用于农业作业车辆的具有参考指示器的挂钩位置编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及农业装备，更具体地，涉及具有参考指示器的挂钩位置编码器。
【背景技术】
[0002]农业作业车辆可以用于各种农业目的，诸如准备用于种植的地、维护地、收割等等。此外，农业作业车辆可以耦接到各种农业器具，诸如切割机、割草机、装载机、刀片、挖土机、耕作机、播种机、扫雪机、松土机或其他器具。农业器具可以被耦接到作业车辆的挂钩(诸如，三点挂钩）。用户输入被用于控制作业车辆和器具的输出，诸如作业车辆的地面速度、来自器具的在作业车辆上的载荷以及器具的位置。例如，可以人工地旋转刻度盘以调整输出的当前设置。刻度盘具有限制移动范围，其对应于输出值范围。在操作作业车辆期间，对输出的一些调整可能是自动的以使得在没有手动操控刻度盘的情况下输出被调整。不幸的是，在自动操作期间，刻度盘可能变得不同步，从而刻度盘不再对应于输出的当前设置。此外，刻度盘与当前设置的同步可以是令人困惑的、耗时间的或者既令人困惑又耗时。
【发明内容】
[0003]以下总结在范围上与原始所要求保护的发明相称的某些实施例。这些实施例不意在限制所要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅意在提供该发明的可能形式的简要总结。确实，本发明可以包括与下述实施例可以相似或不同的各种形式。
[0004]在一个实施例中，一种农业作业车辆的输出控制系统，包括：控制器，通信地与控制器耦接的参考指示器，以及通信地与控制器耦接的刻度盘。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过在最小输出值和最大输出值之间的输出值范围来控制功率输出，确定功率输出的当前设置，并且一旦接收到人工输入信号，从当前设置调整功率输出。参考指示器被配置成指示当前设置。从初始位置调整刻度盘的方位生成所述人工输入信号。
[0005]在另一个实施例中，一种农业器具控制系统，包括：刻度盘，被配置成至少部分地基于从初始方位人工调整刻度盘来生成人工输入信号；参考指示器，被配置成指示农业器具在移动范围内的当前位置；以及控制器，通信地与刻度盘和参考指示器耦接。控制器被配置成通过移动范围来调整农业器具的当前位置。控制器能够在多种模式中配置，包括人工模式和自动模式。人工模式被配置成至少部分地基于人工输入信号来控制农业器具在移动范围内从当前位置的调整。自动模式被配置成至少部分地基于一组输入参数来控制农业器具的调整。控制器被配置成响应于接收人工输入信号，在不将刻度盘的方位与当前位置同步的情况下，从自动模式转变到人工模式。
[0006]在进一步的实施例中，一种农业作业车辆，包括：可调整挂钩，被配置成与农业器具耦接；控制器，通信地与可调整挂钩耦接；参考指示器，通信地与控制器耦接；以及刻度盘，通信地与控制器耦接。控制器被配置成至少部分地基于人工输入信号通过移动范围来控制可调整挂钩，确定可调整挂钩在移动范围内的当前位置，并且一旦接收到人工输入信号，指令可调整挂钩从当前位置移动。参考指示器被配置成指示可调整挂钩的当前位置。从初始位置人工旋转刻度盘生成人工输入信号。
【附图说明】
[0007]当参考所附附图阅读以下具体描述时，本发明的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中，在整个附图中相同的特征代表相同的部分，其中:
[0008]图1是具有可调整挂钩的农业作业车辆的实施例的透视图；
[0009]图2是用于农业作业车辆的输出控制系统的实施例的示意图；
[0010]图3是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和参考指示器的实施例的前视图；
[0011]图4是可以在图2的输出控制系统内使用的备选刻度盘和参考指示器的实施例的透视图；以及
[0012]图5是可以在图2的输出控制系统内使用的刻度盘和具有参考指示器的电子显示器的实施例的前视图。
【具体实施方式】
[0013]以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了努力提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能不会描述实际实现的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实现的开发中，就如在任何工程或设计项目中，必须使得许多具体实现的决定实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关的和商业相关的约束，而这些约束对于各个实现可能各不相同。此夕卜，应当理解，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开内容的本领域技术人员仍然是进行设计、制造和生产的一种途径。
[0014]当介绍本发明的各个实施例的元件时，冠词“一”、“一个” “该”和“所述”意在指有一个或多个该元件。术语“包括”、“包含”和“具有”意在包括并且可以有所列元件之外的其他元件。
[0015]本文描述的输出控制系统提高了人工控制农业作业车辆和/或农业器具的轻松性和方便性。各种用户输入被用于控制农业作业车辆的操作，诸如地面速度、到动力输出装置(PTO)的输出、转向等等。此外，到各种器具的用户输入被用于控制该器具的操作，包括但不限于相对于作业车辆的挂钩位置、相对于地面的头部高度、器具的方位、牵引力等等。当前构思的实施例包括向用户提供用于控制作业车辆和/或器具的输出操作(诸如，调整输出的当前设置)的输入的刻度盘。旋转刻度盘生成对应于旋转的方位和/或速度的人工输入信号。在一些实施例中，刻度盘没有任何停靠点或者止动装置，并且该刻度盘可以围绕刻度盘的轴基本上无限地旋转。也就是说，刻度盘的方位不直接与相应输出的当前设置同步。相反，依赖于旋转的方向，通过刻度盘的旋转而生成的人工输入信号将输出从当前设置调整到更高或更低的设置。用于刻度盘的参考指示器指示相应输出的当前设置。输出控制系统使得操作者在不同步刻度盘与输出的当前设置的情况下，操控刻度盘来调整相应输出成为可能。
[0016]现在转向附图，图1是具有输出控制系统的农业作业车辆10(例如，拖拉机、越野车、作业车辆)的透视图。所示出的车辆10具有容纳发动机、变速器、冷却系统和传动系的车体12。农业作业车辆10具有客舱14，操作者可以坐在或站在上面来操作车辆10。车辆10具有两个前轮16和两个后轮22，其旋转以沿着地面20以地面速度来移动车辆10。轮18与支撑轮18并且有利于轮旋转的轮轴22耦接(例如，固定或悬挂)。
[0017]如以下所详细描述的，车辆10可以包括挂钩24(例如，三点可调整挂钩)，其被配置成将农业器具耦接到车辆10。农业器具包括但不限于切割机、割草机、装载机、刀片、挖土机、中耕机、犁、捆草机、耕作机、播种机、扫雪机或松土机。挂钩24可以被调整为改变农业器具相对于地面20的高度和/或方位。动力输出装置(PTO)的轴从车辆10延伸以将功率从车辆10传输到所耦接的农业器具。一条或多条液压管线28可以连接到所耦接的农业器具的液压遥控器以传输功率。操作者经由客舱14中的控制台控制车辆10和农业器具的操作。作业车辆10和农业器具的某些输出可以通过控制台调整的输出控制系统控制。例如，操作者可以通过控制台控制车辆10的地面速度、挂钩24的位置、通过PTO 26的功率输出和通过液压管线28的功率输出。如下所述，该输出控制系统包括一个或多个刻度盘以控制车辆10和/或农业器具的相应输出(例如，在人工模式中经由人工输入)。输出控制系统还可以使得操作者自动完成一些输入成为可能(例如，经由自动模式)。例如，输出控制系统可以使得操作者自动地保持地面速度、自动地保持农业器具相对于地20的高度或者自动地保持低于希望值的设备上的载荷成为可能。输出控制系统的一个或多个参考指示器在人工或自动模式中的操作期间指示车辆10和农业器具的当前设置(例如，速度、高度、位置、载荷)。