速顺时针驱动右侧主动轮系的车轮，如此即可以实现自动化控制修剪和运动状
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[0046]结合图1、图3和图4，可以看出所述升降部件2的构成，其中，连接板204的四个角上固定有第一卧式支架203、206、209和219，固定在四个第一卧式支架203、206、209和219上的依次是四个定导轨202、207、210和218，与四个定导轨202、207、210和218连接的四个动导轨211、220、223和215，四个动导轨211、220、223和215的另一端固定的是四个第二卧式支架226、221、224和201，它们均固定在顶板214上。在定导轨202和207之间设有角钢212，定导轨210和218之间设有角钢216，角钢212和角钢216之间设有两根角钢213和217起到加固的作用。连接板204的中间横梁上固定有推杆支架205，其上连接着电动推杆208，电动推杆208的上端连接着固定在顶板214上的U形支架225，如此构成了升降部件2。
[0047]所述升降部件2工作时，主要是依靠电动推杆208的伸出，使顶板214与连接板204的距离增大，从而达到调节修剪不同高度绿篱的目的。其中，四角的导轨主要是限定其运动的方向以及增强结构的稳定性和强度。
[0048]根据本发明较佳实施例，结合图1、图5和图6，可以看出，所述绿篱修剪部件3的构成。底板301通过铰链302和303连接在升降部件2的顶板214上，其上固定着带座轴承330，所述带座轴承330中间连接着固定在第一固定板305中间的第一转轴331，所述第一固定板305的一端连接着第一角钢306，另一端连接着第二角钢304，所述第一角钢304和第二角钢306之间连接着第二固定板308，所述第二固定板308上固定着电机307，所述电机307连接着第二转轴309，其上固定着曲柄310。连杆312的一端与曲柄310铰接着，另一端连接着第三转轴316。
[0049]此外所述第一角钢306的下部固定有第一滑轮323，上部的中间部位固定有第一支架311，所述第一角钢306的端部固定有第二支架328，所述第一支架311与第二支架328之间连接着第一导轨313，其上有两个第一滑动轴承314和329穿过，所述两个第一滑动轴承314和329均连接着方板319 ;所述第二角钢304的下部固定有第二滑轮324，上部的中间部位固定有第三支架325，所述第二角钢306的端部固定有第四支架317，所述第三支架325与第四支架317之间连接着第二导轨322，其上有两个第二滑动轴承318和320穿过，所述两个第二滑动轴承318和320均连接着方板319。
[0050]所述方板319上固定有割灌电机315，割灌电机315出轴上固定有锯盘321，如此当割灌电机315高速转动时，即可以割断灌木，达到修剪的目的。与此同时，所述方板319上还连接有第三转轴316。参看图5，在底板301的右下角铰接有一推杆支架327，其上固定有电动推杆326，电动推杆326的另一端着铰接在第二角钢304上，如此当电动推杆326伸出或者缩进时，可以改变锯盘321的伸出长度，起到避开障碍物和变化作业宽度的目的。
[0051]绿篱的切割分为顶部的修平切割以及侧面的修平切割。下面针对以上两种情形详细叙述工作过程:顶部修平切割运动，长度方向依靠小车I的行进实现，修剪高度依靠升降部件2的调节实现，修剪宽度主要依靠曲柄滑块机构实现，由电机307带动连接着第二转轴309的曲柄310转动，进而通过连杆312带动整个方板319作来回的直线往复运动，这样切割的宽度即为两倍的曲柄310的长度与锯盘321的直径之和，此外，电动推杆326的伸出和缩进带动了与第二角钢304连接的所有部件一起运动，同样可以调节切割宽度，但主要用于避开绿化带中的树木等障碍物；侧面的修平切割，由于底板301是通过铰链302和303铰接在升降部件2上的，因此可以将上面的整个绿篱修剪部件3整体翻转到升降部件2的侧面，这样锯盘321仍然处于外面，当绿篱修剪部件3正常运转时，就可以对绿化带的侧面进行修剪。
[0052]综上所述，本发明提出了一种新型的割灌机，克服了现有技术的一些不足，采用了自动化小车运载修剪解放了人力，提高了效率，便于整齐化修剪，与卡车运载式修剪设备相比，该装置机动灵活，结构简单，成本较低，同时适应了多种规格的绿篱修剪，它具有以下优占.V.
