一种智能喂食器及远程控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能喂食器，包括：盛料装置、第一开关、取食容器、控制器、重量测量装置以及通信模块，所述控制器用于在所述控制器通过所述通信模块接收到终端设备发送的喂食控制指令时，根据所述喂食控制指令控制所述第一开关打开，以使盛于所述盛料装置中的食料落入所述取食容器内，所述重量测量装置用于测量所述盛料装置内的食料的重量，当所述重量测量装置检测到落入所述取食容器内的食料的重量等于目标食料重量时，所述重量测量装置用于向所述控制器发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述第一开关关闭。本发明实施例还提供了一种远程控制方法。采用本发明实施例可使宠物的主人能够远程控制智能喂食器为宠物喂食。
【专利说明】
一种智能喂食器及远程控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能喂食器及远程控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活质量的不断提高，越来越多人在家中饲养宠物。当宠物的主人外地 出差、外出旅行等原因时，大多数宠物的主人将宠物寄养在宠物医院、或是在喂食器里放入 宠物这段时间需要的食料，将宠物寄养在宠物医院开销较大，且宠物很难得到妥善的照顾， 在喂食器里放入宠物这段时间需要的食料，可能会导致宠物在前几天将这些食料食完，而 导致后几天没有食料食用。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种智能喂食器及控制方法，用于宠物的主人能够远程控制智 能喂食器为宠物喂食。
[0004] 第一方面，本发明实施例提供一种智能喂食器，包括盛料装置、第一开关、取食容 器、控制器、重量测量装置以及通信模块；
[0005] 其中，所述盛料装置位于所述取食容器的上方，所述盛料装置开口朝下且对准所 述取食容器，所述第一开关位于所述盛料装置开口处，所述重量测量装置位于所述盛料装 置开口处，所述第一开关、所述通信模块和所述重量测量装置与所述控制器连接；
[0006] 所述控制器用于在所述控制器通过所述通信模块接收到终端设备发送的喂食控 制指令时，根据所述喂食控制指令控制所述第一开关打开，以使盛于所述盛料装置中的食 料落入所述取食容器内，所述重量测量装置用于测量所述盛料装置内的食料的重量，当所 述重量测量装置检测到落入所述取食容器内的食料的重量等于目标食料重量时，所述重量 测量装置用于向所述控制器发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述第一开关 关闭。
[0007] 在一些可能的实现方式中，所述取食容器包括第一容体和第二容体，所述第一容 体收容于所述第二容体中，且所述第二容体置于所述第一容体下方。
[0008] 在一些可能的实现方式中，所述第一容体底部设置有第二开关，所述第二开关与 所述控制器连接，所述第二开关用于打开所述第一容体的底部，所述控制器控制所述第二 开关的开关。
[0009] 在一些可能的实现方式中，所述第一容体和所述第二容体可分离。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述智能喂食器还包括盛水装置、第三开关、取水容 器;所述盛水装置位于所述取水容器的上方，所述盛水装置开口朝下且对准所述取水容器， 所述第三开关位于所述盛水装置开口处，所述第三开关与所述控制器连接，所述控制器用 于在所述控制器通过所述通信模块接收到所述终端设备发送的喂水控制指令时，根据所述 喂水控制指令控制所述第三开关打开，以使盛于所述盛水装置中的食料落入所述取水容器 内。
[0011] 在一些可能的实现方式中，所述智能喂食器还包括置于所述取水容器内的水位检 测装置，所述水位检测装置用于检测落入所述取水容器内的水的水位，当所述水位检测装 置检测到落入所述取水容器内的水的水位等于目标水位时，所述水位检测装置用于向所述 控制器发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述第三开关关闭。
[0012] 在一些可能的实现方式中，所述智能喂食器还包括置于可旋转图像采集装置，所 述可旋转图像采集装置与所述控制器连接，所述可旋转图像采集装置用于采集图像。
[0013] 第二方面，本发明实施例提供一种远程控制方法，应用于第一方面所述的智能喂 食器，包括：
[0014] 接收终端设备发送的喂食控制指令；
