【具体实施方式】
[0049] 在下文参照附图描述本公开的【具体实施方式】；然而，所公开的实施方式仅仅是公 开的实例并且可以以各种形式来体现。公知的功能或结构没有详细描述，以避免在不必要 的细节中使本公开模糊。因此，这里公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而 是仅仅作为权利要求书的基础，并作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构 以各种方式利用本公开的代表性基础。在整个附图描述中相同的附图标记可以指示相似或 相同的元件。
[0050] 摄像机是指，但不限于，数字摄像机、可见光摄像机、近红外反射成像摄像机、红外 摄像机、荧光成像摄像机、紫外成像摄像机、热成像摄像机、3D摄像机、它们的组合等。
[0051] 在各方面中，根据本公开的包括摄像机的系统可配置成监控在其放置的环境中的 一个或多个对象（即作为监视系统、分析系统、工业控制过程、牲畜管理系统等的部分）。 对象可包括机器、车辆、活生物体、人、动物、牲畜、牛、植物、它们的组合等。在各方面中，该 系统可配置为监控环境的方面（如气体、化学种类、废气泄漏、环境温度、处理线、喂食设备 等）。在各方面中，环境可以包括制造工厂、温室、音乐厅、剧院、拥挤的景观、购物中心、森 林步道、谷仓、旷野、作物、滑雪场等。在各方面中，该系统可以与过程（如挤奶过程、制造程 序、养殖过程、喂食过程等）耦接。
[0052] 在各方面中，根据本公开的系统可配置为分析植物生命、植物、农作物等的一个或 多个方面。这样的系统可配置为在植物生命上执行热成像（如无源热成像、有源热成像 等）、近红外反射成像、反射成像、荧光成像、它们的组合等。这样的成像方法可用于诊断疾 病、确定生长效率、监控养殖过程、调查虫害、病毒感染、真菌侵染等。这样的成像可在通常 不受控和/或恶劣的环境中进行。
[0053] 在各方面中，根据本公开的系统和/或相关的摄像机可配置为监控在牲畜管理环 境/过程中的一个或多个对象（例如用于挤奶操作的管理、生殖监控、沼气生产、放牧、清 洁、沼气密闭等）。在各方面中，该系统可配置为监控谷仓内甲烷气体水平、监控谷仓内甲烷 云迀移、检测甲烷气体从谷仓到周围的环境中的泄漏等。
[0054] 在各方面中，根据本公开的系统可用于监控分配、泄漏、和/或沼气分配系统、气 体管理系统、气体密闭过程、和/或沼气收集系统的性能。
[0055] 在各方面中，根据本公开的系统可以包括摄像机和一个或多个电路，电路配置为 控制摄像机的一个或多个方面（传感器、对准照明、参考光、冷却系统、环境照明传感器、环 境条件传感器等）、图像处理电路、清洁系统（例如流体输送阀、流体吸入阀、流体过滤过程 等）、和/或伺服致动系统的一个或多个方面（例如用于使用在铰接配置中）。
[0056] 图1示出根据本公开的用于监控对象的系统的各方面，该系统应用于牲畜监控应 用。摄像机模块10 (即根据本公开，摄像机可选地包括壳、电子器件、清洁方面的部件等） 可以包括在根据本公开的系统的部分中。摄像机模块10可以靠近对象1的流动（traffic) 流定位，其可用于记录对象1 (例如动物，牛等），或特征（例如乳房2a、乳房的部分3、奶头 4、图案2b、蹄2c、口 2d、眼2e、生殖器等）的空间上精确的图像。摄像机t旲块10可親接到 一个或多个处理器12,至少一个处理器配置为分析由摄像机模块10捕获的一个或多个图 像。处理器12可以耦接到管理系统16 (例如牲畜管理系统、调度系统、兽医警报系统、电子 病历系统、网络、云数据系统等）和/或用户设备14(例如控制台、终端、软件界面、蜂窝电 话、智能电话、平板电脑等）。处理器可配置为将状态信息、健康信息、度量等中继到管理系 统16和/或用户设备14中，以便提供与对象1的管理有关的能够决策的数据。
[0057] 该对象1可以包括一个或多个遮蔽物5(例如腿、尾部、臂、服装、帽子、眼镜、面具 等），其可至少部分地从摄像机模块10视图中遮蔽特征2a-e、3、4中的一个或多个。有时， 在监控对象1过程期间，遮蔽物5中的一个或多个可以干扰所期望特征2a-e、3、4的清晰 视图。在这种情况下，相关联的图像分析处理可配置为在遮蔽物5存在的情况下提取特征 2a_e、3、4的至少一部分，以便继续从对象1提取一个或多个健康度量。
[0058] 在各方面中，摄像机模块10可以包括保护壳（未明确示出），和摄像机模块10的 视场内的表面（未明确示出）。摄像机模块10可包括自清洁系统和/或功能，以便在使用 期间定期清洁其表面。
[0059] 在各方面中，根据本公开的包括摄像机模块10 (或等效地，摄像机）的监控系统可 以包括用于检测对象1的存在和/或身份的一个或多个系统。因此，系统可以包括配置为 定位和/或识别在摄像机模块10范围内的对象1的一个或多个感测子系统（例如RFID定 位系统、高温计、超声波传感器、光幕等）。
