131g中。此结构使得空间的利用率达到最高。切割元件可以为刀片或打草绳。对应的，连接盘131g可以为打草头或切割刀盘。
[0119]参考图9所示，本发明的第八实施例所提供的自动割草系统100h与第一实施例中所提供的自动割草系统100a相比，区别在于:自动割草机10h还包括边界传感装置19h。边界传感装置19h接收表征待切割区域30的边界的信息，从而识别自动割草机10h相对待切割区域30的边界的位置。无线电能接收装置15h与边界传感装置19h相互分离设置，使得自动割草机10h有足够的空间设置边界传感装置19h和无线电能接收装置15h。本实施方式中，切割装置13h包括执行割草动作的切割元件，以及将来自切割电机132h的驱动动力传递给切割元件的连接盘131h。切割元件可以为打草绳或切割刀片等，对应的，连接盘131h可以为打草头或切割刀盘。
[0120]针对边界传感装置19h，在其中一种较佳的实施例中，自动割草系统100h还包括划定自动割草系统100h的待切割区域30的边界装置，边界装置发送边界信号。边界传感装置19h通过接收边界信号识别相对待切割区域30的边界的位置。在其他较佳的实施例中，边界传感装置19h包括视频采集装置，通过采集自动割草机10h周围环境的图像信息判断自动割草机10h相对待切割区域30的边界的位置。
[0121]针对边界传感装置19h及无线电能接收装置15h的设置位置，在如图9所示的第八实施例中，边界传感装置19h和无线电能接收装置15h分别设置在沿机壳llh纵长方向T的前部和后部。
[0122]如图10所示的第九实施例与第八实施例的区别在于，边界传感装置19i和无线电能接收装置15i中的一个设置在连接盘131i的上方。同时，边界传感装置19i和无线电能接收装置15i中的另一个设置在连接盘131i的下方。优选的，边界传感装置19i设置在连接盘131i的上方，无线电能接收装置15i设置在连接盘131i的下方。本领域技术人员可以理解的是，在其他实施方式中，边界传感装置和无线电能接收装置可分别设置在沿自动割草机行进方向的前部和后部。自动割草机的行进方向可与机壳的纵长方向T相同或不同。
[0123]本发明中，连接盘的上方可以为自连接盘的顶部沿竖直方向向上延伸到机壳外表面的空间上的任意位置。连接盘的下方可以为自连接盘的底部沿竖直方向向下延伸到地面的空间上的任意位置。
[0124]在上述第五至第九实施例中，无线充电站的顶部距离地面的高度低于切割装置的底部距离地面的高度。本领域技术人员可以理解的是，可以对第五至第九实施例进行如下改进，无线充电站的顶部位于地面以上的高度大于切割装置与地面之间的最小距离。此时，为减小自动割草机在移动范围内的切割死角，自动割草系统的具体结构可参考本发明的第三实施例。本领域技术人员可以理解的是，还可以对第五至第九实施例进行如下改进，无线充电站位于自动割草机的移动范围的地面以上的高度大于切割装置与地面之间的最小距离的同时，还高于部分机壳。此时，为减小自动割草机在移动范围内的切割死角，自动割草系统的具体结构可参考本发明的第四实施例。
[0125]前述实施例的无线电能接收装置的沿自动割草机宽度方向的尺寸小于或等于50厘米，这样的宽度使得无线电能接收装置可全部收容在机壳中。该尺寸还可以为40厘米、30厘米、20厘米、或10厘米等各种尺寸，具体大小根据充电功率的需求来设定。优选的，无线电能接收装置为圆盘形。此时，无线电能接收装置的直径小于或等于50厘米。该直径还可以为40厘米、30厘米、20厘米、或10厘米等各种尺寸，具体大小根据充电功率的需求来设定。电池包还可以为超级电容等其他能量存储装置。这些能量存储装置及电池包可统称为能量存储单元。
[0126]应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
[0127]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，其特征在于:所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，且所述无线充电站的顶部低于所述切割装置的底部。2.一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，其特征在于:所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，所述无线电能发射装置的顶部低于所述切割装置的底部。3.一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，其特征在于:所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，所述无线充电站位于地面以上的高度小于所述切割装置与地面之间的最小距离。