[0053]⑴采用了自动化小车运载修剪，解放了人力，提高了效率，同时机动灵活，便于操控；
[0054]⑵该割灌机适应多种规格的绿篱修剪，利用电动推杆控制修剪的高度，机构简单，易于实现；
[0055]⑶在修剪时，采用了高速电机带动锯盘旋转修剪，效果良好且科学，采用曲柄滑块的扩大切割宽度的设计，独特且简单；
[0056]⑷在绿篱的顶部修平时，考虑到绿化带中障碍物的避开，采用四杆机构巧妙而可行；
[0057](5)针对侧面的修剪，该方案采用了将修剪部件化，采用了可翻转化的修剪平台，巧妙的实现，一举两得；
[0058](6)本发明，整体设计上，传动链较少，效率较高，同时采用了部件化的思想，既利于设计，又方便了安装拆卸。
[0059]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种割灌机，其特征在于，包括： 小车； 升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动； 绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木； 其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。
2.根据权利要求I所述的割灌机，其特征在于，所述小车通过底座和所述升降部件的连接板连接在一起，所述升降部件的顶板和所述绿篱修剪部件的底板连接在一起。
3.根据权利要求I所述的割灌机，其特征在于，所述小车的底座设置有主动轮系和从动轮系构成驱动系统，所述主动轮系具有两个分别设置于小车底座斜对角并连接有驱动电机，所述从动轮系同样具有两个分别设置于小车底座斜对角并分别与主动轮系配合驱动。
4.根据权利要求3所述的割灌机，其特征在于，所述主动轮系包括：固定在所述小车底座上的电机座，所述电机座上设置有驱动电机，所述驱动电机的出轴端安装有第一齿轮，其与主动轮轴一端安装的第二齿轮啮合，所述主动轮轴上紧贴着第二齿轮安装的依次是主动同步带轮、主动卧式轴承、主动车轮支架、主动车轮和主动卧式轴承，其中工作时，主动车轮、主动同步带轮和第二齿轮与主动轮轴保持相对静止，主动车轮支架的顶端固定在底座上。
5.根据权利要求4所述的割灌机，其特征在于，所述从动轮系包括：从动同步带轮，其用于配合同步带，所述同步带连接着固定在从动轮轴上的从动同步带轮，从动轮轴上紧贴着从动同步带轮依次安装的是从动卧式轴承、从动车轮支架、从动车轮和从动卧式轴承，其中，从动车轮支架安装在底座上。
6.根据权利要求3所述的割灌机，其特征在于，所述小车驱动状态分为以下情况： 前进直行，两侧的驱动电机都按相同的转速，驱动主动轮系的车轮顺时针转动； 后退直行，两侧的驱动电机都按相同的转速，驱动主动轮系的车轮逆时针转动； 左转，左侧的驱动电机低转速顺时针驱动左侧主动轮系的车轮，右侧的驱动电机高转速顺时针驱动右侧主动轮系的车轮； 右转，左侧的驱动电机高转速顺时针驱动左侧主动轮系的车轮，右侧的驱动电机低转速顺时针驱动右侧主动轮系的车轮。
7.根据权利要求I所述的割灌机，其特征在于，所述升降部件包括： 连接板，其四个角上固定有第一卧式支架，固定在所述四个第一卧式支架上的依次是四个定导轨，以及与所述四个定导轨连接的四个动导轨，所述四个动导轨的另一端固定的是四个第二卧式支架，所述四个第二卧式支架均固定在顶板，所述连接板的中间横梁上固定有推杆支架，其上连接着电动推杆，所述电动推杆的上端连接着固定在顶板上的U形支架。
8.根据权利要求7所述的割灌机，其特征在于，所述相邻定导轨之间设置有角钢起到加固的作用。
9.根据权利要求I所述的割灌机，其特征在于，所述绿篱修剪部件包括： 底板，其通过铰链连接在所述升降部件的顶板上，所述底板上固定着带座轴承，所述带座轴承中间连接着固定在第一固定板中间的第一转轴，所述第一固定板的一端连接着第一角钢，另一端连接着第二角钢，所述两个角钢之间连接着第二固定板，所述第二固定板上固定着电机，所述电机连接着第二转轴，其上固定着曲柄，连杆的一端与曲柄铰接，另一端连接第三转轴； 此外所述第一角钢的下部固定有第一滑轮，上部的中间部位固定有第一支架，所述第一角钢的端部固定有第二支架，两个支架之间连接着第一导轨，其上有两个第一滑动轴承穿过，两个第一滑动轴承均连接着方板； 所述第二角钢的下部固定有第二滑轮，上部的中间部位固定有第三支架，第二角钢的端部固定有第四支架，两个支架之间连接着第二导轨，其上有两个第二滑动轴承穿过，两个第二滑动轴承均连接着方板； 所述方板上固定有割灌电机，所述割灌电机出轴上固定有锯盘，所述方板上还连接有第三转轴，以上结构形成曲柄滑块机构实现宽范围的切割； 所述底板的右下角铰接有一推杆支架，其上固定有电动推杆，所述电动推杆的另一端铰接在所述第二角钢上，以上结构形成四杆机构，当电动推杆伸出或者缩进时，可以改变锯盘的伸出长度，起到避开障碍物和变化作业宽度的目的。
【专利摘要】本发明提出一种割灌机，包括：小车；升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动；绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木；其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。本发明提出的专门用于修剪道路两旁的绿篱而设计的割灌机，是针对现有技术的不足而提出一种较为简单的解决方案。该发明以小车为载体，配合升降部件以及绿篱修剪部件，实现了美观化修剪和自动化修剪，从而解放了园林工人。
【IPC分类】A01G3-04
【公开号】CN104798611
【申请号】CN201510216811
【发明人】侯培红, 张树坤, 许秋亮
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月30日