玉米棒夹持稳定。
[0044]本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】三相同。
[0045]【具体实施方式】八:结合图5及图6说明，本实施方式的玉米棒夹持装置还包括左过渡臂36及右过渡臂29，左轮盘32与左过渡臂36固接，右过渡臂29与右轮盘24固接，左夹持抓31的一端与左过渡臂36转动连接，右夹持抓23的一端与右过渡臂29转动连接，
[0046]左过渡臂36及右过渡臂29均固接有缓冲臂47，
[0047]左夹持抓31所述一端的内侧壁以及右夹持抓23所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔46，
[0048]左过渡臂36的缓冲臂47与左夹持抓31的缓冲臂配合孔46相配合，第一弹簧48套装于左过渡臂36的缓冲臂47上，第一弹簧48的一端与左夹持抓31所述一端相固接，第一弹簧48的另一端与左过渡臂36的缓冲臂47相固接，
[0049]右过渡臂29的缓冲臂47与右夹持抓23的缓冲臂配合孔46相配合，第二弹簧49套装于右过渡臂29的缓冲臂47上，第二弹簧49的一端与右夹持抓23所述一端相固接，第二弹簧49的另一端与右过渡臂29的缓冲臂47相固接。
[0050]本实施方式的左夹持臂总成及右夹持臂总成具有缓冲功能，当左夹持抓31与右夹持抓23同时与玉米棒相接触时，左夹持抓31与右夹持抓23分别挤压第一弹簧48及第二弹簧49，第一弹簧48及第二弹簧49通过自身的弹性变形，从而实现缓冲作用，防止左夹持抓31与右夹持抓23将玉米棒夹坏。
[0051]本实施方式中未公开的技术特征与【具体实施方式】七相同。
[0052]工作原理:本发明夹持玉米在弧形轨道上通过链条带动行走，在行走过程中对玉米进行一次切根、一次切顶和二次切根，上述动作完成后，将玉米运送至主机部分进行剥皮。
[0053]夹持玉米棒过程；
[0054]参见图5、图7及图8说明，玉米棒竖直下落至张开的左夹持抓31与右夹持抓23之间，玉米棒传送单元带动本发明的玉米棒夹持装置及玉米棒快速前进至相邻的两个收紧档臂41，收紧档臂41撞击相应的第一轴承35，第一轴承35带动左夹持抓拉杆33动作，左夹持抓拉杆33带动左夹持抓31转动，左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23转动，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒夹持住。
[0055]松开玉米棒过程；
[0056]参见图5、图6、图9及图10说明，夹持玉米棒的玉米棒夹持装置随玉米夹持单元前进至转轴44、两个松弛臂42及两个圆盘导轨43处时，每个玉米棒夹持抓总成的夹持抓锁定臂22触碰到相应的松弛臂42，夹持抓锁定臂22的所述一端与单向齿齿盘34松开，拉簧26带动左夹持抓31向外动作，同时左夹持抓31通过相啮合的若干个轮齿25带动右夹持抓23向外动作，从而使左夹持抓31及右夹持抓23将玉米棒松开。
[0057]两个玉米棒夹持抓总成由上至下依次安装于两根轴，使两个玉米棒夹持抓总成能够沿轴上下滑动，从而对单根玉米棒进行相应的切尾或切尖。
【主权项】
1.一种玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述机构包括底座(I)、第二行走轴承(2)、链条连接座(3)、二根轨道(4)、二个玉米棒夹持机构(5)、二个第一行走轴承(6)和二个定位轴承(7)，底座(I)由底板(11)和二个立板(12)构成，二个立板(12)分别设在底板(11)的二端且与底板(11)垂直设置，底板(11)上开有方形孔，二根轨道(4)平行设置且每根轨道(4)的二端固装在立板(12)上，二个玉米棒夹持机构(5)装在轨道(4)上，一个立板(12)的外侧壁上装有设在轨道(4)里的二个第一行走轴承￠)，另一个立板(12)的外侧壁上装有设在轨道(4)里第二行走轴承(2)，底板(11)的底部设有二个定位轴承(7)和链条连接座(3)。2.根据权利要求1所述玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述机构还包括挡板(8)和两个挡圈(9)，挡板(8)为L形，挡板(8)的竖直板上开有两个通孔，每个轨道(4)穿过相对应的通孔，每个挡圈(9)装在轨道(4)上且设在玉米棒夹持机构(5)与挡板(8)之间。3.