一种自动农药配比喷洒幼苗监测车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，包括车体，车体上表面设有太阳能电池板，所车体内部为空腔结构，所述车体内设有蓄电池，所述车体上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒分别与气缸、流量传感器、二号旋转电机、喷头、水泵、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种自动农药配比喷洒幼苗监测车
技术领域
[0001]本发明涉及农业机械领域，特别是一种自动农药配比喷洒幼苗监测车。
【背景技术】
[0002]—般的农业设备，功能单一，机械化水平低，幼苗监测与农药配比喷洒的功能无法同时实现。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动农药配比喷洒幼苗监测车。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体内设有蓄电池，所述车体内设有水箱和农药稀释箱，所述农药稀释箱上表面设有注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器，所述车体内设有与农药注射器的推杆固定连接的气缸，所述农药注射器针头处设有流量传感器，所述车体外下表面设有旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端设有螺旋搅拌叶片，所述水箱通过进液管与农药稀释箱内部相连通，所述农药稀释箱上设有与其内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管，所述出液管端口处设有喷头，所述进液管和出液管上设有水栗，所述车体上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒分别与气缸、流量传感器、二号旋转电机、喷头、水栗、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接。
[0005]所述农药稀释箱内设有液位传感器。
[0006]所述农药稀释箱内设有浓度传感器所述多个农药注射器的数量为3-6个。
[0007]所述智能土壤农药含量检测单元是由设置在车体内下表面的连杆、与连杆上端活动连接的水平杆、设置在水平杆上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器、设置在车体内的粉碎机、设置在车体内下表面的一号滑轨、嵌装在一号滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的反应烧杯、设置在车体内的支架、设置在支架上多个溶液试剂瓶、设置在溶液试剂瓶下表面的下液管、设置在下液管上的电磁阀和流量传感器、设置在车体内的农药含量检测仪共同构成的。
[0008]所述车体上设有筛土机构，所述筛土机构是由设置在车体内的筛网、设置在筛网上的一号振动器、设置在车体内的一号机械臂、设置在筛网下方的细土存储瓶共同构成的。
[0009]所述智能植物生长监测单元是由设置在车体外表面上的开口、设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构。
[0010]所述机械扒土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种通道、设置在出种通道内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一个三号机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的。
[0011]所述次苗防滑拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的。
[0012]所述车体内设有次苗回收箱内设有粉碎机构，所述粉碎机构是由设置在次苗回收箱下方，且旋转端伸入次苗回收箱内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片共同构成的。
[0013]利用本发明的技术方案制作的自动农药配比喷洒幼苗监测车，实现监测幼苗和配比农药喷洒的多重功能，机械化水平低。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述自动农药配比喷洒幼苗监测车的结构示意图；
图2是本发明所述次苗防滑拔除单元结构示意图。