[0015] 根据所述喂食控制指令控制所述智能喂食器的第一开关打开，以使盛于所述智能 喂食器的盛料装置中的食料落入所述智能喂食器取食容器内；
[0016] 当所述智能喂食器的重量测量装置检测到落入所述智能喂食器的取食容器内的 食料的重量等于目标食料重量时，控制所述第一开关关闭。
[0017] 第三方面，本发明实施例提供一种智能家居通信系统，包括第一方面所述的智能 喂食器和终端设备。
[0018] 本发明提供的智能喂食器可通过通信模块接收终端设备发送的喂食控制指令，然 后基于喂食控制指令控制第一开关打开，以使盛于盛料装置中的食料落入取食容器内，进 而可实现宠物的主人远程控制为宠物喂食，另外，由于重量测量装置设置在盛料装置开口 处，可及时的检测到落入取食容器内的物料的重量，进而更准确的控制为宠物喂食的食量。
[0019] 本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
【附图说明】
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0021 ]图1为本发明实施例提供的一种智能家居通信系统的示意图；
[0022] 图2为本发明实施例提供的一种智能喂食器的结构示意图；
[0023] 图3为本发明实施例提供的智能喂食器的取食容器的结构示意图；
[0024] 图4为本发明实施例提供的一种远程控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例 的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范 围。
[0026]除非另作定义，此处使用的技术术语或科学术语应对作为本发明所属领域内具有 一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的"第一"、"第二"、"第三"和"第四"等是 用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序、数量或者重要性。同样，"一个"、"一"或"该" 等类似词语也不表示数量限制，而只是用来表示存在至少一个。"包括"或者"包含"等类似 的词语意指出现该词语前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其 等同，而不排除其他元件或物件。"连接"或者相连等类似的词语并非限定于物理的或者机 械的连接，而是可以包含电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"左"、"右"等 仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相 应地改变。
[0027] 在本文中提及"实施例"意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包 含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同 的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和 隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028] 下面结合附图对本申请的实施例进行描述。
[0029] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能家居通信系统的示意图。图1所示 的智能家居通信系统包括智能喂食器110和终端设备120,其中，终端设备120和智能喂食器 110通过WiFi进行连接，终端设备120通过WiFi向智能喂食器110发送控制指令，智能喂食器 110接收到终端设备120发送的控制指令之后，基于控制指令执行相应的操作，进而可使得 宠物的主人通过终端设备120即可控制智能喂食器110为宠物喂食，其中，终端设备，又称之 为用户设备(User EqUipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如， 具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括:手机、平板电脑、笔记 本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智 能手表、智能手环、计步器等。另外，图1所示的智能家居通信系统还可以包括其他智能家居 设备，比如有灯具、电视、门、空调等等。
