在移动，也可带动无线电能接收装置15a和无线充电站20a在水平方向移动，从而提高无线电能接收装置15a和无线充电站20a配接的精度。
[0096]本实施例中，调节机构18a可采用蜗轮蜗杆、锥齿轮等多种常规的传动结构并配合红外等定位结构，实现在竖直方向和水平方向快速准确的带动无线电能接收装置15a和无线电能发射装置21a移动，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不作赘述。
[0097]参图2所示，本发明的第二实施例所提供自动割草系统100b与第一实施例中所提供的自动割草系统100a相比，区别在于:无线充电站20b仅部分位于待切割区域30的地面以下。
[0098]具体的，无线充电站20b位于待切割区域30的地面以上的高度小于切割刀盘131b到待切割区域30地面的最小距离。自动割草机10b在移动机构121b的带动下，无论是随机性的靠近无线充电站20b还是有目的性的直接返回无线充电站20b进行充电，自动割草机10b总能够自由通过或停留在无线充电站20b的上方，便于无线电能接收装置15b和无线电能发射装置21b对齐并配接，同时切割刀盘131b也始终不会碰撞到无线充电站20b ;使得自动割草机10b能够移动至:机壳lib与无线充电站20b在机壳lib的纵长方向T上也能够完全重合，在保证无线充电站20b充电效率的同时，实现待切割区域30无切割死角。
[0099]本实施例中，通过调整移动机构121b在机壳lib上的位置，使得自动割草机10b的切割刀盘131b到待切割区域30地面的最小距离可选择为150毫米、60毫米、20毫米或其他常规的高度，使得自动割草机10b能够在待切割区域30内切割出不同高度的草坪，从而配合不同品种的草做多样化的修剪；同样，无线充电站20b位于待切割区域30的地面以上的高度也做适应性调整，使其小于或等于150毫米、或小于或等于60毫米、或小于或等于20毫米；使得无线充电站20b能够适配多种切割高度的自动割草机10b，提高自动割草系统100b的适配性。
[0100]参图3所示，本发明的第三实施例所提供的自动割草系统100C与第一、第二实施例中自动割草系统100a、100b相比，区别在于:无线充电站20c位于待切割区域30的地面以上的高度大于切割刀盘131c与地面之间的最小距离。
[0101]具体的，自动割草机10c的机壳11c上设有一引导缺口 116c，引导缺口 116c自机壳11c的边沿117c朝向至机壳11c内延伸。
[0102]本实施例中，引导缺口 116c位于机壳11c的机头111c，并沿机壳11c的纵长方向T的反方向朝向机壳11c内部延伸；自动割草机10c在移动机构121c的带动下，无论是随机性的靠近并碰触到无线充电站20c还是有目的性的直接返回无线充电站20c进行充电时，均可通过引导缺口 116c来收纳至少部分的无线充电站20c，使得自动割草机10c可移动至:机壳11c与无线充电站20c在机壳11c的纵长方向T上至少部分重合。
[0103]其中，在无线充电站20c位于引导缺口 116c内时，切割刀盘131c与无线充电站20c的间距D2，显然要比切割刀盘131c与机头111c的间距D 1要小，缓解了无线充电站20c位于地面以上的高度超过切割刀盘131c与地面的最小距离时，由于机壳11c的机头111c与无线充电站20c抵接，导致待切割区域30内切割死角较大的弊端。
[0104]当然，随着引导缺口 116c朝向机壳11c内部的延伸距离的增加，自动割草机10c的修剪能力也会相应提高，在此不做赘述。
[0105]优选的，引导缺口 116c设置在壳底114c上，并自壳底114c朝向壳顶113c延伸，便于无线充电站20c快速进入引导缺口 116c之中，并停留于机壳11c的下方。
[0106]其他实施例中，引导缺口 116c也可位于机壳11c上机尾112c或其他部分，也并不限定在沿纵长方向τ的反方向延伸至机壳11c内，其延伸方向可根据用户需求、场地情况来适应性调整，仅需保持引导缺口 116c自机壳11c的边沿117c延伸至机壳11c内，并适应性调整自动割草机10c的回归移动方向作倒车或其他沿引导缺口 116c的延伸方向移动即可，在此不做赘述。
[0107]本实施例中，无线电能接收装置15c位于引导缺口 116c内，使得无线电能接收装置15c与机壳11c外围连通，便于其与停留在引导缺口 116c内的无线电能发射装置21c配接，实现对电池包的无线充电。
[0108]当然，无线电能接收装置15c也可通过调节机构来脱离引导缺口 116c，在无充电需求时，可将无线电能接收装置15c收起，避免无线电能接收装置15c被无线充电站20c碰损，在有充电需求时，再使无线电能接收装置15c进入引导缺口 116c，以保证无线充电效率。