[0015]图中，1、车体;2、蓄电池;3、水箱;4、农药稀释箱;5、农药注射器;6、气缸;7、流量传感器;8、二号旋转电机;9、螺旋搅拌叶片；10、进液管；11、出液管；12、喷头；13、控制盒；14、水栗；15、液位传感器；16、浓度传感器；17、连杆；18、水平杆；19、一号直线电机;20、土壤收集器;21、粉碎机;22、一号滑轨;23、电动小车;24、反应烧杯;25、支架;26、溶液试剂瓶;27、下液管；28、电磁阀；29、药含量检测仪;30、筛网；31、一号振动器;32、一号机械臂；33、细土存储瓶;34、细土存储瓶;35、摄像头;36、WIFI通讯模块;37、数据存储器;38、驱鸟机构;39、；40、种子储存箱;41、三号机械臂;42、挖勺;43、托板;44、竖杆;45、弧形压土板;46、梳齿;47、二号压力传感器;48、四号机械臂;49、分光测色仪;50、优次分隔板;51、对接孔;52、U形架；53、防滑胶垫;54、凸起;55、次苗回收箱;56、三号旋转电机;57、粉碎刀片;58、双向气缸;59、三号摄像头;60、太阳能电池板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，包括车体(I)，所述车体(I)上表面设有太阳能电池板(60)，所述车体(I)内部为空腔结构，所述车体(I)内设有蓄电池(2)，所述车体(I)内设有水箱(3)和农药稀释箱(4)，所述农药稀释箱(4)上表面设有注射端伸入农药稀释箱(4)内的多个农药注射器(5)，所述车体(I)内设有与农药注射器(5)的推杆固定连接的气缸(6)，所述农药注射器(5)针头处设有流量传感器(7)，所述车体(I)外下表面设有旋转端伸入农药稀释箱(4)内的二号旋转电机
(8)，所述二号旋转电机旋转端设有螺旋搅拌叶片(9)，所述水箱(3)通过进液管(10)与农药稀释箱(4)内部相连通，所述农药稀释箱(4)上设有与其内部相连通，且另一端伸入车体(I)外的出液管(11)，所述出液管(11)端口处设有喷头(12)，所述进液管(10)和出液管(11)上设有水栗(14)，所述车体(I)上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体(I)内设有控制盒(13)，所述控制盒(13)分别与气缸(6)、流量传感器(7)、二号旋转电机(8)、喷头(12)、水栗(14)、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接;所述农药稀释箱(4)内设有液位传感器(15);所述农药稀释箱(4)内设有浓度传感器(16);所述多个农药注射器(5)的数量为3-6个;所述智能土壤农药含量检测单元是由设置在车体(I)内下表面的连杆(17)、与连杆(17)上端活动连接的水平杆(18)、设置在水平杆(18)上的一号直线电机(19)、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器(20)、设置在车体(I)内的粉碎机(21)、设置在车体(I)内下表面的一号滑轨(22)、嵌装在一号滑轨(22)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(23 )、设置在电动小车(23 )上的反应烧杯(24 )、设置在车体(I)内的支架(25 )、设置在支架(25 )上多个溶液试剂瓶(26 )、设置在溶液试剂瓶(26 )下表面的下液管(27)、设置在下液管(27)上的电磁阀(28)和流量传感器(7)、设置在车体(I)内的农药含量检测仪(29)共同构成的；所述车体(I)上设有筛土机构，所述筛土机构是由设置在车体
(I)内的筛网(30)、设置在筛网(30)上的一号振动器(31)、设置在车体(I)内的一号机械臂(32)、设置在筛网(30)下方的细土存储瓶(33)共同构成的；所述智能植物生长监测单元是由设置在车体(I)外表面上的开口、设置在车体(I)内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂
(34)、设置在二号机械臂(34)上的摄像头(35)、设置在摄像头(35)上，且与其电性连接的WIFI通讯模块(36)、设置在车体(I)内且与WIFI通讯模块(36)电性连接的数据存储器(37)、设置在二号机械臂(34)上的驱鸟机构(38);所述机械扒土播种单元是由设置在车体(I)内的种子储存箱(39)、设置在种子储存箱(39)下表面，且与车体(I)外部相连通的出种通道
(40)、设置在出种通道(40)内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂(41)、设置在其中一个三号机械臂(41)上的挖勺(42)、设置在其中另一个三号机械臂(41)上的托板
(43),设置在托板(43 )上的双向气缸(58 )、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆(44 )、设置在竖杆(44)上的半圆环压土板(45)、设置在弧形压土板(45)下表面的多个梳齿(46)、设置在半圆环压土板(45)下表面的二号压力传感器(47)共同构成的;所述次苗防滑拔除单元是由设置在车体(I)后表面的一对四号机械臂(48)、设置在其中一个四号机械臂(48)上的三号摄像头(59)和分光测色仪(49)、设置在其中一个四号机械臂(48)前端的优次分隔板(50)、设置在优次分隔板(50)上的一对对接孔(51)、设置在其中另一个四号机械臂(48)上，且可通过一对对接孔的U形架(52)、设置在U形架(52)内侧表面的防滑胶垫(53)和设置在防滑胶垫(53 )内的多个凸起(54 )共同构成的;所述车体(I)内设有次苗回收箱(55 )内设有粉碎机构，所述粉碎机构是由设置在次苗回收箱(55)下方，且旋转端伸入次苗回收箱(55)内的三号旋转电机(56 )、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片(57 )共同构成的。
