一种气力式玉米精量免耕播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种气力式玉米精量免耕播种机。
【背景技术】
[0002]播种机作为现在主要农业装备，对现在农业生产有重大影响。黄淮海地区玉米免耕播种存在秸杆韧性大、易拥堵、播种深度不稳定、传统平行四连杆机构拉簧调节不方便等问题，同时运输中平行四连杆机构没有主动下限位功能，机具与路面间距过小，路面颠簸起伏易造成播种机与路面碰撞造成损伤。
[0003]另外，现有技术中气力式播种机气流分配多采用等直径风管，易造成高压时重播，低压时漏播的问题。
[0004]现在国内主要播种机采用机械式排种器，播种速度低、播种精度差。播种机仿形机构CN103688627A采用交叉轴仿形，一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机CN104067706A、一种仿形播种装置CN204907056U、框架式平行四杆仿形机构CN86207593U、播种机仿形机构CN105210488A均采用平行四连杆机构，但均未对弹簧调节及下限位问题给出合理方案。
【发明内容】
[0005]本发明针对上述问题，提供了一种集主动防堵机构、气力式排种器、播种仿形于一体的气力式玉米精量免耕播种机。
[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0007]—种气力式玉米精量免耕播种机，包括风机1、风机架2、肥箱3、三点悬挂机构4、主动防堵机构7、通用机架8和平行四连杆播种机构9;
[0008]所述肥箱3的下端设有肥箱传动轴61，肥箱传动轴61上布置肥箱从动链轮62;
[0009]所述平行四连杆播种机构9包括平行四连杆机构26、拉簧安装销轴27、排种器36、平行四连杆播种机构第一链轮13，其中，平行四连杆机构26包括上连杆261、前连杆262、下连杆263和后连杆264，多个平行四连杆播种机构9的平行四连杆播种机构第一链轮13穿过同一圆柱传动轴59，并与圆柱传动轴59固定连接，圆柱传动轴59上布置圆柱传动轴从动链轮66;
[0010]该播种机还包括风压分配管5和限深机构6;
[0011]风机I的出风口经过风压分配管5与平行四连杆播种机构9的排种器36连通，所述风压分配管5包括中间部分和两端部分，其中，中间部分的直径r小于两端部分的直径R;
[0012]所述平行四连杆播种机构9还包括拉簧调节环29、挡块37、平行四连杆下限位机构38；
[0013]所述拉簧调节环29包括操作杆11、调节环39和支撑杆40，操作杆11固定在调节环39—侧，支撑杆40固定在与操作杆11的相对一侧的调节环39上，拉簧安装销轴27穿过调节环39，支撑杆40放置在平行四连杆机构26的上连杆261上表面；
[0014]所述平行四连杆下限位机构38包括销轴41、垫片42、压簧43、下限位机构转轴44、限位部件45和下限位机构调节手柄12，其中，下限位机构转轴44穿过上连杆261，并与上连杆261铰接，压簧43和垫片42依次套装在下限位机构转轴44上，且位于上连杆261的内侧，销轴41插于下限位机构转轴44末端的小孔，限位部件45包括限位部64和连接部65，其中连接部65的上端与下限位机构转轴44固定连接，限位部64位于上连杆261的下方;上连杆261的外侧固定连接有挡块37，该挡块37抵住连接部65，使限位部64抵靠于上连杆261和前连杆262之间的夹角处；
[0015]所述限深机构6包括限深机构安装板46、限深机构转轴47、弹簧固定销48、调节弹簧49、限深机构调节手柄50、限位板51、限深轮52、第一限深机构锥齿轮传动盒17和第二限深机构锥齿轮传动盒56，其中，限深机构安装板46的第一端固定在通用机架8上，其第二端靠近限深轮52，为弧形端，沿所述第二端设置多个调节孔位53，左右两个限深机构安装板46的对应两个调节孔位53为一组，每组调节孔位53与地面具有不同的高度；限位板51设置于限深机构安装板46的外侧，限深轮52位于左右两个限位板51之间，限位板51的一端与限深机构安装板46通过限深机构转轴47铰接，限位板51的另一端与限深轮52的转轴连接，限位板51上设有与限深机构安装板46的第二端在位置上对应的长条孔;弹簧固定销48固定在左右两个限深机构安装板46之间，调节弹簧49的一端挂接在弹簧固定销48上，另一端挂接在限深机构调节手柄50上，限深机构调节手柄50的两端分别卡入左右两个限深机构安装板46的一组调节孔位53中并进一步插入限位板51的长条孔中；
