包括滑块和锁紧螺钉，所述梳齿装设于滑块上，所述滑块对应每一根导向轴均设有两个间隔设置的弹性夹紧部，两个弹性夹紧部之间形成一开槽，所述开槽的底部设有套设于相应导向轴上的导向孔，所述锁紧螺钉连接两个弹性夹紧部并使两个弹性夹紧部夹紧所述导向轴。
[0009]上述的采棉头，优选的，所述摘棉组件包括由上至下依次间隔装设于采棉头箱体上的顶部转轴、中间转轴和底部转轴，所述顶部转轴与中间转轴之间、所述中间转轴与底部转轴之间均设有多个沿轴向依次间隔设置的链式摘棉机构，各链式摘棉机构包括装设于中间转轴上的双排大链轮、装设于顶部转轴或中间转轴上的双排小链轮以及配合绕设于双排大链轮和双排小链轮上的双排带耳链条，所述双排带耳链条的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭；所述摘棉组件还包括用于与动力装置连接以驱动顶部转轴、中间转轴和底部转轴转动的动力输入机构以及用于使棉花从齿形摘锭上脱离的脱棉机构。
[0010]上述的采棉头，优选的，所述双排大链轮的直径大于双排小链轮的直径。
[0011]上述的采棉头，优选的，所述顶部转轴和中间转轴之间靠近采棉通道后端的一侧还装设有末端摘棉机构，所述末端摘棉机构包括可转动装设于顶部转轴上的非标准双排链轮、固定装设于中间转轴上的双排小链轮以及绕设于非标准双排链轮和双排小链轮上的双排带耳链条，各双排带耳链条的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭；所述非标准双排链轮的直径大于双排小链轮的直径。
[0012]上述的采棉头，优选的，所述顶部转轴与中间转轴之间以及中间转轴与底部转轴之间分别设有一脱棉机构，所述脱棉机构包括穿设于各双排带耳链条中的驱动轴，所述驱动轴通过带轮传动机构与顶部转轴、中间转轴和底部转轴中的任意一根相连，所述驱动轴上对应于各双排带耳链条分别设有两个分设于双排带耳链条两侧的脱棉盘；所述脱棉盘包括圆形的盘体，所述盘体靠近对应双排带耳链条一侧的侧面上设有多个凸起。
[0013]作为一个总的技术构思，本发明还提供一种梳齿选收式采棉机，包括行走底盘，所述行走底盘上设有人工集棉操作平台、两个采棉头以及用于将采棉头采摘的棉花输送至人工集棉操作平台的输送装置，所述采棉头为上述的采棉头，两个采棉头分别装设于行走底盘前端的两侧。
[0014]上述的采棉机，优选的，所述输送装置包括与落棉槽连接并延伸至人工集棉操作平台的输送管以及用于在输送管内形成负压使棉花向人工集棉操作平台输送的风机；所述行走底盘上装设有一可升降的托架，两个采棉头在水平方向上可调节间距的安装于所述托架上。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的采棉头在工作时，通过扶禾器将倒伏或者偏离的棉株扶正在梳齿装置中间，梳齿装置将棉铃向采棉通道两侧的摘棉组件梳理，再由采棉通道两侧的摘棉组件进行采收，经过梳理后的棉铃容易被采摘干净，提高了采净率，减少了落地棉量，并降低枝叶等杂质的含量，使采棉效果得到了大大提高。进一步的，梳齿装置中两排齿排的梳齿自采棉头箱体的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿靠近延伸端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，一方面，梳齿的前端弯折段可将棉株的主茎和长有棉铃的分支有效分开并将棉铃向两侧推挤，另一方面，随着采棉头的前行，位于棉株分支上的棉铃沿着梳齿表面运动，梳齿又可将棉铃提升，直至棉铃刚好卡在或者将要卡在两梳齿之间，便于两侧的摘棉组件进行棉花采收，进而能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果。并且工作时使摘锭不与棉株的主茎干接触，其材料要求与水平式采棉机相比较低，使用寿命较长。进一步的，摘棉组件采用链式摘棉机构，链式摘棉机构工作时双排带耳链条带着齿形摘锭绕各转轴转动，齿形摘锭在竖直平面内做提升运动时能够快速高效的进行棉花采摘，其摘棉干净、效果好，该链式摘棉机构的结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换，且利于调整适应不同的工况。
[0016]本发明的梳齿选收式采棉机由于采用了上述采棉头，因此也