[0017]本实施方案的特点为，包括车体，车体上表面设有太阳能电池板，车体内部为空腔结构，车体内设有蓄电池，车体内设有水箱和农药稀释箱，农药稀释箱上表面设有注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器，车体内设有与农药注射器的推杆固定连接的气缸，农药注射器针头处设有流量传感器，车体外下表面设有旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机，二号旋转电机旋转端设有螺旋搅拌叶片，水箱通过进液管与农药稀释箱内部相连通，农药稀释箱上设有与其内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管，出液管端口处设有喷头，进液管和出液管上设有水栗，车体上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体内设有控制盒，控制盒分别与气缸、流量传感器、二号旋转电机、喷头、水栗、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接，实现监测幼苗和配比农药喷洒的多重功能，机械化水平低。
[0018]在本实施方案中，车体内设有水箱和农药稀释箱，水栗将水箱里的水通过进液管进入到农药稀释箱，农药稀释箱上的气缸推动着农药注射器将药水注入箱体里，通过二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片将其搅拌均匀，通过出液口的喷头流出，浓度传感器控制农药浓度。土壤农药含量检测单元，通过支架上多个溶液试剂瓶将溶液通过下液管流入反应烧杯中，车体内下表面设有滑轨，滑轨上的小车就带动反应烧杯移动，车体内的设有筛网，筛网上的震动器带动筛网进行筛土。筛好的土进去细土存储瓶。WIFI通讯模块将信号传达到二号机械臂内，车体数据存储器进行储存信息，可以实时的进行监测。二号机械臂上设有的驱鸟装置。车体内设有种子储存箱出种，种子通过出种通道送出。车体外下表面的一个三号机械臂上的挖勺将土覆盖，另一个三号机械臂推动在双向气缸上一对活塞杆上的竖杆，在竖杆上的半圆环压土板将土压平，在弧形压土板下表面的多个梳齿将土梳平。在车体后表面的其中一个四号机械臂上的三号摄像头摄像，分光测色仪进行检测次苗，四号机械臂前端的优次分隔板进行优次苗的分离，设置在U形架内的防滑胶垫和防滑垫内的多个凸起进行防滑控制。
[0019]在本实施方案中，智能植物生长监测单元是由设置在车体外表面上的开口、设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构，可以更好地监测植物生长情况。
[0020]在本实施方案中，机械扒土播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种通道、设置在出种通道内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一个三号机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的，可以更加快速的进行播种覆土环节。
[0021]在本实施方案中，次苗防滑拔除单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的，快速进行拔掉次苗。
[0022]在本实施方案中，智能土壤农药含量检测单元是由设置在车体内下表面的连杆、与连杆上端活动连接的水平杆、设置在水平杆上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器、设置在车体内的粉碎机、设置在车体内下表面的一号滑轨、嵌装在一号滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的反应烧杯、设置在车体内的支架、设置在支架上多个溶液试剂瓶、设置在溶液试剂瓶下表面的下液管、设置在下液管上的电磁阀和流量传感器、设置在车体内的农药含量检测仪共同构成的，可以更加科学的进行农药的配比。
[0023]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，包括车体(I)，其特征在于，所述车体(I)上表面设有太阳能电池板(60)，所述车体(I)内部为空腔结构，所述车体(I)内设有蓄电池(2)，所述车体(I)内设有水箱(3)和农药稀释箱(4)，所述农药稀释箱(4)上表面设有注射端伸入农药稀释箱(4)内的多个农药注射器(5)，所述车体(I)内设有与农药注射器(5)的推杆固定连接的气缸(6)，所述农药注射器(5)针头处设有流量传感器(7)，所述车体(I)外下表面设有旋转端伸入农药稀释箱(4)内的二号旋转电机(8)，所述二号旋转电机旋转端设有螺旋搅拌叶片(9)，所述水箱(3)通过进液管(10)与农药稀释箱(4)内部相连通，所述农药稀释箱(4)上设有与其内部相连通，且另一端伸入车体(I)外的出液管(11)，所述出液管(11)端口处设有喷头(12)，所述进液管(10)和出液管(11)上设有水栗(14)，所述车体(I)上设有智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元，所述车体(I)内设有控制盒(13)，所述控制盒(13)分别与气缸(6)、流量传感器(7)、二号旋转电机(8)、喷头(12)、水栗(14)、智能植物生长监测单元、机械扒土播种单元、次苗防滑拔除单元、智能土壤农药含量检测单元电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述农药稀释箱(4)内设有液位传感器(15)。