[0030] 请一并参见图2和图3,图2和图3为本发明实施例提供的一种智能喂食器的结构示 意图，其中该智能喂食器，包括盛料装置10、第一开关20、取食容器30、控制器40、重量测量 装置50以及通信模块60，盛料装置10位于取食容器30的上方，盛料装置10开口朝下且对准 取食容器30，第一开关20位于盛料装置10开口处，重量测量装置50位于盛料装置10开口处， 第一开关20、通信模块60和重量测量装置50与控制器40连接，控制器40用于在控制器40通 过通信模块60接收到终端设备发送的喂食控制指令时，根据喂食控制指令控制第一开关20 打开，以使盛于盛料装置10中的食料落入取食容器30内，重量测量装置50用于测量盛料装 置10内的食料的重量，当重量测量装置50检测到落入取食容器30内的食料的重量等于目标 食料重量时，重量测量装置50用于向控制器40发送第一停止指令，第一停止指令用于控制 第一开关20关闭。可见，本发明提供的智能喂食器可通过通信模块60接收终端设备发送的 喂食控制指令，然后基于喂食控制指令控制第一开关打开，以使盛于盛料装置10中的食料 落入取食容器30内，进而可实现宠物的主人远程控制为宠物喂食，另外，由于重量测量装置 50设置在盛料装置开口处，可及时的检测到落入取食容器30内的物料的重量，进而更准确 的控制为宠物喂食的食量。
[0031] 可选的，控制器40中可集成存储器，该存储器可用于存储目标食料重量、距离与宠 物在图像中占用的比例为100%时的体重的映射关系、宠物体重与食料的映射关系等等。
[0032] 当然上述目标食料重量还可以依据下述公式来计算：
[0034] 其中，上述nu可以为目标食料重量，mi-iS上次目标食料重量，Si为上次喂养到本次 喂养宠物的移动距离，Sh为上上次喂养到上次喂养宠物的移动距离，其中，当S 1>S1-1时， 上述公式取加号，当SifSH时，上述公式取减号，采用上述公式可以依据移动距离来实现 食料重量的调整，其中，第一次的食料重量可以为用户的设定重量，其第一次移动距离可以 为设定距离，上述移动距离的获取方式具体可以为，建立摄像头内图像与摄像目标之间的 坐标系，该坐标系包括覆盖整个图像的多个坐标点以及每个坐标点之间的距离，依据宠物 在坐标系内的移动轨迹即能够计算出宠物的移动距离。当然在实际应用中，还可以采用其 他的方式来获取上述移动距离的计算方式。
[0035] 可选的，如图3所示，取食容器包括第一容体31和第二容体32,第一容体31收容于 第二容体32中，且第二容体32置于第一容体31下方。
[0036]可选的，第一容体31底部设置有第二开关311，第二开关311与控制器40连接，第二 开关311用于打开第一容体31的底部，控制器40控制第二开关31的开关。
[0037] 可选的，第一容体31和第二容体32可分离。
[0038]具体地，为了不让宠物食到前一次遗留的食料，用户可通过控制第二开关311打 开，以使第一容体31的底部打开，进而将前一次遗留的食料落入到第二容体32中。
[0039] 可选的，如图2所示，智能喂食器还包括盛水装置70、第三开关80、取水容器90;盛 水装置70位于取水容器90的上方，盛水装置70开口朝下且对准取水容器90，第三开关80位 于盛水装置70开口处，第三开关80与控制器40连接，控制器40用于在控制器40通过通信模 块60接收到终端设备发送的喂水控制指令时，根据喂水控制指令控制第三开关80打开，以 使盛于盛水装置70中的食料落入取水容器90内。
[0040]可选的，如图2所示，智能喂食器还包括置于取水容器90内的水位检测装置91，水 位检测装置91用于检测落入取水容器90内的水的水位，当水位检测装置91检测到落入取水 容器90内的水的水位等于目标水位时，水位检测装置91用于向控制器40发送第二停止指 令，第二停止指令用于控制第三开关80关闭。
[0041] 可选的，取水容器90同样也可设计成取食容器30的结构。如图2所示。
[0042]可选的，如图2所示，智能喂食器还包括置于可旋转图像采集装置100,可旋转图像 采集装置1〇〇与控制器40连接，可旋转图像采集装置100用于采集图像。其中，可旋转图像采 集装置100可以是可旋转摄像头。
[0043]可选的，可旋转图像采集装置100中可集成距离传感器，可用于在通过可旋转图像 采集装置100拍摄宠物照片时，测量宠物到智能喂食器的距离。
[0044] 可选的，智能喂食器还包括用于固定取食容器30、盛料装置10、取水容器90和盛水 装置70的固定杆110。
[0045]可选的，可旋转图像采集装置100设置于固定杆110上。
