一种割草机的操作机构及其割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及园林设备领域，更具体地说，它涉及一种割草机上的操作机构。
【背景技术】
[0002]割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
[0003]现有的割草机分为手推式与自走式两种，手推式割草机行走轮上无任何动力，其行走全靠人为推动前进；自走式割草机在行走轮上设置有离合器，利用发动机上的曲轴连接带轮与离合器上的带轮连接，通过人为扳动离合扶手实现离合器的合与分实现行走轮的转动，在开启自走模式后人为控制方向即可。现有技术的割草机自走器，要么有离合机构，要么有无级变速机构，均由拉索分别控制，这是公众熟识的技术方案，当然也有离合与无级变速机构一体的自走器内的离合，市场上普遍存在的割草机均只有一种速度调节，即拉动离合扶手实现自走器并合使割草机调节到自走模式，当放掉离合扶手后自走器内的离合器分离调节到手推模式。
[0004]为实现一个无级变速调节来控制割草机的前进速度在市场上出现了诸多无级调速的机构，例如在申请号为201320557212.0的中国专利所公开的一种的草坪机的行走无级变速调节机构，通过在从带轮与主带轮之间设置一变速带轮组，在变速带轮组上分别用低第一变速切边带和第二变速切边带与从带轮与主带轮连接，拉动变速手柄带动拉锁线改变两变速切边带的接触半径实现草坪机的无级变速调节，众所周知这种无级变速调节机构通过在主、从带轮之间设置变速带轮组相比现有在主、从带轮之间设置一张紧轮均存在结构上复杂，并需要对车底盘做大幅度的相应改进，进而增大了制造成本。
[0005]为解决上述问题在本申请人在申请号为200910207840.4的专利文件中，通过转动自走器张紧传动皮带，增大与皮带轮的摩擦力实现无级变速，转动自走器的过程通过离合扶手带动拉索，拉索与自走器连接，即调速过程靠拉索与扶手的之间开度决定割草机的前进速度，由于离合扶手一般设于扶手的后方靠近人的一侧，调速过程需要人反手扳动，而此过程中又要扳动启动扶手，操作不便，不便于控制割草机的前进速度。
【发明内容】
[0006]针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种结构简单、便于操作符合人体力学的割草机的操作机构。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:
一种割草机的操作机构，包括推动扶手，所述推动扶手由割草机底盘向后方延伸出的左右长柄部与两长柄部之间的握持部组成，其特征在于，所述操作机构位于推动扶手的上方一侧，包括:
启动扶手，与推动扶手的左右长柄部转动连接，所述启动扶手与割草机发动机的离合拉索连接；
调速扶手，同与推动扶手的左右长柄部转动连接，所述调速扶手与调速拉索连接，其中该调速扶手卡合于第一限位块上并与第一限位块同步转动，并将所述调速拉索固定。
[0008]限位机构，用于限位所述启动扶手与调速扶手，使启动扶手与调速扶手于限位机构内转动，所述限位机构固定于推动扶手上。
[0009]通过采用上述技术方案，在割草机启动时首先扳动启动扶手转向调速扶手一侧，拉动离合拉索即可开启发动机，当需要实现割草机的自行走时，扳动调速扶手与启动扶手同步向割草机的前进方向，人越往前倾即调速扶手扳动角度越大，割草机的前进速度越大，人的运动趋势就决定了割草机的前进速度，离合拉索由于与启动扶手连接，在启动反向转动与解锁发动机离合方向扳动时，由于调速扶手连接第一限位块，第一限位块与离合拉索固定，在调速扶手向前扳动时必然会带动第一限位块同步转动，第一限位块转动带动离合拉索拉伸，离合拉索拉伸的长度要大于启动扶手转回离合拉索的长度即不会导致割草机刹车，有效的实现便捷调速的操作过程；当只需要割草机推动前进时，将启动扶手与调速扶手同步扳动到推动扶手一边即可，调速扶手转向推动扶手的一侧，调速拉索始终保持一个松弛状态且带动第一限位块转动，第一限位块无论转动哪一侧必定会拉伸离合拉索，实现割草的手推模式。
