一种草木修剪装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明属于草木修剪技术领域，具体涉及一种基于扩展专家系统的草木修剪装置，能实时显示、打印草木修剪过程及修剪效果，具有自主学习能力的自动实现专家级草木修剪的装置。
【背景技术】
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[0002]在市政工程和公园绿地中，对草木进行正确修剪、整形是一项很重要的养护管理技术工作，修剪、整形可以调节草木长势和造型，创造和保持合理的树冠结构，形成具有观赏价值的树姿，构成具有特色的园林景观，对草木进行修剪、整形还可以解决城市街道绿化中地上地下电缆、管道与草木的矛盾。一般意义上的专家系统(ExpertSystem)是一个或一组能在某些特定领域内，应用大量的专家信息和推理方法求解复杂问题的一种人工智能计算机程序，属于人工智能的一个发展分支，专家系统的基本结构大部分为信息库和推理机，其中信息库中存放着求解问题所需的信息，推理机负责使用信息库中的信息去解决实际问题，信息库的建造需要信息工程师和领域专家相互合作把领域专家头脑中的信息整理出来，并用系统的信息方法存放在信息库中，通过信息获取，可以扩充和修改专家系统信息库中的内容，实现自动学习，当解决问题时，用户为系统提供一些已知数据就可从系统处获得专家水平的结论；扩展专家系统是对一般意义上的专家系统的发展和扩充，它不仅采用人工智能中的信息表示和信息推理技术来模拟通常由专家才能解决的复杂问题，而且对专家信息库功能进行扩展，实现自动操纵机械设备，实现机械设备的专家级操纵；中国专利201320063743.4公开的一种助力行走式草木修剪机和中国专利201010195513.4公开的一种车载式绿篱修剪机均实现了高速公路、城市道路以及公园、小区、庭院等场所的绿篱苗木的机械化修剪，试图代替人工手持式修剪，降低城镇园林绿化施工工人的劳动强度，提高工作效率，但是其修剪过程具有明显的人为盲目性，受修剪设备操作人员操作水平的影响太大，不能满足修剪、整形要求；目前，市场上未见有基于专家系统的草木修剪系统的相关专利、文献、报道和实用化产品。因此，研发一种基于扩展专家系统的草木修剪装置，很有社会和经济价值，应用前景广阔。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种基于扩展专家系统的草木修剪装置。
[0004]为了实现上述目的，本发明的主体结构包括扩展专家系统、人机界面、信息获取机构、推理机、解释器、执行器、信息库及其管理系统、数据库及其管理系统、打印输出机构、摄像存储机构、摄像头、存储器、动力源、传递机构、行走机构、方向控制机构、支撑连接调节机构和修剪机构；人机界面、信息获取机构、推理机、解释器、执行器、信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息连通共同组成扩展专家系统；人机界面通过信息获取机构与信息库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过推理机分别与信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过解释器分别与信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过执行器与数据库及其管理系统电信息通信相连；扩展专家系统分别与打印输出机构、摄像存储机构、动力源、传递机构、行走机构、方向控制机构、支撑连接调节机构和修剪机构电信息通信相连；摄像头和存储器配和构成摄像存储机构，摄像存储机构与支撑连接调节机构之间、动力源与传递机构之间、传递机构与行走机构之间、传递机构与支撑连接调节机构之间、行走机构与修剪机构之间、方向控制机构与修剪机构之间和支撑连接调节机构与修剪机构之间均分别相互电信息通信相连，配合构成草木修剪装置。
[0005]本发明所述人机界面是用户与草木修剪装置进行交流的界面，用户将草木修剪装置进行修剪工作时所需的基本参数输入人机界面中并不断完善、补充基本参数，人机界面将树木修剪实时效果图和基本参数显示给用户；所述信息获取机构是扩展专家系统中信息库及其管理系统工作的关键，也是扩展专家系统的核心，信息获取机构获取、扩充和修改草木修剪信息，实现草木修剪装置的信息更新，所述推理机和执行器根据信息库及其管理系统中的信息解决草木修剪装置运行中出现的实际问题；所述解释器根据用户的提问，对草木修剪装置具体修剪操作过程做出提示，增加草木修剪装置的人性化功效；所述信息库及其管理系统中存放着草木修剪工程师和草木修剪领域专家总结的草木修剪信息和实际修剪经验，草木修剪信息包括草木修剪所需的路径和修剪方式的基本信息；所述数据库及其管理系统是暂时的存储区，用于存储推理机推理过程中所需的原始、中间和最终数据并得出结论；所述支撑连接调节机构用于支撑扩展专家系统、摄像存储机构、传递机构和修剪机构并将草木修剪装置连接成为一体式结构。
[0006]本发明使用时，用户将已知的草木修剪数据和信息输入扩展专家系统，扩展专家系统进行信息获取、推理、解释和执行并将最终的草木修剪效果显示给用户，用户认可后，动力源通过传递机构将动力传递给行走机构和方向控制机构，行走机构和方向控制机构在扩展专家系统的调节和控制下驱动修剪机构进行草木修剪，实现草木修剪装置自动修剪草木；摄像存储机构将修剪中草木即时成像信息传送至人机界面实时显示或/和存储并通过扩展专家系统传送至打印输出机构，实现草木修剪装置实时修剪过程和效果的打印输出。
[0007]本发明与现有技术相比，将扩展专家系统应用于草木修剪系统中，对专家信息库功能进行扩展，增加执行器机构，实现草木修剪装置的自动专家级修剪和自主学习，其结构简单，操纵方便，修剪效果理想。
【附图说明】
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[0008]图1为本发明的主体结构原理示意图。
【具体实施方式】
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[0009]下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步描述。
[0010]实施例:
[0011]本实施例涉及的草木修剪装置的主体结构包括扩展专家系统1、人机界面11、信息获取机构12、推理机13、解释器14、执行器15、信息库及其管理系统16、数据库及其管理系统17、打印输出机构2、摄像存储机构3、摄像头31、存储器32、动力源4、传递机构5、行走机构6、方向控制机构7、支撑连接调节机构8和修剪机构9 ;人机界面11、信息获取机构12、推理机13、解释器14、执行器15、信息库及其管理系统16和数据库及其管理系统17电信息连通共同组成扩展专家系统I ;人机界面11通过信息获取机构12与信息库及其管理系统16电信息通信相连，人机界面11通过推理机13分别与信息库及其管理系统16和数据库及其管理系统17电信息通信相连，人机界面11