自动抛球装置的制造方法_3

文档序号:9356306阅读:来源:国知局
板38后侧的槽40,使得撞击锤74不会与那些结构发生干涉。换句话说,在设置支架的第二端66和挡板38上的所述槽允许撞击锤74的撞击面90接触球120的底部,并且在撞击后继续沿顺时针旋转而移动穿过所述槽。
[0043]球120被发射后,使用者的宠物可以取回球120并重新投入装置10的料斗32,使得前述的操作可以一遍又一遍地重复。以这种方式,使用者的宠物可以通过使用抛球装置10进行训练而自娱自乐或自我锻炼。如果需要,使用者也可以容易地通过握住手柄24而将装置10从一个地方移动至另一个地方以及将装置10携带至合适的位置。事实上,在一个实施例中,装置10通过使用放置在电池外壳102内的电池进行供电,使得装置10成为便携式设备。如果使用者在装置10的料斗32内放置多个球120,手柄24还作为用于保持多个球120的防护装置。
[0044]再次参照图6,一个实施例的装置10也可以配置为沿着轨迹122、124、126以多个不同角度发射球120或其它抛射物。这模拟出,例如(棒球中的)标准击球(standardhit)、高飞球(pop fly)或平飞球(line drive),或者(网球中的)吊高球(lob)、标准回球(standard return)或吊球(drop shot)。
[0045]为了实现在多个不同的角度发射球120,可以提供一个用于竖直平移挡板38的机构,使得挡板38比标准位置更高或更低。随着挡板38的移动,滑槽62也可以跟随挡板38的平移一同旋转或枢转,从而滑槽62的设置支架的第二端66跟随挡板38 —起竖直平移。例如,为了实现球120的特定发射角度,撞击锤74的撞击面90在沿其转动弧线的预定位置上撞击球120的底面,这将使得球120从装置10射出,并在此过程中,根据撞击锤74位于其转动弧线上的位置,球120以某个预定发射角度而发射出去。通过竖直地平移挡板38(以及随挡板38的移动而枢转或旋转滑槽62),使用者能够改变撞击锤74在其转动弧线上撞击球120底面的位置,以使得球120从装置10发射的角度比预先设定的角度更大或更小。因此,使用者可以通过朝一个方向(例如在图7中的竖直向上方向)平移挡板38而增加球120从装置10发射的角度,或者使用者可以通过朝相反的第二方向(例如在图7中的竖直向下方向)平移挡板38而减小球120从装置10发射的角度。根据使用者的意愿,这将产生球120的不同弧线或轨迹122、124、126。实际上,当挡板38从预设位置向上移动时,使球120也竖直向上移动,因此,撞击锤74在沿其旋转弧线更靠前的位置上击打球120,从而使球120能够比挡板38位于预设位置时飞得更高。球120可连同挡板38 —起移动,这是因为在本实施例中,挡板38可包括其自身的用于保持球120的支架,使得当挡板38向上或向下移动时,位于支架上的球120也跟随挡板38 —起移动。
[0046]在一个特定实施例中,电子或手动移动机构也可以与隔板38相联,以便按照所需的移动量移动挡板38,并且控制面板108可以具有一个或多个按钮或杆,用于改变挡板38的移动量(从而改变球120的发射角度)。以这种方式,使用者可以容易地改变装置10的轨迹设定档。
[0047]在另一实施方式中,如示于图7和图8A-8B中,装置10可利用一个棘齿机构,以提供挡板38竖直向上和向下的可靠运动,如上详述。特别地,挡板38可以位于挡板壳体140中,其包括可与从挡板38延伸的柱144啮合的一个或多个槽142,从而在挡板壳体140内引导挡板38的向上和向下移动。另外,挡板38和挡板壳体140可包括配置成使挡板38在向上或向下移动时位于适当位置的棘齿机构146 (图8B)。棘齿机构146可以是双向的,使得挡板38可以向上或向下自由地移动,以改变球120从装置10发射的角度。另外,如图7所示,滑槽62的第二端66相对于接收球的第一端65可以是独立活动的,使得第二端66可连同挡板38的移动而枢转和/或以其它方式而移动。因此,通过图7和图8A-8B所示的机构,使用者能够以可靠的方式容易地改变挡板38的位置,并改变球120从装置10发射的角度。
