森林抚育伐木头辅助夹抱装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及林业采伐机械领域，具体地说是一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置。
【背景技术】
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[0002]随着人口的增长和社会经济的发展，由于过度采伐，导致天然林资源所剩无几，木材供应紧张，人们越来越把注意力放在人工林上，期望能从人工林上获得更多的木材或者其他效益。目前我国人工林主要以抚育伐为主，因此研发新型森林抚育机械对我国人工林的发展有着重要意义。森林抚育机械的发展趋势有以下特点:小型、轻便；具有较强的适应性和环保性；操作自动化、智能化。
[0003]目前的森林抚育伐木头的悬挂架没有设置夹抱装置，在人工林中进行抚育采伐时，一次工作循环只能针对一棵树完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项工序，工序重复多，工作效率低，抚育成本高。因此，森林抚育伐木头急需研发改进，以促进我国人工林的集约化抚育作业。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型的目的是提供一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置，解决了【背景技术】中的森林抚育伐木头一次工作循环只能针对一棵树完成多项工序的缺点。
[0005]本实用新型提供的技术方案是:
[0006]一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架，设置在所述悬挂架上的关节式爪具、伸缩缸；所述关节式爪具包括铰接在一起的爪具臂1、爪具臂II以及分别连接所述爪具臂I和所述爪具臂II的复位部件，所述伸缩缸与所述爪具臂II铰接，所述伸缩缸的缩短与伸长控制所述关节式爪具的打开与闭合，所述爪具臂I在所述复位部件的作用下能回转至相对于所述爪具臂II的初始位置。
[0007]作为优选，所述关节式爪具的数量为一对，分别为左关节式爪具和右关节式爪具，所述伸缩缸的数量为两个，分别为控制所述左关节式爪具的左伸缩缸和控制所述右关节式爪具的右伸缩缸。
[0008]作为优选，所述左关节式爪具和所述右关节式爪具水平设置在所述悬挂架上，且相向上下错位安装。
[0009]作为优选，所述伸缩缸是一种液压油缸。
[0010]作为优选，所述复位部件是一种拉伸弹簧。
[0011]本实用新型由于采用上述结构，森林抚育伐木头在人工林中进行抚育采伐时，一次工作循环能针对两棵以上的树完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项工序，减少抚育工序，提高工作效率，降低抚育成本。
【附图说明】
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[0012]图1是本实用新型森林抚育伐木头辅助夹抱装置的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型森林抚育伐木头辅助夹抱装置的悬挂架的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型森林抚育伐木头辅助夹抱装置的关节式爪具的爆炸视图。
[0015]图4是本实用新型森林抚育伐木头辅助夹抱装置的关节式爪具的轴截图。
[0016]附图中:I为螺栓组件A，2为右关节式爪具，3为左关节式爪具，4为右液压油缸，5为左液压油缸，6为悬挂架，7为爪具臂II，8为爪具臂I，9为螺栓组件B，10为拉伸弹簧，11为弹簧固定U型件，12为弹簧固定横杆，13为限位板，14为伸缩缸铰接长柱，15为伸缩缸铰接短柱。
【具体实施方式】
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[0017]下面结合附图对本实用新型进一步说明:
[0018]如附图所示，一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架6，一对通过螺栓组件Al铰接在所述悬挂架6上的关节式爪具，一个铰接在伸缩缸铰接长柱14上的左液压油缸5，一个铰接在伸缩缸铰接短柱15上的右液压油缸4 ;所述关节式爪具包括通过螺栓组件B9铰接在一起的爪具臂18、爪具臂117以及分别连接所述爪具臂18和所述爪具臂117的拉伸弹簧10，所述拉伸弹簧10的一端挂钩固定在所述爪具臂18的弹簧固定U型件11上，另一端挂钩固定在所述爪具臂117的弹簧固定横杆12上，所述爪具臂18在所述拉伸弹簧10的拉力作用下，并通过所述爪具臂18上的限位板13的限位作用，能向外回转至相对于所述爪具臂117的初始位置；一对所述关节式爪具分别为左关节式爪具3和右关节式爪具2，所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2水平铰接在所述悬挂架6上，且相向上下错位安装，所述左液压油缸5控制所述左关节式爪具3的打开与闭合，所述右液压油缸4控制所述右关节式爪具2的打开与闭合。