[0046]可选的，虽然宠物主人在家，但是有时候宠物主人可能会因为某些事情而忘了给 宠物喂食，因此为了避免上述情况，智能喂食器还包括置于固定杆110上的扬声器120和LED 灯130,扬声器120和LED灯130连接至控制器40。其中，扬声器120和LED灯130用于在控制器 40检测到预设时间后还未为宠物喂食的情况下提醒用户为宠物喂食，其具体实现方式可以 是控制器40控制LED灯130点亮，或是控制器40控制LED灯1300显示某一颜色（比如红色或是 其他颜色），以提示用户；或者控制器40通过扬声器120输出提示语音，以提示宠物主人等 等。
[0047] 可选的，智能喂食器还包括控制按键140,控制按键100用于控制智能喂食器电源 的开关和控制扬声器120的开关。其中，控制按键140可设置在固定杆110上。控制按键140可 以是操作杆按键，该操作杆按键可往4个方向按压，比如往左按压是开启智能喂食器，往右 按压关闭智能喂食器，往上按压是开启扬声器120,往下按压是开启扬声器120等。
[0048]可选的，智能喂食器还包括电源，控制器40、重量测量装置50、通信模块60、水位检 测装置91、可旋转图像采集装置100、扬声器120、LED灯130以及控制按键140均与智能喂食 器电源相连接。
[0049] 可选的，智能喂食器的盛料装置10、取食容器30、盛水装置70以及取水容器90可拆 卸，以便于宠物主人清洗取盛料装置10、取食容器30、盛水装置70以及取水容器90,以及便 于宠物主人装盛食料和水。其中，盛料装置10、取食容器30、盛水装置70以及取水容器90可 以通过螺纹连接方式与固定杆110连接，盛料装置10、取食容器30、盛水装置70以及取水容 器90也可以其他可拆卸的连接方式与固定杆110连接，本发明不作限定。
[0050]请参见图4,图4为本发明提供的远程控制方法具体包括以下步骤：
[0051 ] S401、智能喂食器接收终端设备发送的喂食控制指令。
[0052] S402、智能喂食器根据所述喂食控制指令控制所述智能喂食器的第一开关打开， 以使盛于所述智能喂食器的盛料装置中的食料落入所述智能喂食器取食容器内。
[0053] S403、当所述智能喂食器的重量测量装置检测到落入所述智能喂食器的取食容器 内的食料的重量等于目标食料重量时，智能喂食器控制所述第一开关关闭。
[0054] 具体地，用户可通过终端设备登录智能家居控制系统，用户可通过智能家居控制 系统，向智能喂食器发送喂食控制指令，智能喂食器在接收到喂食控制指令时，根据该喂食 控制指令控制智能喂食器的第一开关打开，以使盛于智能喂食器的盛料装置中的食料落入 智能喂食器取食容器内，进而可实现宠物的主人远程控制为宠物喂食，另外，当智能喂食器 的重量测量装置检测到落入智能喂食器的取食容器内的食料的重量等于目标食料重量时， 智能喂食器控制所述第一开关关闭，可及时的检测到落入取食容器内的物料的重量，进而 更准确的控制为宠物喂食的食量。
[0055] 其中，上述目标食料重量可以是终端设备向智能喂食器发送的喂食控制指令中携 带，也可以是用户预先设定的，也可以是智能喂食器根据可旋转图像采集装置采集到的宠 物图像，估算宠物的体重，然后根据宠物的体重确定目标食料重量，比如在可旋转图像采集 装置采集到宠物图像时，集成于可旋转图像采集装置中的距离传感器测的智能喂食器到宠 物的距离L，然后智能喂食器的控制器解析宠物在图像中占有的比例S，然后获取在距离L下 宠物在图像中占用的比例为1 〇〇 %时的体重G(距离与宠物在图像中占用的比例为100 %时 的体重的映射关系预先存储与存储器中），那么此时宠物的重量= S*G，在然后根据宠物体 重与食料的映射关系确定目标食料重量。
[0056] 可选的，用户可通过智能家居控制系统，向智能喂食器发送喂水控制指令，智能喂 食器在接收到该喂水控制指令;智能喂食器根据该喂水控制指令控制该智能喂食器的第三 开关打开，以使盛于该智能喂食器的盛水装置中的食料落入该智能喂食器取水容器内；当 智能喂食器的水位检测装置检测到落入智能喂食器的取水容器内的水的水位等于目标水 位时，智能喂食器控制所述第三开关关闭，可及时的检测到落入取水容器内的水的水位，进 而可避免因水位过高，导致水流出取水容器。
[0057] 可选的，在以上步骤S401之前，用户可通过智能家居控制系统，向智能喂食器发送 启动图像采集指令，以使得智能喂食器的控制器控制智能喂食器的可旋转图像采集装置启 动，然后用户可通过终端设备控制可旋转图像采集装置转动，以使得能采集到用户想要采 集到的图像，比如，再每次为宠物喂食之前，用户先通过可旋转图像采集装置采集取食容器 当前的图像，用户可通过取食容器当前的图像了解到取食容器中是否有遗留前一次喂食的 食料，若取食容器中还遗留有前一次喂食的食料，用户可通过终端设备控制置于取食容器 的第一容体的底部的第二开关处于开启状态，使得前一次喂食遗留的食料落入取食容器的 第二容体中，进而可避免宠物食到已坏的食料而影响宠物的健康。