[0016]所述限位板51的两端分别设有限深机构第一锥齿轮传动盒17和限深机构第二锥齿轮传动盒56，限深机构第一锥齿轮传动盒17的输入轴与限深轮52的轮轴固定连接，限深机构第一锥齿轮传动盒17的输出轴与限深机构第二锥齿轮传动盒56的输入轴连接，多个限深机构6的限深机构第二锥齿轮传动盒56穿过同一六方传动轴60，并与六方传动轴60固定连接，六方传动轴60上分别布置肥箱传动链轮57和圆柱传动轴传动链轮58，并且肥箱传动链轮57与肥箱传动轴61上的肥箱从动链轮62连接，圆柱传动轴传动链轮58与圆柱传动轴59上的圆柱传动轴从动链轮66连接。
[0017]风压分配管5中间部分的直径r与风压分配管5两端部分的直径R的关系为3r2=2R2。
[0018]所述风压分配管5的中间部分的长度L大于两端部分的长度1，且L= 21。
[0019]所述操作杆11沿调节环39的直径方向固定在调节环39—侧；
[0020]所述支撑杆40垂直于调节环39形成的圆环面。
[0021]所述限深机构第一锥齿轮传动盒17的输出轴与限深机构第二锥齿轮传动盒56的输入轴之间通过中间传动轴55连接。
[0022]本发明的有益效果在于:
[0023]I)采用主动深度分级调节，解决现有深度调节机构调节精度差、调节不便的问题，保证播深一致性;采用独立的限深机构6能保证整机工作平稳，并协助调节播深和施肥深度，同时限深机构6对地表压力较大，接触稳定，限深机构6作为驱动轮较镇压轮作为驱动轮更加稳定，滑移率更低。
[0024]2)平行四连杆弹簧调节采用圆形调节环辅助调节，方便省力，不借助工具可徒手完成。由于弹簧预紧力较大，徒手调节很难完成，一般需要借助其他工具进行。调节环作用是将拉簧安装销轴抬离开口槽，并通过内圆弧形引导至相邻开口槽，达到调节的目的。
[0025]3)平行四连杆下限位机构38采用主动限位，有效保证运输过程中播种机与地面的高度差。
[0026]4)播种机风压分配管5采用变直径设计，保证每个出风口风压一致，解决等直径气压分配管造成两端气压大、中间气压小导致的重播和漏播的问题。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的气力式玉米精量免耕播种机的整体结构示意图；
[0028]图2为本发明的气力式玉米精量免耕播种机风压分配管5的结构示意图；
[0029]图3为本发明的气力式玉米精量免耕播种机主动防堵机构7的结构示意图；
[0030]图4a为本发明的气力式玉米精量免耕播种机平行四连杆播种机构9的结构示意图；
[0031]图4b为本发明的气力式玉米精量免耕播种机平行四连杆播种机构9另一角度的结构示意图；
[0032]图5a为本发明的气力式玉米精量免耕播种机限深机构6的结构示意图；
[0033]图5b为本发明的气力式玉米精量免耕播种机限深机构6另一角度的结构示意图；
[0034]图6为本发明的气力式玉米精量免耕播种机拉簧调节环29的结构示意图；
[0035]图7为本发明的气力式玉米精量免耕播种机平行四连杆的下限位机构38的结构示意图。
[0036]图8a为本发明的气力式玉米精量免耕播种机的平行四连杆下限位机构38与上连杆261、前连杆262、挡块37的连接关系示意图。
[0037]图Sb为本发明的气力式玉米精量免耕播种机的平行四连杆下限位机构38与上连杆261、前连杆262的连接关系示意图。
[0038]图9为本发明的气力式玉米精量免耕播种机的肥箱3的结构示意图。
[0039]附图标记
[0040]I 风机[0041 ]2 风机架
[0042]3 肥箱
[0043]4 三点悬挂机构
[0044]5 风压分配管
[0045]6 限深机构
[0046]7 主动防堵机构
[0047]8 通用机架
[0048]9 平行四连杆播种机构
[0049]10主动防堵机构锥齿轮传动盒连接板
[0050]11操作杆
[0051 ]12下限位机构调节手柄
[0052]13平行四连杆播种机构第一链轮
[0053]14平行四连杆播种机构第二链轮
[0054]15平行四连杆播种机构第三链轮
[0055]16平行四连杆播种机构第四链轮
[0056]17限深机构第一锥齿轮传动盒
[0057]18主动防堵机构锥齿轮传动盒
[0058]19主动防堵机构连接板
[0059]2