有第三套管，所述第二套管和所述第三套管固定安装在车架I的底部，这种结构实现了所述第一转动杆5-1和第二转动杆5-2绕车架I的转动。
[0041]如图3所示，所述连杆机构5-7包括与所述第一转动杆5-1固定连接的第二连杆
5-7-1和与所述第二转动杆5-2固定连接的第三连杆5-7-2，所述第二连杆5_7_1与第三连杆5-7-2之间转动连接有第四连杆5-7-3。
[0042]如图3所示，所述耙草装置6包括转动安装在所述第一转动杆5-1上的耙爪6-1，所述耙爪6-1上固定连接有第五连杆6-2，所述第五连杆6-2与所述第二连杆5-7-1之间通过弹簧6-3连接，所述耙爪6-1包括固定杆6-1-1和设置在固定杆6-1-1上的多个耙齿
6-1-2，所述耙齿6-1-2呈向后弯曲状，有利于耙草过程中当耙齿6-1-2从土壤中划过，将在耙爪6-1上收集到被埋入土壤中的杂草，待杂草聚集到一定量后，则耙齿6-1-2从土壤中通过阻力加大，此时所述弹簧6-3被拉开，所述耙爪6-1上聚集的杂草被完全抛出。
[0043]本实施例中，所述车架I上设置有与所述手柄杆5-6相配合用于阻挡除草装置5绕车架I的转动的挡块。
[0044]如图1所示，所述第一安装杆5-3与车架I之间以及第二安装杆5-4与车架I之间均连接有链条7所述链条7保证了除草装置5能正常破土除草，防止除草铧5-5在除草过程中受到杂草和土壤的过大阻力，损坏了除草装置5。
[0045]如图3所示，所述第一转动杆5-1上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆5-3，所述第二转动杆5-2上固定安装有两个第二安装杆5-4，满足了果园果树之间的间距要求。
[0046]如图4所不，所述除草铧5-5包括第一刀片5-5-1和第二刀片5_5_2，所述第一刀片5-5-1的一端与第二刀片5-5-2的一端相连接，所述第一刀片5-5-1的另一端与第二刀片5-5-2的另一端相远离，所述第一刀片5-5-1与第二刀片5-5-2的连接端为尖头状，有利于除草铧5-5迅速破土割断杂草根部，所述第一安装杆5-3和第二安装杆5-4的端部均固定安装在第一刀片5-5-1和第二刀片5-5-2的连接处。
[0047]本实施例中，所述固定杆6-1-1上转动套装有第四套管，所述第四套管固定安装在所述第一转动杆5-1，实现了耙草装置6与除草装置5之间的转动连接。
[0048]本发明的工作过程为:
[0049]第一步、所述车架I通过牵引杆2与手扶拖拉机的尾部连接，手扶拖拉机作为除草机的动力车头牵引该除草机向前运动，首先将除草机开到果园后，从所述挡块处掰动并转动手柄杆5-6，则第一转动杆5-1绕车架I转动，通过连杆机构5-7的传动作用促使第二转动杆5-2与所述第一转动杆5-1同时且同向地绕车架I转动，此时除草铧5-5保持与地面平行；
[0050]第二步、在除草之前需要根据果园的地理状况、杂草的种类以及其生长状况调节除草装置中的除草铧伸入土壤的深度，这通过升降机构4来间接调整，其中升降机构4的工作原理为:通过转动摇杆4-2来控制升降螺杆4-1向上运动或者向下运动，带动固定在升降螺杆4-1上的固定块4-4运动，则通过固定块4-4固定在升降螺杆4-1上车架I则随升降螺杆4-1运动，此时安装在车架I上的除草装置5和耙草装置6的高度被间接调节；
[0051]第三步、调整除草装置5和耙草装置6达到合适的高度，使除草铧5-5和耙齿6-1-2均伸入土壤中，然后开动手扶拖拉机，除草铧5-5伸入土壤里将杂草的根部割断，此时位于除草装置5后部的耙爪6-1可将割断根的草耙起来，保证杂草不被埋入土里而继续存活，当耙爪6-1上的杂草聚集到一定重量后，其拉动弹簧6-3，此时耙爪6-1相对除草机前进的方向向后弹起，则耙到的杂草被迅速抛下，然后弹簧6-3又迅速复位而使耙爪6-1又恢复到耙草状态，该过程不断重复，使杂草一堆一堆地整齐放置在果园中，方便后续收集杂草用来饲喂牛、羊和猪等牲畜，有效地提高了农业自动化水平，为果树种植业的发展增添动力。
[0052]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种果园除草机，包括车架(I)和固定安装在所述车架(I)上的牵引杆(2)，其特征在于，所述车架(I)的底部转动安装有除草装置(5)，所述除草装置(5)的后部转动安装有耙草装置￠)，所述除草装置(5)与第一连杆(8)的一端转动连接，所述第一连杆(8)的另一端转动连接有位于所述车架(I)后部的轮轴(9)，所述轮轴(9)的两端均转动安装有限深轮(3)，所述车架⑴与轮轴(9)之间安装有用于调节车架⑴高度的升降机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种果园除草机，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降螺杆(4-1)和设置在升降螺杆(4-1)顶部的摇杆(4-2)，所述升降螺杆(4-1)穿过固定设置在所述车架(I)上的第一套管(4-3)，所述升降螺杆(4-1)上固定安装有用于固定所述第一套管(4-3)的固定块(4-4)，所述升降螺杆(4-1)的下端螺纹连接有螺母(4-5)，所述螺母(4-5)固定设置在所述轮轴(9)上。