自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种植保喷药喷肥机的管道支承杆。
【背景技术】
[0002]植保喷药喷肥机在其前端设有喷药喷肥装置，这种喷药喷肥装置包括机架、管道支承杆、喷肥管，管道支承杆横向固定连接在机架前端，喷药喷肥管支承在管道支承杆上。这种植保喷药喷肥机的管道支承杆一般较长，如果田间或路面平整，管道支承杆基本横向呈水平方向，但在起伏不平、坑洼众多的田间作业时，喷药喷肥装置跟随动力机械倾斜，导致管道支承杆倾斜，这样，一方面，影响喷药打肥的均匀性，另一方面，倾斜的管道支承杆一端可能会刮到地面，造成管道支承杆甚至植保喷药喷肥机的损坏。
【发明内容】
[0003]本实用型针对现有技术的不足，提出一种能在不同的使用状况下自行调节基本保持水平的自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆。
[0004]本发明通过下述技术方案实现技术目标。
[0005]自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，设置于喷肥机机架的前端，包括横置的管道支承杆；其改进之处在于:还包括平衡机构；所述管道支承杆通过平衡机构与机架连接；所述平衡机构包括支架、第一连杆、第二连杆；所述支架为竖置的框架式构件，固定连接在机架的前端；所述第一连杆、第二连杆并排设置在管道支承杆在水平方向上的中心轴线两侦U，它们的上端分别铰连接在支架上部的不同位置，下端分别与管道支承杆的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构。
[0006]进一步改进在于:所述四连杆机构为梯形结构。
[0007]进一步改进在于:所述第一连杆、第二连杆对称设置在管道支承杆在水平方向上的中心轴线两侧，所述四连杆机构为等腰梯形结构。
[0008]进一步改进在于:所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括竖置的第一限位杆；所述第一限位杆固定连接在支架之前，与支架之间留有夹缝I ;所述管道支承杆贯穿支架、第一限位杆之间的夹缝I，与第一限位杆、支架在前后方向上间隙配合，该夹缝I应不限制管道支承杆工作时在垂直平面内的运动。
[0009]进一步改进在于:所述管道支承杆与第一限位杆、支架之间分别设有第一耐磨垫片；所述管道支承杆与相对的第一耐磨垫片之间在前后方向上间隙配合。
[0010]进一步改进在于:所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括防摆动装置；所述防摆动装置设置在支架水平方向的中间部位，包括插销、插座、限位轴套、限位板；所述限位板下端固定连接在管道支承杆水平方向中部的上端面；所述限位轴套固定连接在限位板的前端面；所述插销从前端依次插入限位轴套、限位板上前后方向的通孔中，并间隙配合；所述插座固定连接在机架或支架上；当管道支承杆处于水平位置时，所述插销端部可插入插座上的孔中，并间隙配合，起到防止管道支承杆摆动的作用。
[0011]进一步改进在于:所述插销前端折弯，形成带把手的L形构件；所述限位轴套前端设有径向直槽，当插销端部插入插座上的孔中时，插销前端的把手嵌入限位轴套前端的径向直槽中。
[0012]进一步改进在于:所述自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆还包括横置的第二限位杆；所述第二限位杆固定连接在支架之前，与支架之间留有夹缝II，将限位板包夹在夹缝II中，限位板与第二限位杆、支架在前后方向上间隙配合；当管道支承杆在工作中摆动时，夹缝II应不限制限位板工作时在垂直平面内的运动。
[0013]进一步改进在于:所述限位板与支架、第二限位杆之间分别设有第二耐磨垫片；所述限位板与相对的第二耐磨垫片之间在前后方向上间隙配合。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下积极效果:
1.第一连杆、第二连杆、支架、管道支承杆构成铰连接的四连杆机构，这样管道支承杆、机架之间为浮动连接结构，这样，本发明在使用时，如果植保喷药喷肥机在高低不平的路上或农田中行走，机架会倾斜，此时，管道支承杆在自重作用下摆动，自动调整到基本水平状态，无需复杂的机构即可调整到基本水平状态。
[0015]2.第一连杆、第二连杆、支架、管道支承杆构成铰连接的四连杆机构为梯形结构，由于管道支承杆横向尺寸较大，这样有利于保持管道支承杆的稳定性。
[0016]3.第一连杆、第二连杆、支架、管道支承杆构成铰连接的四连杆机构为等腰梯形结构，使得第一连杆、第二连杆、支架、管道支承杆构成铰连接的四连杆机构受力均匀。
[0017]4.设置第一限位杆，使管道支承杆只能在垂直平面内摆动，限制植保喷药喷肥机前后方向倾斜时管道支承杆在前后方向的运动，有效保护管道支承杆，显著延长其使用寿命O
[0018]5.管道支承杆与第一限位杆、支架之间分别设有第一耐磨垫片，显著减少管道支承杆工作时的磨损，进一步延长其使用寿命。
[0019]6.设置防止管道支承杆摆动的防摆动装置，可根据工作需要将管道支承杆固定，防止其摆动。
[0020]7.防摆动装置，限位轴套前端设有径向直槽，当插销端部插入插座上的孔中时，插销前端的把手嵌入限位轴套前端的径向直槽中，这样，可有效防止插销在管道支承杆工作时转动，显著提高本发明的可靠性。
[0021]8.设置第二限位杆，限制限位板前后方向的运动，进一步限制了管道支承杆前后方向的运动。
[0022]9.限位板与支架、第二限位杆之间分别设有第二耐磨垫片，减少限位板与支架、第二限位杆之间相对运动的磨损。
【附图说明】
[0023]图1为本发明结构示意图。
[0024]图2为图1的俯视图。
[0025]图3为图1中的A-A剖视放大图。
[0026]图4为图1中的B-B剖视放大图。
[0027]图5为图1中的C-C剖视放大图。
[0028]图6为图1中的D-D剖视放大图。
【具体实施方式】
[0029]下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
[0030]附图所示自平衡式植保喷药喷肥机管道支承杆，设置于喷肥机机架2的前端，包括横置的管道支承杆1、平衡机构3、第一限位杆6、防摆动装置8、第二限位杆9 ;管道支承杆I通过平衡机构3与机架2连接；平衡机构3包括支架3.1、第一连杆3.2、第二连杆3.3 ;支架3.1为竖置的框架式构件，固定连接在机架2的前端；第一连杆3.2、第二连杆3.3并排设置在管道支承杆I在水平方向上的中心轴线两侧，它们的上端分别铰连接在支架3.1上部的不同位置，下端分别与管道支承杆I的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构；本实施例中，第一连杆3.2、第二连杆3.3对称设置在管道支承杆I在水平方向上的中心轴线两侧，四连杆机构为等腰梯形结构。
[0031]为限制管道支承杆I在前后方向的运动，在管道支承杆I之前设置第一限位杆6，第一限位杆6竖置、固定连接在支架3.1之前，与支架3.1之间留有夹缝I，将管道支承杆I包夹在夹缝I中；管道支承杆I与第一限位杆6、支架3.1之间分别设有第一耐磨垫片7 ；管道支承杆I与相对的第一耐磨垫片7之间在前后方向上间隙配合；本实施例中，第一耐磨垫片7由耐磨塑料制成(其他实施例中，第一耐磨垫片7可由其他耐磨材料制成);相对的第一耐磨垫片7之间的夹缝不限制管道支承杆I工作时在垂直平面内的运动。
[0032]防摆动装置8设置在支架3.1水平方向的中间部位，