3.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述农药稀释箱(4)内设有浓度传感器(16)。4.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述多个农药注射器(5)的数量为3-6个。5.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述智能土壤农药含量检测单元是由设置在车体(I)内下表面的连杆(17)、与连杆(17)上端活动连接的水平杆(18)、设置在水平杆(18)上的一号直线电机(19)、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器(20)、设置在车体(I)内的粉碎机(21)、设置在车体(I)内下表面的一号滑轨(22)、嵌装在一号滑轨(22)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(23)、设置在电动小车(23)上的反应烧杯(24)、设置在车体(I)内的支架(25)、设置在支架(25)上多个溶液试剂瓶(26)、设置在溶液试剂瓶(26)下表面的下液管(27)、设置在下液管(27)上的电磁阀(28)和流量传感器(7)、设置在车体(I)内的农药含量检测仪(29)共同构成的。6.根据权利要求5所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述车体(I)上设有筛土机构，所述筛土机构是由设置在车体(I)内的筛网(30)、设置在筛网(30)上的一号振动器(31)、设置在车体(I)内的一号机械臂(32)、设置在筛网(30)下方的细土存储瓶(33)共同构成的。7.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述智能植物生长监测单元是由设置在车体(I)外表面上的开口、设置在车体(I)内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂(34)、设置在二号机械臂(34)上的摄像头(35)、设置在摄像头(35)上，且与其电性连接的WIFI通讯模块(36)、设置在车体(I)内且与WIFI通讯模块(36)电性连接的数据存储器(37)、设置在二号机械臂(34)上的驱鸟机构(38)。8.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述机械扒土播种单元是由设置在车体(I)内的种子储存箱(39)、设置在种子储存箱(39)下表面，且与车体(I)外部相连通的出种通道(40)、设置在出种通道(40)内的下种机构、设置在车体(I)外下表面的一对三号机械臂(41)、设置在其中一个三号机械臂(41)上的挖勺(42)、设置在其中另一个三号机械臂(41)上的托板(43)、设置在托板(43)上的双向气缸(58)、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆(44)、设置在竖杆(44)上的半圆环压土板(45)、设置在弧形压土板(45)下表面的多个梳齿(46)、设置在半圆环压土板(45)下表面的二号压力传感器(47)共同构成的。9.根据权利要求1所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述次苗防滑拔除单元是由设置在车体(I)后表面的一对四号机械臂(48)、设置在其中一个四号机械臂(48)上的三号摄像头(59)和分光测色仪(49)、设置在其中一个四号机械臂(48)前端的优次分隔板(50)、设置在优次分隔板(50)上的一对对接孔(51)、设置在其中另一个四号机械臂(48)上，且可通过一对对接孔的U形架(52)、设置在U形架(52)内侧表面的防滑胶垫(53)和设置在防滑胶垫(53)内的多个凸起(54)共同构成的。10.根据权利要求9所述的一种自动农药配比喷洒幼苗监测车，其特征在于，所述车体(I)内设有次苗回收箱(55)内设有粉碎机构，所述粉碎机构是由设置在次苗回收箱(55)下方，且旋转端伸入次苗回收箱(55)内的三号旋转电机(56)、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片(57)共同构成的。
【文档编号】A01B49/06GK106035294SQ201610564199
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】王成良
【申请人】王成良