[0109]结合图4与图5所示，本发明的第四实施例所提供的自动割草系统100d与第三实施例中自动割草系统100c相比，区别在于:无线充电站20d位于待切割区域30的地面以上的高度大于切割刀盘131d与地面之间的最小距离，并且高于部分机壳lid。
[0110]具体的，引导缺口 116d同样位于机头llld，并自机头llld的边沿117d、沿机壳lid的纵长方向T的反方向朝向机壳lid内延伸，同时引导缺口 116d还自壳底114d延伸至壳顶113d，并将壳底114d和壳顶113d贯通。
[0111]自动割草机10d在移动机构121d的带动下，无论是随机性的靠近并碰触到无线充电站20d还是有目的性的直接返回无线充电站20d进行充电，均可通过引导缺口 116d来收纳至少部分的无线充电站20d，使得自动割草机10d可移动至:机壳lid与无线充电站20d在机壳lid的纵长方向T上至少部分重合。
[0112]其中，在无线充电站20d位于引导缺口 116d内时，切割刀盘131d与无线充电站20d的间距D3，同样要比切割刀盘131d与机头llld的间距D 1要小，缓解了无线充电站20d高度超过切割刀盘131d至地面的距离以及部分机壳lid时，由于机壳lid的机头llld与无线充电站20d抵接，导致待切割区域30内切割死角较大的弊端。
[0113]无线电能接收装置15d同样位于引导缺口 116d内，使得无线电能接收装置15d与机壳lid外围连通，便于其与停留于引导缺口 116d内无线电能发射装置21d配合，实现对电池包的无线充电。与现有技术相比，本发明所提供的自动割草系统，通过前述实施例中所提及的将无线充电站全部位于地面以下，或使其超出地面的高度设置成小于切割刀盘相对地面的高度，或在自动割草机的机壳上设置引导缺口等多种手段，来使自动割草机的机壳与无线充电站在机壳的纵长方向T上至少部分重合，实现自动割草机能够修剪到更靠近甚至完全覆盖无线充电站所在区域的草地，缩小了甚至完全去除了待切割区域中切割死角，保证了待切割区域内草坪的完整性，提高了自动割草系统的工作能力。
[0114]在此需要说明的是，执行割草动作的切割元件可以为刀片或打草绳等。相应的，将切割电机的驱动动力传递给切割元件的装置可以为切割刀盘或打草头等。切割刀盘或打草头等具有相同的功能，将驱动动力传递给切割元件，可以统称为连接盘。
[0115]参考图6所不，本发明的第五实施例所提供的自动割草系统100e与第一实施例中所提供的自动割草系统100a相比，区别在于:无线充电站20e位于待切割区域30以外的区域。该区域虽然不是待切割区域30但属于自动割草机10e可移动范围内的区域。本领域技术人员可以理解的是，无线充电站20e可部分或全部位于自动割草机10e可移动范围内的区域。在无线充电站20e的顶部低于切割装置13e的底部的情况下，自动割草机10e总能够自由通过或停留在无线充电站20e的上方，切割装置均不会碰撞到无线充电站20e ;使得自动割草机10e可移动至:机壳lie能够与无线充电站20e在机壳lie的纵长方向T上完全重合，实现自动割草机10e在可移动范围内无切割死角，保证自动割草机10e的移动范围内的草坪的完整和美观。无线充电站20e低于切割装置13e包含但不限于以下情况。1)无线充电站20e整体位于地面以下的位置，其顶部露出地面的高度为零，其距离地面的高度为负值，而切割装置13e的底部距地面的高度为正值，因此，无线充电站20e低于切割装置；2)无线充电站20e至少部分位于地面以上，即无线充电站20e的顶部距离地面的高度为正值，但此高度值低于切割装置13e的底部距离地面的高度值；3)无线充电站20e全部位于在地面以上，且无线充电站20e的顶部相对地面的高度值低于切割装置13e的底部距离地面的高度值。
[0116]无线充电站20e整体位于地面以下时，无线电能发射装置21e位于地面以下。无线充电站20e部分位于在地面以上时，无线电能发射装置21e可位于地面以下，也可至少部分位于地面以上。无线充电站20e全部位于在地面以上时，无线电能发射装置21e全部位于地面以上。
[0117]参考图7所示，本发明的第六实施例所提供的自动割草系统100f与第一实施例中所提供的自动割草系统100a相比，区别在于:切割装置13f包括执行割草动作的切割元件，以及将来自切割电机132f的驱动动力传递给切割元件的连接盘131f。切割元件可以为打草绳或切割刀片等，对应的，连接盘131f可以为打草头或切割刀盘。无线电能接收装置15f设置在连接盘13If的上方。
[0118]参考图8所示，本发明的第七实施例所提供的自动割草系统100g与第一实施例中所提供的自动割草系统100a相比，区别在于:切割装置13g包括执行割草动作的切割元件，以及将来自切割电机132g的驱动动力传递给切割元件的连接盘131g。无线电能接收装置15g设置在连接盘