0开沟腿连接套管
[0060]21开沟腿[0061 ]22主动防堵辊
[0062]23分草栅板
[0063]24开沟铲
[0064]25平行四连杆播种机构连接板
[0065]26平行四连杆机构
[0066]261上连杆
[0067]262前连杆
[0068]263下连杆
[0069]264后连杆
[0070]27拉簧安装销轴[0071 ]28拉簧
[0072]29拉簧调节环
[0073]30排种器安装板
[0074]31种箱
[0075]32镇压轮
[0076]33镇压轮安装架
[0077]34覆土板
[0078]35播种开沟器
[0079]36排种器
[0080]37挡块
[0081 ]38平行四连杆下限位机构
[0082]39调节环
[0083]40支撑杆
[0084]41销轴
[0085]42垫片
[0086]43压簧
[0087]44下限位机构转轴
[0088]45限位部件
[0089]46限深机构安装板
[0090]47限深机构转轴
[0091]48弹簧固定销
[0092]49调节弹簧
[0093]50限深机构调节手柄
[0094]51限位板
[0095]52限深轮
[0096]53调节孔位
[0097]54主动防堵机构链轮
[0098]55中间传动轴
[0099]56限深机构第二锥齿轮传动盒
[0100]57肥箱传动链轮
[0101]58圆柱传动轴传动链轮
[0102]59圆柱传动轴
[0103]60六方传动轴
[0104]61肥箱传动轴
[0105]62肥箱从动链轮
[0106]63肥箱主动链轮
[0107]64限位部
[0108]65连接部
[0109]66圆柱传动轴从动链轮
【具体实施方式】
[0110]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0111]如图1所示，一种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机1、风机架2、肥箱3、三点悬挂机构4、风压分配管5、限深机构6、主动防堵机构7、通用机架8和平行四连杆播种机构9。
[0112]所述通用机架8为空心梁，其横梁前端中部连接三点悬挂机构4，前端下方连接多个主动防堵机构7，横梁后端下方连接多个平行四连杆播种机构9和限深机构6，并且主动防堵机构7和平行四连杆播种机构9交错布置。多个限深机构6对称布置，限深机构6优选为两个，两个限深机构6对称布置于两侧第一个平行四连杆播种机构9内侧。风机I通过风机架2固定在三点悬挂机构4上，风机I的出风口经过风压分配管5通过管道与平行四连杆播种机构9的排种器36连通。肥箱3固定在通用机架8上。所述肥箱3优选为两个，分别位于风机I的两侧。
[0113]如图2所示，所述风压分配管5包括中间部分和两端部分，其中，中间部分的直径r小于两端部分的直径R，优选地，3r2 = 2R2;中间部分的长度L大于两端部分的长度I，优选地，L = 21o
[0114]如图3所示，所述主动防堵机构7采用锄铲式开沟器，包括主动防堵机构锥齿轮传动盒连接板10、主动防堵机构锥齿轮传动盒18、主动防堵机构连接板19、开沟腿连接套管20、开沟腿21、主动防堵辊22、分草栅板23、开沟铲24和主动防堵机构链轮54。其中，开沟铲24包括铲尖和布置于铲尖后端的两块侧板，主动防堵辊22的下端铰接在开沟铲24的两块侧板的前端之间，上端与主动防堵机构锥齿轮传动盒18的输出轴固定连接。主动防堵机构锥齿轮传动盒18的输入轴上设有主动防堵机构链轮54;主动防堵机构锥齿轮传动盒18通过主动防堵机构锥齿轮传动盒连接板10与主动防堵机构连接板19固定连接。开沟腿21布置在主动防堵辊22后方，并且开沟腿21下端与开沟铲24的两块侧板固定连接，上端与开沟腿连接套管20固定连接。开沟腿连接套管20的上端与主动防堵机构连接板19固定连接。分草栅板23固定连接在开沟腿21后方。主动防堵机构7通过主动防堵机构连接板19固定在通用机架8上。
[0115]如图9所示，所述肥箱3的下端设有排肥口，该排肥口通过软管将肥料输送到开沟铲24的两块侧板之间进行施肥。肥箱3下端设有肥箱传动轴61，肥箱传动轴61上分别布置肥箱从动链轮62和肥箱主动链轮63，其中，肥箱主动链轮63通过链条与主动防堵机构链轮54连接。