[0019]森林抚育伐木头进行抚育采伐时，采伐第一棵树前，所述左液压油缸5和所述右液压油缸4处于收缩状态，这样使所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2同时处于完全打开状态；采伐第一棵树时，首先森林抚育伐木头上的主体夹抱装置的主爪具闭合抱住第一棵树，接着森林抚育伐木头上的锯切装置锯断树的根部，紧接着所述左液压油缸5和所述右液压油缸4伸长，这样使所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2同时闭合抱住已锯断的树；采伐第二棵树时，首先所述主体夹抱装置的主爪具张开，其次所述主体夹抱装置的主爪具闭合抱住第二棵树，接着所述锯切装置锯断树的根部，紧接着所述左液压油缸5和所述右液压油缸4收缩，所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2打开，打开过程中所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2的一个或两个所述爪具臂18会碰到第二棵树，这个时候所述爪具臂18便会相对于所述爪具臂117绕所述螺栓组件B9向内旋转一定角度，当所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2完全打开时，所述爪具臂18在所述拉伸弹簧10的拉力作用下，并通过所述爪具臂18上的所述限位板13的限位作用，向外回转至相对于所述爪具臂117的初始位置，然后所述左关节式爪具3和所述右关节式爪具2闭合抱住已锯断的第一棵和第二棵树。以此类推，当森林抚育伐木头抱住的树到合适的数量后，停止继续锯切下一个棵树，最后对已锯切的树一起进行打枝、造材、截梢、归堆等工序。
[0020]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置，包括悬挂架￠)，其特征在于:还包括设置在所述悬挂架(6)上的关节式爪具(2，3)、伸缩缸；所述关节式爪具(2，3)包括铰接在一起的爪具臂I (8)、爪具臂11(7)以及分别连接所述爪具臂1(8)和所述爪具臂11(7)的复位部件，所述伸缩缸与所述爪具臂11(7)铰接，所述伸缩缸的缩短与伸长控制所述关节式爪具(2，3)的打开与闭合，所述爪具臂1(8)在所述复位部件的作用下能回转至相对于所述爪具臂11(7)的初始位置。
2.根据权利要求1所述的森林抚育伐木头辅助夹抱装置，其特征在于:所述关节式爪具(2，3)的数量为一对，分别为左关节式爪具(3)和右关节式爪具(2)，所述伸缩缸的数量为两个，分别为控制所述左关节式爪具(3)的左伸缩缸和控制所述右关节式爪具(2)的右伸缩缸。
3.根据权利要求2所述的森林抚育伐木头辅助夹抱装置，其特征在于:所述左关节式爪具(3)和所述右关节式爪具(2)水平设置在所述悬挂架(6)上，且相向上下错位安装。
4.根据权利要求1所述的森林抚育伐木头辅助夹抱装置，其特征在于:所述伸缩缸是一种液压油缸(4，5)。
5.根据权利要求1所述的森林抚育伐木头辅助夹抱装置，其特征在于:所述复位部件是一种拉伸弹簧(10)。
【专利摘要】本实用新型涉及林业采伐机械领域，是一种森林抚育伐木头辅助夹抱装置,包括悬挂架，设置在所述悬挂架上的关节式爪具、伸缩缸；所述关节式爪具包括铰接在一起的爪具臂I、爪具臂II以及分别连接所述爪具臂I和所述爪具臂II的复位部件，所述伸缩缸与所述爪具臂II铰接，所述伸缩缸的缩短与伸长控制所述关节式爪具的打开与闭合，所述爪具臂I在所述复位部件的作用下能回转至相对于所述爪具臂II的初始位置。森林抚育伐木头采用森林抚育伐木头辅助夹抱装置后，一次工作循环能针对两棵以上的树完成伐木、打枝、造材、截梢、归堆等多项工序，减少抚育工序，提高工作效率，降低抚育成本。
【IPC分类】A01G23-099
【公开号】CN204317192
【申请号】CN201420732599
【发明人】卢杰, 杨铁滨, 刘洋, 黄宗宝
【申请人】东北林业大学, 卢杰
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月27日