[0060] 在各方面中，对象1可以是配备RFID标签（未明确示出）的动物（例如牛、绵羊、 羔羊、猪等）。RFID标签读取器可以接近一个或多个摄像机模块10放置，使得当对象1在 读取器的范围内移动时（通过在读取器和RFID标签之间RF信号的传播和收到确定），读取 器可以配置为将控制信号传送到在监控系统（例如摄像机模块10、管理系统16等）中一个 或多个实体。一旦接收到控制信号，摄像机模块10可配置为唤醒并继续操作（例如评估清 洁度、获得一个或多个读取、捕获视频等）。
[0061] 在各方面中，摄像机模块10可配置为接收来自处理器12的一个或多个控制信号。 在各方面中，处理器可配置为接收来自管理系统16、用户设备14等的一个或多个控制信 号。这些控制信号的一些非限制性实例包括给摄像机模块10供电、将其置入待机状态、请 求来自对象1的数据采集、请求递送来自摄像机模块的数据等。
[0062] 图2示出根据本公开的应用到牲畜管理应用的监控系统的各方面。该监控系统可 以包括均根据本公开的一个或多个摄像机模块ll〇a-b。摄像机模块110a-b中的一个或多 个可以包括具有视场114a_b的摄像机，摄像机被定向以便面对对象101 (例如场景、工作 站、活靶、动物、牛等）或对象高流动的区域。在各方面中，摄像机模块ll〇a-b可布置在监 控环境中，使得在日常程序（例如挤奶、喂食等）期间对象101可以进入摄像机模块的视场 114a_b中。摄像机模块110a-b可以通过一个或多个信号传输线112a_b耦接到处理器、管 理系统、控制器、电源等。
[0063] 在各方面中，摄像机模块110a-b中的一个或多个可以包括保护盖（未明确示出）， 每个保护盖配置为以便能够在使用期间致动（即，以便在使用期间为摄像机模块ll〇a-b上 一个或多个窗口/镜头提供间歇式覆盖）。
[0064] 在各方面中，监控系统可以包括一个或多个感测子系统115(例如，RFID定位系 统、高温计、超声波传感器、光幕等）和/或监视摄像机120,感测子系统和/或监视摄像机 配置为以便在使用期间评估摄像机模块ll〇a-b附近的对象101和/或环境（即包围摄像 机模块ll〇a-b中的一个或多个的视场114a_b的至少一部分的空间）。监视摄像机120可 包括视场124和通信线路122以将对象101和/或对象101驻留其中的关联的环境的图像 和/或视频馈送（即，用于检测环境条件、评估清洁度、收集参考数据等）传输给监控系统 的一个或多个方面。在各方面中，对象101可佩戴或耦接身份标签118,该标签118可配置 为存储和/或收集涉及和/或来自目标101的身份信息、生理数据、环境数据、动态数据（如 运动、位置跟踪信息等）。在各方面中，感测子系统115中的一个或多个可以包括将一个或 多个获得的信号传输给监控系统的一个或多个方面的通信线路116。
[0065] 摄像机模块110a-b中的一个或多个可以包括通信线路112a_b，以将图像和/或视 频馈送、状态更新、接收命令、电力、状态更新请求等传输给监控系统的一个或多个方面。
[0066] 在各方面中，感测子系统115中的一个或多个可包括RFID读取器。RFID读取器可 配置为定位和/或识别放置在对象101上或在其附近的一个或多个标签115。RFID读取器 可配置为周期性地传播RF信号117以与可放置在对象101上的本地ID标签118进行通信。 感测子系统115可配置为传输目标获取信号116给监控系统的一个或多个方面（例如可以 传输给摄像机模块ll〇a-b中的一个或多个）。在一个非限制性的实例中，对象101可以是 配备有RFID标签118的动物（例如牛、绵羊、羔羊、猪等）。RFID标签读取器115可以邻近 于一个或多个摄像机模块ll〇a-b设置，使得当对象101在读取器115范围内移动时（通过 在读取器115和标签118之间RF信号118的传播和接收确定），读取器可配置为传输控制 信号116给监控系统中的一个或多个实体。一旦接收到控制信号116或由其衍生的信号， 摄像机模块I l〇a-b中的一个或多个可配置为唤醒并继续操作（例如打开保护盖，评估清洁 度，获得对象101的一个或多个读取，从对象101捕获视频等）。
[0067] 在各方面中，感测子系统115和/或标签118可配置为传输身份数据、生理数据、 环境数据（例如温度、湿度、光水平等）中的一个或多个给监控系统的一个或多个方面。
[0068] 该监控系统可以包括均根据本公开的摄像机模块的阵列。一个或多个摄像机模块 可通过监控系统等的协调与一个或多个其它模块，监视摄像机等同步操作。
[0069] 在涉及工业监控的应用中，一个或多个摄像机模块可以位于组装线，传送系统等 上方高处。可配置这样的摄像机模块以便观察制造空间的一个或多个宏观尺寸的区域，监 控对象在整个环境中的移动，同时从多个对象收集来自一个或多个特征的数据，在环境中 捕获照明方面的情况，从环境中捕获热标记，它们的组合等。
[0070] 图3示出根据本公开的用于预测对象的结果的方法。结果是指，但不限于，预测健 康结果（例如发烧、感染