[0116]如图4a和4b所示，所述平行四连杆播种机构9包括平行四连杆播种机构连接板25、平行四连杆机构26、拉簧安装销轴27、拉簧28、拉簧调节环29、排种器安装板30、种箱31、镇压轮32、镇压轮安装架33、覆土板34、播种开沟器35、排种器36、挡块37、平行四连杆下限位机构38、平行四连杆播种机构第一链轮13、平行四连杆播种机构第二链轮14、平行四连杆播种机构第三链轮15和平行四连杆播种机构第四链轮16，其中，平行四连杆机构26包括上连杆261、前连杆262、下连杆263和后连杆264，所述上连杆261、前连杆262、下连杆263以及后连杆264铰接在一起形成平行四连杆结构。上连杆261上端开有多个缺口槽。拉簧安装销轴
27两端分别卡入两个上连杆261对应的一组缺口槽内，并在各组缺口槽之间调节。拉簧28的两端分别挂接在拉簧安装销轴27和下连杆263上。平行四连杆播种机构连接板25与平行四连杆机构26的前连杆262固定连接，排种器安装板30与平行四连杆机构26的后连杆264固定连接。种箱31固定连接于排种器安装板30的上端，排种器36固定连接于排种器安装板30的下端，并且种箱31的排种口与排种器36的进种口连通。镇压轮32通过镇压轮安装架33固定在排种器安装板30后部，播种开沟器35上端与排种器安装板30固定，覆土板34固定在播种开沟器35后部下端。排种器36为气力式排种器，米用拖拉机传动轴输出动力带动风机I转动，风机I产生风压，通过风压分配管5将气流分配给各个排种器36，完成充种。采用气力式排种器对种子损伤小、排种精度高、作业速度快。镇压轮32随地表起伏并通过平行四连杆机构26完成后仿形，保证了播种深度的一致性。
[0117]平行四连杆播种机构第一链轮13位于前连杆262和下连杆263的连接处，平行四连杆播种机构第二链轮14和平行四连杆播种机构第三链轮15位于下连杆263和后连杆264的连接处，平行四连杆播种机构第二链轮14和平行四连杆播种机构第三链轮15同轴且连接，平行四连杆播种机构第四链轮16与排种器36的动力输入端固定连接，并且平行四连杆播种机构第一链轮13和平行四连杆播种机构第二链轮14之间、平行四连杆播种机构第三链轮15和平行四连杆播种机构第四链轮16之间均通过链条连接。多个平行四连杆播种机构9的平行四连杆播种机构第一链轮13穿过同一圆柱传动轴59，并与圆柱传动轴59固定连接，圆柱传动轴59上布置圆柱传动轴从动链轮66。
[0118]如图6所示，所述拉簧调节环29包括操作杆11、调节环39和支撑杆40。操作杆11沿调节环39的直径方向固定在调节环39—侧，支撑杆40垂直于调节环39形成的圆环面，固定在与操作杆11的相对一侧的调节环39上。拉簧安装销轴27穿过调节环39。调节时，支撑杆40放置在平行四连杆机构26的上连杆261上表面，向上拉动操作杆11，使调节环39内侧下方与拉簧安装销轴27接触，随操作杆11向后上方运动，脱离现有缺口槽，当到达相应调节位置时，放下操作杆11，完成调节。
[0119]如图7所示，所述平行四连杆下限位机构38包括销轴41、垫片42、压簧43、下限位机构转轴44、限位部件45和下限位机构调节手柄12。其中，下限位机构转轴44穿过上连杆261。压簧43和垫片42依次套装在下限位机构转轴44位于上连杆261的内侧的部分上，销轴41插于下限位机构转轴44末端的小孔，对压簧43和垫片42进行限位。限位部件45包括限位部64和连接部65，其中连接部65的上端与下限位机构转轴44固定连接，限位部64位于上连杆261的下方;上连杆261的外侧固定连接有挡块37，该挡块37的前侧抵住连接部65的后侧，使限位部64抵靠于上连杆261和前连杆262之间的夹角处，平行四连杆机构26仅可以向上运动，而不能向下运动，以保证运输过程中，播种机与路面的距离。播种机作业时，首先，向外侧拨动连接部65，并将限位部64移出上连杆261和前连杆262的夹角处，然后，转动连接部65，使连接部65的前侧抵靠于挡块37的后侧，平行四连杆下限位机构38不再对平行四连杆机构26进行限位。
[0120]如图5a、5b所示，所述限深机构6包括限深机构安装板46、限深机构转轴47、弹簧固定销48、调节弹簧49、限深机构调节手柄50、限位板51、限深轮52、第一限深机构锥齿轮传动盒17、第二限深机构锥齿轮传动盒56和中间传动轴55。其中，限深机构安装板46的第一端固定在通用机架8上，其第二端靠近限深轮52，为