根据权利要求1所述玉米剥皮机用运输机构，其特征在于所述玉米棒夹持机构(5)包括两个玉米棒夹持爪总成， 每个玉米棒夹持爪总成包括夹持平台(21)、左夹持臂总成、右夹持臂总成、夹持爪锁定臂(22)， 左夹持臂总成包括左夹持爪(31)、左轮盘(32)、左夹持爪拉杆(33)及单向齿齿盘(34)， 左夹持爪(31)与左轮盘(32)的侧壁相固接，左夹持爪拉杆(33)的一端与左轮盘(32)的侧壁相固接，单向齿齿盘(34)与左轮盘(32)的侧壁相固接， 右夹持臂总成包括右夹持爪(23)及右轮盘(24)，右夹持爪(23)与右轮盘(24)的侧壁相固接， 夹持平台(21)开设有两个第一通孔，每根轨道(4)插入一个第一通孔中，两根轨道(4)竖直并行呈间距设置， 右轮盘(24)开设有右通孔，左轮盘(32)开设有左通孔， 左轮盘(32)及右轮盘(24)安装于夹持平台(21)上，左通孔与一根轨道(4)相配合，右通孔与另一根轨道(4)相配合，左轮盘(32)与右轮盘(24)通过各自轮盘外圆上设置的轮齿(25)相啮合， 左夹持爪(31)与右夹持爪(23)交叉设置，夹持爪锁定臂(22)的一端加工有若干个单向齿，夹持爪锁定臂(22)转动安装于夹持平台(21)上，夹持爪锁定臂(22)的所述一端与单向齿齿盘(34)啮合设置， 夹持爪锁定臂(22)为自动回弹锁定臂， 左夹持爪拉杆(33)通过拉簧(26)与夹持平台(21)相连接， 单向齿齿盘(34)的转动方向是使拉簧(26)产生拉伸的方向， 两个玉米棒夹持爪总成由上至下依次安装于两根轨道(4)上。4.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于:每个左夹持爪拉杆(33)的另一端固接有第一轴承(35)，夹持平台(21)固接有第二轴承(28)。5.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于:所述玉米棒夹持装置还包括两个收紧档臂(41)，第一轴承(35)的轴线竖直设置，第二轴承(28)的轴线水平设置，两个收紧档臂(41)水平并行设置，两个收紧档臂(41)安装于玉米棒传送装置的移动轨道上，每个收紧档臂(41)与一个玉米棒夹持爪总成的第一轴承(35)对应设置。6.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于:所述玉米棒夹持装置还包括转轴(44)、两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)， 转轴(44)竖直设置，两个松弛臂(42)及两个圆盘导轨(43)均固接于转轴(44)上，松弛臂(42)与圆盘导轨(43) —一对应固接，每个圆盘导轨(43)与一个玉米棒夹持爪总成的第二轴承(28)对应设置，每个玉米棒夹持爪总成的夹持爪锁定臂(22)与一个松弛臂(42)对应设置。7.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于:左夹持爪(31)的内侧壁及右夹持爪(23)的内侧壁均为锯齿内侧壁。8.根据权利要求3所述的玉米棒夹持装置，其特征在于:所述玉米棒夹持装置还包括左过渡臂(36)及右过渡臂(29)，左轮盘(32)与左过渡臂(36)固接，右过渡臂(29)与右轮盘(24)固接，左夹持爪(31)的一端与左过渡臂(36)转动连接，右夹持爪(23)的一端与右过渡臂(29)转动连接， 左过渡臂(36)及右过渡臂(29)均固接有缓冲臂(47)， 左夹持爪(31)所述一端的内侧壁以及右夹持爪(23)所述一端的内侧壁均开设有缓冲臂配合孔(46)， 左过渡臂(36)的缓冲臂(47)与左夹持爪(31)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第一弹簧(48)套装于左过渡臂(36)的缓冲臂(47)上，第一弹簧(48)的一端与左夹持爪(31)所述一端相固接，第一弹簧(48)的另一端与左过渡臂(36)的缓冲臂(47)相固接， 右过渡臂(29)的缓冲臂(47)与右夹持爪(23)的缓冲臂配合孔(46)相配合，第二弹簧(49)套装于右过渡臂(29)的缓冲臂(47)上，第二弹簧(49)的一端与右夹持爪(23)所述一端相固接，第二弹簧(49)的另一端与右过渡臂(29)的缓冲臂(47)相固接。
【专利摘要】玉米剥皮机用运输机构，属于农业机械技术领域。该装置解决目前玉米剥皮机用运输机构均为传送带运输，无法满足玉米切顶、切根及剥皮的要求的问题。装置方案：底座由底板和二个立板构成，二个立板分别设在底板的二端且与底板垂直设置，底板上开有方形孔，二根轨道平行设置且每根轨道的二端固装在立板上，二个玉米棒夹持机构装在轨道上，一个立板的外侧壁上装有设在轨道里的二个第一行走轴承，另一个立板的外侧壁上装有设在轨道里第二行走轴承，底板的底部设有二个定位轴承和链条连接座。本发明用于运输玉米进行切顶。
【IPC分类】A01F11/06, A01F12/10
【公开号】CN105052423
【申请号】CN201510455120
【发明人】朱孝胜, 郑亚军
【申请人】哈尔滨永煜电站设备有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月29日