3.根据权利要求1或2所述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草装置(5)包括分别转动安装在车架(I)底部的第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)，所述第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)之间连接有用于控制所述第一转动杆(5-1)和第二转动杆(5-2)同时且同向转动的连杆机构(5-7)，所述第一转动杆(5-1)上固定连接有用于控制所述第一转动杆(5-1)转动的手柄杆(5-6)，所述第一转动杆(5-1)上固定连接有多个第一安装杆(5-3)，所述第二转动杆(5-2)上固定连接有多个第二安装杆(5-4)，所述第一安装杆(5-3)与第二安装杆(5-4)交错布设，所述第一安装杆(5-3)和第二安装杆(5-4)的端部均固定安装有用于破土除草的除草铧(5-5)。4.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述连杆机构(5-7)包括与所述第一转动杆(5-1)固定连接的第二连杆(5-7-1)和与所述第二转动杆(5-2)固定连接的第三连杆(5-7-2)，所述第二连杆(5-7-1)与第三连杆(5-7-2)之间转动连接有第四连杆(5-7-3)ο5.根据权利要求4所述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙草装置(6)包括转动安装在所述第一转动杆(5-1)上的耙爪￠-1)，所述耙爪￠-1)上固定连接有第五连杆(6-2)，所述第五连杆(6-2)与所述第二连杆(5-7-1)之间通过弹簧(6-3)连接。6.根据权利要求5所述的一种果园除草机，其特征在于，所述耙爪(6-1)包括固定杆(6-1-1)和设置在固定杆(6-1-1)上的多个耙齿(6-1-2)，所述耙齿(6-1-2)呈向后弯曲状。7.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述车架(I)上设置有与所述手柄杆(5-6)相配合的挡块。8.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一安装杆(5-3)与车架(I)之间以及第二安装杆(5-4)与车架(I)之间均连接有链条(7)。9.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述第一转动杆(5-1)上固定安装有三个均匀分布的第一安装杆(5-3)，所述第二转动杆(5-2)上固定安装有两个第二安装杆(5-4)。10.根据权利要求3所述的一种果园除草机，其特征在于，所述除草铧(5-5)包括第一刀片(5-5-1)和第二刀片(5-5-2)，所述第一刀片(5-5-1)的一端与第二刀片(5_5_2)的一端相连接，所述第一刀片(5-5-1)的另一端与第二刀片(5-5-2)的另一端相远离，所述第一刀片(5-5-1)与第二刀片(5-5-2)的连接端为尖头状，所述第一安装杆(5-3)和第二安装 杆(5-4)的端部均固定安装在第一刀片(5-5-1)和第二刀片(5-5-2)的连接处。
【专利摘要】本发明公开了一种果园除草机，包括车架和固定安装在所述车架上的牵引杆，所述车架的底部转动安装有除草装置，所述除草装置的后部转动安装有耙草装置，所述除草装置与第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有位于所述车架后部的轮轴，所述轮轴的两端均转动安装有限深轮，所述车架与轮轴之间安装有用于调节车架高度的升降机构。本发明结构简单，设置有升降机构，能间接调节了除草装置和耙草装置的高度，能很好地适应不同地理环境下的果园使用，同时该除草机上还设置有耙草装置，该耙草装置能将埋入土壤的杂草耙出来，使用效果好，除草更彻底，同时制作成本低，除草效率高，可普遍推广应用。
【IPC分类】A01B39/20, A01B39/18, A01B39/22
【公开号】CN105103680
【申请号】CN201510546341
【发明人】吕百选
【申请人】吕百选
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月29日