0072]503、阀门；
[0073]504、储砂罐；
[0074]505、真空栗；
[0075]506、粗滤器；
[0076]507、三通阀门；
[0077]508、精滤器；
[0078]509、吸排管路；
[0079]6、苗胚仓；
[0080]7、沙井胚套仓；
[0081 ] 8、主车平台；
[0082]9、取力传动装置；
[0083]10、液压操控系统；
[0084]11、机动车及底盘；
[0085]12、沙井胚套。
【具体实施方式】
[0086]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0087]本发明针对现有沙漠植树机械化程度低和树木成活率低的问题，进行了设计和探索，可以做到大大减轻劳动者的工作强度，提高植树效率和成活率，进行了设计和探索，可以做到大大减轻劳动者的工作强度，提高植树效率和成活率。车辆设备性能更加优良，更加具有市场竞争力，是一项新工艺，新技术。
[0088]所述的育苗步骤包括:选择适合当地气候、土壤的树苗，用一种沙漠植树造林用的植物固体水和同等数量的发酵污泥细土拌匀制成“根土”，同树苗一起装入由生物降解活力源制成的筒状容器，根土均匀的放置在树苗的根部并压实。整体成为一株独立栽培“筒树”。其中固体水吸水迅速，存水时间长，而释放水分缓慢，仅靠固体水，植物可生存1-3个月，如果有降雨或者浇水，固体水的有效保存期长达5-8年。为日后的小树生长进入旺盛期打下基础。
[0089]所述的制作沙井胚套步骤包括:利用黄原胶(植物原胶)或卡拉胶和植物纤维沫或垃圾处理厂产生的渣料，制成T型套筒，即沙井胚套，这种胚套制成后能承受0.2?0.3Mpar的压力且在2?3年内自我降解。沙井胚套既是旋坑装置的主要零件，又是灌浆过程的重要零件，还是树苗成长营养基，也是树苗发育成长中的管理基本物体，可将浇灌入树苗根部的水分控制在营养基和根下，储存固态水分在土壤中，防止其渗漏到周围沙土中。
[0090]如图1至图7所示的，本发明实施例提出一种适合用于沙漠及干砂质土地的植树系统，包括机动车及底盘U、液压操控系统10和主车平台8，所述主车平台8前端设有沙井胚套仓7和苗胚仓6，所述苗胚仓6的左侧设有用于为车辆旋挖沙坑作业提供动力气源的吸排装置5，所述主车平台8后端设有用于旋坑封底提供营养保水泥浆的沙坑灌浆装置4，所述主车平台后部两侧设有用于为车辆旋坑作业提供机械保障的机械臂装置3，所述机械臂装置3后端设有沙坑旋挖装置I，所述旋挖装置I的一端设有用于为旋挖和沙井胚套落位、苗墩入坑提供条件的升降装置2。机动车右侧驾驶室后方设有液压操纵系统10操控车辆植树作业，液压操纵系统10的下方的车辆变速箱一侧设有的取力传动装置9提供整个植树作业的动力。
[0091]进一步地，所述旋挖装置I包括气缸支座101、气缸102、旋转套103、轴承104、旋转刀105、吸料通道106、蜗轮107、固定盘108、旋转长管109、蜗杆液压马达110、底座111、密封圈112部件。
[0092]更进一步地，所述旋挖装置I的底座111上设有固定盘108，所述底座111外部装有旋转套103，所述固定盘108内部装有旋转长管109，所述固定盘108与旋转套103上部结合部设有轴承104，所述旋转套103上部设有蜗轮107，与蜗轮107相结合的有蜗杆液压马达110，蜗杆液压马达110固接于底座111，旋转套103与旋转长管109内部装有旋转刀105，旋转刀105随旋转套103公转，同时可以自转，旋转刀105下部与旋转长管109之间旋转连接。旋转刀105自转的动力来自气缸102，气缸102通过气缸支座101与旋转套103固定连接。
[0093]更进一步地，旋转套103与固定盘108的结合部位设有上下两道环形槽，环形槽上设有通气管，保证旋转时固定盘108、旋转套103之间气路始终相通，环槽间设有三道密封圈112，确保旋转运动过程中不漏气。