[0010]作为优选地，所述限位机构包括固定于其中一长柄部的安装座与安装座配合的端盖，其中所述第一限位块收容于限位机构内，所述限位机构内设置有弹性件，所述弹性件连接调速扶手与安装座，使调速扶手具有靠向推动扶手的握持部的运动趋势。
[0011]通过采用上述技术方案，弹性件作为复位元件，首先起到一个限位作用调速扶手的作用使调速扶手设定一个初始位置，其次在调手推与自走模式后能自动复位，且在自走模式时起到一个阻尼作用与人手的力做平衡调节，能较好的控制割草机的前进速度。
[0012]作为优选地，所述启动扶手卡合于第二限位块上并与第二限位块同步转动，所述第二限位块具有供离合拉索缠绕的绕线槽。
[0013]通过采用上述技术方案，离合拉索固定于第二限位块上的绕线槽内，并与启动扶手固定，实现启动扶手的转动拉动离合拉索开启发动机。
[0014]作为优选地，所述端盖、启动扶手、第二限位块、调速扶手、第二限位块以及安装座通过销轴依次串联，所述的启动扶手与第二限位块、调速扶手与第二限位块绕该销轴于限位机构内转动。
[0015]通过采用上述技术方案，启动扶手与第二限位块、调速扶手与第二限位块绕同一销轴转动，提高转动精度，并通过销轴将上述元件限位于限位机构内。
[0016]作为优选地，所述调速扶手限位于限位机构的一端向下延伸有一安装块，所述安装块开设有供销轴穿设的第一安装孔与固定调速拉索的第二安装孔，所述第一限位块开设有供安装块容置并限位的第一安装槽，所述第二限位块开设有容置并限位启动扶手的第二安装槽。
[0017]通过采用上述技术方案，将调速拉索固定于安装块的第二安装孔内，而整个安装块限位于第一限位块的第一安装槽内，销轴穿设于，转动调速扶手时绕内的销轴转动，实现调速拉索的拉伸调节割草机前进速度，同理启动扶手安装在第二限位块的第二安装槽内，实现启动扶手与第二限位块的同步转动。
[0018]作为优选地，所述底盘内设置有无级变速机构，所述无级变速机构包括固定于割草机的自走驱动轴上的离合减速总成箱体，所述离合减速总成箱体上端设置有输入动力用的皮带与皮带轮，所述调速拉索穿设到底盘内于拉索固定板的一端固定，该拉索固定板的另一端固定于离合减速总成箱体上。
[0019]通过采用上述技术方案，当扳动调速扶手带动调速拉索拉伸时，调速拉索的一端伸入到底盘下与拉索固定板连接，而拉索固定板的一段又固定于与离合减速总成箱体上，使得调速拉索拉伸时拉索固定板作为一杠杆带动离合减速总成箱体转动，而离合减速总成箱体的转动使得原先松弛的皮带张紧，改变传动比实现割草机的无级调速。
[0020]作为优选地，所述离合减速总成箱体上固定复位拉簧的一端，所述复位拉簧的另一端与固定在底盘上的后挡板固定。
[0021]通过采用上述技术方案，当放掉调速扶手时即取消自走模式离合减速总成箱体在复位拉簧的作用摆正此时皮带又恢复到松弛状态，松弛的皮带无法带动皮带轮转动进而取消自走模式。
[0022]作为优选地，所述离合减速总成箱体固定有限位板，所述复位弹簧的一端固定于限位板上，所述限位板与拉索固定板上分别设有垂直延伸的第一限位挡块与第二限位挡块，其中第一限位挡块与第二限位挡块分别为设置在皮带轮的两侧，第一限位挡块、第二限位挡块与皮带轮的切边距离小于皮带的高度。
[0023]通过采用上述技术方案，第一限位挡块、第二限位挡设于将皮带轮的两侧避免皮带在传动过程脱出的情况，由于皮带传动时一边为紧边另一边为松边，紧边那侧特别容易脱开皮带轮，避免皮带脱出