[0058] 需要说明的是，由于上述智能喂食器为本发明实施例公开的智能喂食器，上述智 能喂食器包括的模块之间的连接关系以及各模块的限定可以参照上述实施例的相关描述， 此处不再赘述。可以理解的是，本发明实施例提供的远程控制方法也可不限于图2-图3公开 的智能喂食器的结构，其他类似或能实现上述远程控制方法的智能喂食器的结构均适用于 本发明实施例。
[0059] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些 修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1. 一种智能喂食器，其特征在于，包括盛料装置、第一开关、取食容器、控制器、重量测 量装置以及通信模块； 其中，所述盛料装置位于所述取食容器的上方，所述盛料装置开口朝下且对准所述取 食容器，所述第一开关位于所述盛料装置开口处，所述重量测量装置位于所述盛料装置开 口处，所述第一开关、所述通信模块和所述重量测量装置与所述控制器连接； 所述控制器用于在所述控制器通过所述通信模块接收到终端设备发送的喂食控制指 令时，根据所述喂食控制指令控制所述第一开关打开，以使盛于所述盛料装置中的食料落 入所述取食容器内，所述重量测量装置用于测量所述盛料装置内的食料的重量，当所述重 量测量装置检测到落入所述取食容器内的食料的重量等于目标食料重量时，所述重量测量 装置用于向所述控制器发送第一停止指令，所述第一停止指令用于控制所述第一开关关 闭。2. 根据权利要求1所述的智能喂食器，其特征在于，所述取食容器包括第一容体和第二 容体，所述第一容体收容于所述第二容体中，且所述第二容体置于所述第一容体下方。3. 根据权利要求2所述的智能喂食器，其特征在于，所述第一容体底部设置有第二开 关，所述第二开关与所述控制器连接，所述第二开关用于打开所述第一容体的底部，所述控 制器控制所述第二开关的开关。4. 根据权利要求3所述的智能喂食器，其特征在于，所述第一容体和所述第二容体可分 离。5. 根据权利要求1-4任一项所述的智能喂食器，其特征在于，所述智能喂食器还包括盛 水装置、第三开关、取水容器;所述盛水装置位于所述取水容器的上方，所述盛水装置开口 朝下且对准所述取水容器，所述第三开关位于所述盛水装置开口处，所述第三开关与所述 控制器连接，所述控制器用于在所述控制器通过所述通信模块接收到所述终端设备发送的 喂水控制指令时，根据所述喂水控制指令控制所述第三开关打开，以使盛于所述盛水装置 中的食料落入所述取水容器内。6. 根据权利要求5所述的智能喂食器，其特征在于，所述智能喂食器还包括置于所述取 水容器内的水位检测装置，所述水位检测装置用于检测落入所述取水容器内的水的水位， 当所述水位检测装置检测到落入所述取水容器内的水的水位等于目标水位时，所述水位检 测装置用于向所述控制器发送第二停止指令，所述第二停止指令用于控制所述第三开关关 闭。7. 根据权利要求1-6任一项所述的智能喂食器，其特征在于，所述智能喂食器还包括置 于可旋转图像采集装置，所述可旋转图像采集装置与所述控制器连接，所述可旋转图像采 集装置用于采集图像。8. -种远程控制方法，应用于权1~权7所述的智能喂食器，其特征在于，包括： 接收终端设备发送的喂食控制指令； 根据所述喂食控制指令控制所述智能喂食器的第一开关打开，以使盛于所述智能喂食 器的盛料装置中的食料落入所述智能喂食器取食容器内； 当所述智能喂食器的重量测量装置检测到落入所述智能喂食器的取食容器内的食料 的重量等于目标食料重量时，控制所述第一开关关闭。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收所述终端设备发送的喂水控制指令； 根据所述喂水控制指令控制所述智能喂食器的第三开关打开，以使盛于所述智能喂食 器的盛水装置中的食料落入所述智能喂食器取水容器内； 当所述智能喂食器的水位检测装置检测到落入所述智能喂食器的取水容器内的水的 水位等于目标水位时，控制所述第三开关关闭。10. -种智能家居通信系统，其特征在于，包括权1~权7所述的智能喂食器和终端设 备。
【文档编号】G05B19/04GK106063460SQ201610568971
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】马辉申
【申请人】深圳博科智能科技有限公司