[0048]参照图4,通过使用操作杆110 (或一些其它手段),使用者还可以改变球120从装置10发射的力度。在一个实施方案中,操作杆110的第一柱112从第二柱114的偏心位置向外延伸,使得在第一方位(例如图4所示的方位)时,第二柱114的主要部分向上面朝弹簧92。在第二方位(例如,沿顺时针方向130旋转180° ),第二柱114的主要部分面向下而远离弹簧92。由于操作杆110的第二柱114可在弹簧92的第二端96内自由转动,从第一方位到第二方位的运动会引起加载在弹簧92上的向下压力。换言之,当操作杆110从第一方位旋转至第二方位时,第二柱114的主要部分从一个向上位置移动到向下位置,这会导致弹簧92的第二端96向下移动。这是因为操作杆110沿顺时针方向130的移动使得第二柱114的主要部分面朝下而不是面朝上。因此,在操作杆110的第二方位,弹簧92的预形变程度比操作杆110处于第一方位时更大。在使用过程中,弹簧92的这种额外的预形变产生作用在撞击锤74的柱84上的更大的力,这将使得撞击锤74的旋转速度比操作杆110处于第一方位时更快。因此,与操作杆110处于第一方位时相比,当操作杆110处于第二方位时,位于滑槽62的支架66上的球120会飞得更远。因此,为了改变球120的飞行距离,使用者可以简单地通过从下基座100底面上的开口(未示出),将操作杆110从第一方位旋转至第二方位来实现。这会引起弹簧92在更大程度上被预加应力,使得球120能比操作杆110处于第一方位时飞得更远。应当指出的是,上述的轨迹设定档122、124、126也可以连同操作杆110的移动而加以利用,以创建球120的至少六种不同的发射模式。
[0049]在附图中描绘的装置中,示出了适于在抛球装置中使用的特定结构。根据这种目的,也可以构思出采用替代结构,包括具有不同长度、形状和构造的结构。作为一个例子,虽然抛球装置10在上文被描述为用于与宠物一起使用,然而它在人们运动或其它场合下同样有用。例如,使用者可以在网球训练场合中利用装置10,多个网球120可放置在装置10的料斗32中。然后网球120可以从装置10相继地发射而用于网球训练。另外,还可以使用棒球而进行接球和击球练习。
[0050]在上述这些以及其它实施方案中,在装置10上设置单独部件或基座也是有益的,以便允许装置10绕其纵轴从一侧旋转至另一侧。例如,基座可设置有往复式活动平台,它可以在某一预定的角度内旋转摇摆。从而,装置10可以位于基座的平台上,并绕其纵轴左右旋转摇摆,以产生类似于与另一人真实打网球的效果。这对于宠物而言也是有用的,在不同的方向发射球120,以便增加宠物的锻炼或参与程度。因此,当装置10位于上述基座的平台上,可将第一网球120发射到使用者的正手侧,装置10可以旋转以将第二网球120发向球场的中线,然后装置10可以再次旋转以将第三网球120发射到使用者的反手侧,以模拟真实打网球的情况。通过使基体的平台以随机的方式从一个位置旋转到下一个位置,也可以实现一系列随机的发射或抛射,例如正手球、反手球和扣球(center shot)。
[0051]在一些实施方案中,基座的平台可以是一个可转动的圆盘,该圆盘通过使用与其配合的杆或柱而转动,杆或柱再连接到一个往复式马达。连同装置10的上述其它特征(例如,改变球120的发射力度或它们的发射角度),从而能够提供一种装置10和对于网球训练非常有用的一种基座。这种类型的构造对于锻炼和/或逗引宠物也是有益的。事实上,可模拟所有不同类型的发射和处理(shots and play),以向使用者有效地提供良好的网球训练,或者为宠物提供更好的逗引方式。
[0052]还可以想到的是,如果上述基座用于网球训练,控制面板108可以包括一组用于锻炼和/或逗引宠物的控件,以及一组用于网球训练的控件。例如,这可以包括用于锻炼和/或逗引宠物的第一组轨迹设定档,以及用于网球训练的不同的第二组轨迹设定档。上述不同的轨迹可通过以不同程度移动挡板38而改变球120在每种场合中的飞行弧线来实现。具体来说,在网球训练场合中的吊高球(1b)比宠物场合中的高飞球(pop fIy)具有较低的发射角度,反之亦然。这种变化是由于预编程的装置10在控制面板108上具有多组控件,从而使得,相对于选择用于锻炼和/或逗引宠物的“高飞球”轨迹按钮,当选择用于网球训练的“吊高球”轨迹按钮时,挡板38被移动至不同的程度。以这种方式,通过使用如上所讨论的具有可旋转平台的基座,并通过最适合网球的自定义设置,装置10可实现全面的网球训练。由于装置10还可具有另一
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