4.如权利要求1-3中任一所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站位于地面以上的高度小于或等于150毫米。5.如权利要求1-3中任一所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站位于地面以上的高度小于或等于60毫米。6.如权利要求1-3中任一所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站位于地面以上的高度小于或等于20毫米。7.如权利要求1-3中任一所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站全部位于自动割草机的移动范围内。8.一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，其特征在于:所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，所述无线电能发射装置位于地面以下。9.一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，其特征在于:所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，所述无线充电站位于地面以下。10.如权利要求8或9所述的无线充电站，其特征在于，所述无线充电站全部位于自动割草机的移动范围内。11.一种自动割草系统，其特征在于，所述自动割草系统包括: 自动割草机，包括: 机壳; 移动装置，包括支撑所述机壳并带动机壳移动的移动机构； 切割装置，包括位于所述机壳下方的切割刀盘； 能量存储单元，收纳于所述机壳内并用于给所述移动装置和切割装置提供电力； 无线电能接收装置，设置于所述机壳上并与所述能量存储单元电性连接； 如权利要求1、2、3、8、9中任一项所述的无线充电站，所述无线充电站中的无线电能发射装置可选择的与所述无线电能接收装置配接以对所述能量存储单元充电。12.—种自动割草系统，其特征在于，所述自动割草系统包括: 自动割草机，包括: 机壳; 切割装置，收容在机壳内，包括连接盘； 能量存储单元，给所述切割装置提供电力； 无线电能接收装置，与所述能量存储单元电性连接； 如权利要求1、2、3、8、9中任一项所述的无线充电站，所述无线充电站中的无线电能发射装置可选择的与所述无线电能接收装置配接以对所述能量存储单元充电。13.根据权利要求12所述的自动割草系统，其特征在于，所述无线电能接收装置设置在连接盘的上方。14.根据权利要求12所述的自动割草系统，其特征在于，所述无线电能接收装置设置在连接盘中。15.根据权利要求11或12所述的自动割草系统，其特征在于，所述无线电能接收装置沿自动割草机宽度方向的尺寸小于或等于50厘米。16.根据权利要求12所述的自动割草系统，其特征在于，所述自动割草机进一步包括边界传感装置，所述边界传感装置接收表征待切割区域的边界的信号，并识别自动割草机相对待切割区域的边界的位置，所述无线电能接收装置与所述边界传感装置相互分离设置。17.根据权利要求16所述的自动割草系统，其特征在于，所述边界传感装置和无线电能接收装置分别设置在沿自动割草机行进方向的前部和后部。18.根据权利要求16所述的自动割草系统，其特征在于，所述边界传感装置和无线电能接收装置中的一个设置在连接盘的上方，所述边界传感装置和无线电能接收装置中的另一个设置在连接盘的下方。
【专利摘要】本发明提供一种无线充电站，用于给自动割草机的充电，所述自动割草机包括切割装置，能量存储单元以及无线电能接收装置，所述无线电能接收装置与所述能量存储单元电性连接，所述无线充电站包括无线电能发射装置，所述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内，且所述无线充电站的顶部低于所述切割装置的底部。本发明还提供一种应用该无线充电站的自动割草系统。与现有技术相比，本发明所提供的无线充电站以及自动割草系统，使得自动割草机能够修剪到更靠近充电站所在区域的草地，缩小了自动割草机可移动范围中的切割死角，提高了自动割草机对草坪的修剪能力。
【IPC分类】H02J7/02, A01D69/02
【公开号】CN105359728
【申请号】CN201510482747
【发明人】保罗·安德罗
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月7日