[0094]旋转刀105由刀把、刀头、导杆组成，刀头用来搅动底下的砂子，导杆用来传动力矩，刀把通过销子连接气缸的气缸头传递力矩。
[0095]旋转套103芯部设有空间，用以设置吸料通道106。旋转长管109外表面套有沙井胚套112旋挖装置，工作时随旋转长管109—起下沉，工作完毕即形成井套。
[0096]更进一步地，旋挖装置I被升降装置2、机械臂装置3控制，做上下运动，旋挖沙子工作动力由液压马达206、气缸102和吸排装置5的高速气流提供。当液压马达通过蜗轮107带动旋转套103、旋转长管109、旋转刀105转动时，旋转刀105下部搅动砂砾，在抽真空的高速气流作用下，将动态砂砾带出坑外，进入真空装置的罐体。砂砾抽走后的空间由沙井胚套12下沉填补，随着时间的变化，砂砾不断抽走，沙井胚套12不断地下降，直到沙井胚套12贴近规定深度底面，在旋转套103、旋转长管109、旋转刀105继续转动的情况下，开启气缸102气源推动转臂导杆带动旋转刀105头，在沙井胚套12下部做向外扩孔的运动，旋转刀105头搅动的砂砾被带走，形成一个大于沙井胚套12的空间，为下道灌泥浆工序做准备。在旋转套103等零件继续转动的情况下，改变气缸102运动方向，旋转刀105头收拢，此时通过升降装置2及吸料通道106缓慢收起，树坑便形成。
[0097]进一步地，所述升降装置2包括托架201、升降底座202、齿套座203、螺杆204、外齿螺套205、液压马达206、主动齿轮207、马达支架208和上螺旋导套209。
[0098]更进一步地，所述升降底座202与机械臂装置3固定连接。升降底座202上装有上螺旋套209、外齿螺套205并以固定形式联接，螺杆204装配在上螺旋导套209、外齿螺套205的中间，并形成旋转螺旋副，主动齿轮207与上螺旋导套209、外齿螺套205组成旋转三星同步传动齿轮副。液压马达206通过马达支架208分别与升降底座202和主动齿轮207固定连接。升降底座202下方设有托架201，所述托盘201与螺杆204旋转联接，当液压马达206带动主动齿轮207旋转时，外齿螺套205同时旋转，由于外齿螺套205受齿套座203的限制只能上下运动，导致螺杆204旋转的同时做上下运动，并带动托架201上下运动。此运动的行程，确定树坑的深浅。
[0099]进一步地，所述机械臂装置3包括摆臂支架301、摆臂302、摆臂支座303、支座轴304、传动齿轮305、固定支座306、摆臂连接杆307和同步联齿马达308。
[0100]更进一步地，所述固定支座306固定在主车平台8上，摆臂302、传动齿轮305通过支座轴304固定在固定支座306上。支座轴304与摆臂302、传动齿轮305通过键固定连接，同步联齿马达308在主车平台8上与传动齿轮305啮合形成运动副，同步联齿马达308工作时通过传动齿轮305、支座轴304带动摆臂302旋转，工作时摆臂302摆向车辆底盘后方，工作完毕后摆向驾驶室后方。
[0101 ]进一步地，所述沙坑灌浆装置4包括泥浆输送管401、加水管402、泥浆反馈管403、清水仓404、泥浆储存仓405、清水管406、搅拌推送装置407和灌浆液压马达408。
[0102]更进一步地，所述沙坑灌浆装置4设置在机动车后部，与主车平台8固定连接，沙坑灌浆装置4分为两仓，清水仓404在后，泥浆储存仓405在前，泥浆储存仓405下部设有搅拌推送装置407之间设有泥浆反馈管403，平时阀门保持开启状态，搅拌推送装置407有端设有灌浆液压马达408，平时灌浆液压马达408、搅拌推送装置407、泥浆反馈管403的阀门保持开启的运动状态，防止泥浆凝固。当需要向沙坑灌注泥浆时，先开启泥浆输送管401的截止阀关闭泥浆反馈管403阀门便可进入灌浆工作。
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